The utility model discloses an automatic guided vehicle, including a vehicle body and a vehicle body comprises a bearing frame, bearing beam, bearing frame fixed to the cantilever in the form of the bearing beam and the bearing frame is composed of an even number limit bracket, the even spacing brackets are symmetrically fixed on the two sides of the bearing beam. There is a gap between adjacent two limit limit bracket, leaving a gap between the bracket and the car body. The utility model does not need to be provided with a lifting mechanism, but also improves the structure, which is convenient for holding the container which is placed on the container, or the container is arranged on the automatic guided transport vehicle. The lifting mechanism is arranged in the container placement storage rack, the automatic guided vehicle without lifting mechanism, so the automatic guided vehicle has the advantages of low cost, while the number is less than the number of storage rack automatic guided vehicles, so this set of ways to reduce the overall cost.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及集装箱装卸领域,特别是涉及一种自动导引运输车。
技术介绍
集装箱自动引导运输车是使用在自动化或半自动化码头的水平运输设备,具有无人驾驶、自动导航、准确定位、路径优化以及安全避碰等特征,并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输车辆。自动引导运输车与场桥按照下述方式衔接:自动引导运输车在堆场装卸点无需等待,通过自带的起升机构将集装箱卸放至堆场存放架上,再由堆场起重机吊运至堆场,或从堆场吊运集装箱卸放至存放架上,由自动引导运输车自升降将集装箱运走。但是,自动引导运输车上的起升机构造价较高,并且每辆自动引导运输车上都要设置起升机构,因此,急需降低自动引导运输车的制造成本。
技术实现思路
本技术的目的在于,提供一种自动导引运输车,自动导引运输车上没有配备起升机构,而是针对现有的引导车进行改进,使其便于将放置在其上的集装箱托起,从而降低自动导引运输车的制造成本。自动引导运输车无需配备起升机构,而是为存放架设置起升机构,由于存放架比自动引导运输车的数量要少,所以,将起升机构设置在存放架上能够减少起升机构的数量。为解决上述技术问题,本技术采用如下的技术方案:一种自动导引运输车,包括车本体和承载架,车本体包括承载大梁,承载架以悬臂的形式固定在所述承载大梁上,承载架由偶数个限位支架组成,所述偶数个限位支架对称固定在承载大梁的两侧,相邻的两个限位支架之间留有空隙,限位支架与车本体之间留有间隙。前述的一种自动导引运输车中 ...
【技术保护点】
一种自动导引运输车,其特征在于,包括车本体(1)和承载架(4),车本体(1)包括承载大梁(2),承载架(4)以悬臂的形式固定在所述承载大梁(2)上,承载架(4)由偶数个限位支架(14)组成,所述偶数个限位支架(14)对称固定在承载大梁(2)的两侧,相邻的两个限位支架(14)之间留有空隙,限位支架(14)与车本体(1)之间留有间隙。
【技术特征摘要】
1.一种自动导引运输车,其特征在于,包括车本体(1)和承载架(4),车本体(1)包
括承载大梁(2),承载架(4)以悬臂的形式固定在所述承载大梁(2)上,承载架(4)由偶
数个限位支架(14)组成,所述偶数个限位支架(14)对称固定在承载大梁(2)的两侧,相
邻的两个限位支架(14)之间留有空隙,限位支架(14)与车本体(1)之间留有间隙。
2.根据权利要求1所述的一种自动导引运输车,其特征在于,限位支架(14)成L形,
限位支架(14)包括第一端部(12)和第二端部(10),第一端部(12)和第二端部(10...
【专利技术属性】
技术研发人员:王彪,涂波,林宁,唐安,牛涛,许开国,肖立,吴军委,周勇曙,
申请(专利权)人:深圳市招科智控科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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