The utility model relates to an engineering machinery remote control field, in particular relates to a double channel triplexed engineering machinery remote control device. The controller of the remote control device of the existing engineering machinery is usually integrated in the remote control device, and the utility model can not meet the requirements of the common use of the remote control device to other engineering machinery equipment for the specific engineering mechanical vehicle. The utility model provides a dual channel triplexed engineering machinery remote control device consists of two parts: vehicle terminal and control terminal, through the real-time live video terminal to control terminal operators in the display control terminal remote control equipment for on-site operation. Digital image transmission, and a power supply module integrated in a shell, high degree of integration, the whole device is easy to carry and disassembly, strong versatility; in a few kilometers away from the construction site of the location of the site environment real-time monitoring and remote control of the engineering machinery vehicle with a remote control device.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械遥控领域,具体涉及一种双通道三余度工程机械遥控装置。
技术介绍
工程机械广泛用于建筑、水利、电力、道路、矿山、国防等工程领域,其施工环境往往比较恶劣。尤其是诸如滑坡、堰塞湖、核辐射、易爆物等恶劣工况和危险施工场地作业,对操作人员的安全和健康造成了严重的威胁。将遥控技术应用于工程机械领域在一定程度上可以减轻上述环境对人体造成的威胁,但是现有的工程机械遥控装置并不能完全解决恶劣环境对操作人员造成的潜在危害。一方面,对于有线连接的遥控装置,需要用电缆进行控制连接,限制了遥控距离,增加了每次操作前后安装拆卸的难度;另一方面,对于无线遥控装置,操作手必须在可视范围内通过目测方式对工程机械车辆进行操作,并不能远离危险施工现场,对工程机械车辆操作的精准性也有影响。另外,现有工程机械遥控装置的控制器通常是集成在遥控装置中,因此,现有方案是针对特定的工程机械车辆而言,无法满足遥控装置对其它工程机械设备通用性的要求。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种双通道三余度工程机械遥控装置,该装置可在远离施工现场数公里的地点对现场环境实时监控并据此对连接遥控装置的工程机械车辆进行远程操控。为解决上述问题本技术提出了一种双通道三余度工程机械遥控装置,该遥控装置包括车载终端和控制终端两部分,其中所述车载终端包括壳体、数传接收模块、A通道图传发射模块、B通道图传发射模块、A通道HDMI切换模块、B通道HDMI切换模块、电源转换模块和航空插头,每个HDMI切换模块包括三个与摄像头连接的输入接口并可在接口间任意切换;所述控制终端包括壳体、数传发射模块、A通道图传接收 ...
【技术保护点】
一种双通道三余度工程机械遥控装置,其特征在于:该遥控装置包括车载终端和控制终端两部分,其中所述车载终端包括壳体、数传接收模块、A通道图传发射模块、B通道图传发射模块、A通道HDMI切换模块、B通道HDMI切换模块、电源转换模块和航空插头,每个HDMI切换模块包括三个与摄像头连接的输入接口并可在接口间任意切换;所述控制终端包括壳体、数传发射模块、A通道图传接收模块、B通道图传接收模块、电源转换模块和航空插头;每个图传接收模块接收车载终端对应的图传发射模块发送的信号,所述数传发送模块向车载终端的数传接收模块发送控制信号。
【技术特征摘要】
1.一种双通道三余度工程机械遥控装置,其特征在于:该遥控装置包括车载终端和控制终端两部分,其中所述车载终端包括壳体、数传接收模块、A通道图传发射模块、B通道图传发射模块、A通道HDMI切换模块、B通道HDMI切换模块、电源转换模块和航空插头,每个HDMI切换模块包括三个与摄像头连接的输入接口并可在接口间任意切换;所述控制终端包括壳体、数传发射模块、A通道图传接收模块、B通道图传接收模块、电源转换模块和航空插头;每个图传接收模块接收车载终端对应的图传发射模块发送的信号,所述数传发送模块向车载终端的数传接收模块发送控制信号。2.根据权利要求1所述的双通道三余度工程机械遥控装置,其特征在于:所述车载终端包括三个24V输入\\5V输出和一个24V输入\\12V输出电源转换模块。3.根据权利要求1或2所述的双通道三余度工程机械遥控装置,其特征在于:所述车载终端包括直径16mmCAN总线航空插头、直径16mmDO输出航空插头和直径16mm电源线航空插头。4.根据权利要求3所述的双通道三余度工程机械遥控装置,其特征在于:所述数传接收模块包括天线接口,与24V输入\\12V输出电源转换模块连接的直流12V供电接口、与所述CAN总线航空插头连接的CAN总线接口、与所述DO输出航空插头连接的DO输出接口、与所述A通道HDMI切换模块连接的视频切换选择接口、与所述B通道HDMI...
【专利技术属性】
技术研发人员:任琦,陈永刚,李睿,谢红晨,
申请(专利权)人:中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所,
类型:新型
国别省市:陕西;61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。