The utility model provides a ground station fusion system, including UAVs and ground station, the UAV and the ground station connected by the communication link, the UAV consists of video capture module, used to capture video images, and the video signal via communication link is sent to the ground station, the ground station includes video acquisition module. Get the video signal in a communication link flow using DShow, event recognition module, to identify events within the video stream using the OPENCV algorithm, data analysis module, control parameters and obtaining and analyzing the UAV, the display module, the flight control parameters of the video signal within the stream of events and analysis after the event displayed together, the library, to deal with the abnormal parameters of abnormal events identified and resolved, eliminate the switch independent images of the time difference, can help to UAV control, more efficient and fast, enhance the user experience.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机
,尤其涉及一种地面站融合系统。
技术介绍
近年来,无人机产业发展迅猛,无人机的应用领域也越来越广泛。无人机地面站是整个无人机系统的指挥控制中心,因为无人机大多是超视距飞行,因而地面站对于无人机就显得尤为重要。一套完整的地面站系统,能够很好地辅助地面站的操作人员对无人机的飞行状况进行实时监控和控制。但是,目前的地面站系统,技术参差不齐,不能很好地融合所有的功能,多数地面站都是将视频图像和无人机控制系统单独显示,依靠人眼来识别相关色数据参数,时效性较差,而且在视频接收、及融合应用方面,仍处于空白状态。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种地面站融合系统,旨在解决现有的地面站均将视频图像及无人机控制单独显示,依靠人眼进行识别,时效性较差的技术问题。为实现上述目的,本技术提出一种地面站融合系统,包括无人机、地面站、及连接无人机和地面站的通信链路;所述无人机包括视频采集模块,拍摄视频图像,通过所述通信链路发送至地面站;所述地面站包括:视频获取模块,利用DShow获取通信链路中的视频信号流;事件识别模块,利用OPENCV算法对所述视频信号流内的事件进行识别;数据解析模块,获取无人机的飞行控制参数,并对其进行解析;显示模块,显示视频信号流内的事件及解析后的飞行控制参数;及事件处理库,对异常的事件和飞行控制参数进行处理。进一步地,所述地面站还包括:报警模块,依据事件处理库的处理结果作出报警提示;及自动处理模块,在无人监控或紧急情况下,对无人机进行管控。进一步地,所述地面站还包括:通信模块,与其他地面站或终端设备建立通信互助和数据共享。进一步地,所述 ...
【技术保护点】
一种地面站融合系统,其特征在于,包括无人机、地面站、及连接无人机和地面站的通信链路;所述无人机包括视频采集模块,拍摄视频图像,通过所述通信链路发送至地面站;所述地面站包括:视频获取模块,利用DShow获取通信链路中的视频信号流;事件识别模块,利用OPENCV算法对所述视频信号流内的事件进行识别;数据解析模块,获取无人机的飞行控制参数,并对其进行解析;显示模块,显示视频信号流内的事件及解析后的飞行控制参数;及事件处理库,对异常的事件和飞行控制参数进行处理。
【技术特征摘要】
1.一种地面站融合系统,其特征在于,包括无人机、地面站、及连接无人机和地面站的通信链路;所述无人机包括视频采集模块,拍摄视频图像,通过所述通信链路发送至地面站;所述地面站包括:视频获取模块,利用DShow获取通信链路中的视频信号流;事件识别模块,利用OPENCV算法对所述视频信号流内的事件进行识别;数据解析模块,获取无人机的飞行控制参数,并对其进行解析;显示模块,显示视频信号流内的事件及解析后的飞行控制参数;及事件处理库,对异常的事件和飞行控制参数进行处理。2.根据权利要求1所述的地面站融合系统,其特征在于,所述地面站还包括:报警模块,依据事件处理库的处理结果作出报警提示;及自动处理模块,在无人监控或紧急情况下,对无人机进行管控。3.根据权利要求1所述的地面站融合系统,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:金良,黄长鑫,赵久山,
申请(专利权)人:深圳智航无人机有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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