复杂曲面可平移及旋转复合控制印刷装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种复杂曲面可平移及旋转复合控制印刷装置，包括支架、印刷组件和用于控制工件在六个自由度运动的机械手，所述机械手和支架水平相对设置，所述印刷组件竖直滑动安装在支架上并位于工件的正上方。本实用新型专利技术将工件固定在机械手前端，印刷组件滑动安装在支架上并位于工件的上方，利用印刷组件的竖直方向运动和机械手六自由度配合使印刷组件紧贴工件表面进行印刷，印刷效果良好，能对各种开关的工件进行印刷，实现整个印刷装置可印刷产品的多样化；同时，使用六自由度机械手固定工件进行印刷，可以对复杂的球形曲面进行全方位印刷，增加了印刷范围，扩大了印刷产品的种类，使印刷控制系统更加柔性化、智能化。

Complex surface translation and rotation composite control printing device

The utility model discloses a complex surface translation and rotation control device comprises a bracket, printing, printing module and used to control the workpiece in the manipulator with six degrees of freedom movement, the manipulator and the support level is relatively set, the printing component is installed directly over the vertical sliding bracket and is positioned on the workpiece. The utility model, the workpiece is fixed on the manipulator tip, the printing assembly is slidably mounted on the bracket and is located above the workpiece, the printing components of the vertical movement and the manipulator with six degrees of freedom with the printing unit for printing close to the surface of the workpiece, the printing effect is good, can be printed on all kinds of workpiece switch, to realize the diversification of the printing device capable of printing products; at the same time, the use of six degrees of freedom manipulator fixed workpiece printing, can be a full range of printing on the spherical surface of the complex, increasing the printing area, expanded the types of printing products, printing control system more flexible and intelligent.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种复杂曲面可平移及旋转复合控制印刷装置，属于印刷设备

技术介绍
现有的数码印刷装置大多数只能对表面是圆形的工件进行印刷，但对于球形曲面及表面不规则曲面的印刷效果不是很好，影响了数码印刷装置的使用，且现有印数印刷装置需要采用多个机械移动装置来相互配合动作，增加了设备成本。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术存在的不足，提供一种复杂曲面可平移及旋转复合控制印刷装置。本技术可以通过采取以下技术方案予以实现：一种复杂曲面可平移及旋转复合控制印刷装置，包括支架、印刷组件和用于控制工件在六个自由度运动的机械手，所述机械手和支架水平相对设置，所述印刷组件竖直滑动安装在支架上并位于工件的正上方。优选的是，所述机械手和支架固定在同一安装底座上。优选的是，所述印刷组件通过竖直滑动机构安装在支架上。优选的是，所述竖直滑动机构包括第一电机、第一丝杆、两个第一滑轨、两个第一滑块和第一连接块，两个所述第一滑轨竖直固定在机架上，两个所述第一滑块分别滑动设置在第一滑轨上，所述第一连接块固定在两个所述第一滑块之间，所述第一电机固定在机架上并位于两个所述第一滑块的上方，所述第一丝杆的一端固定在第一电机的输出轴上，其另一端穿过第一连接块并与第一连接块螺纹连接，所述印刷组件固定在第一连接块上。优选的是，所述印刷组件为喷头或数码印刷头。与现有技术相比较，本技术的有益效果是：本专利技术将工件固定在机械手上，印刷组件滑动安装在支架上并位于工件的上方，利用印刷组件的竖直方向运动和机械手六自由度配合使印刷组件紧贴工件表面进行印刷，印刷效果良好，能对各种开关的工件进行印刷，实现整个印刷装置可印刷产品的多样化；同时，使用六自由度机械手固定工件进行印刷，可以对复杂的球形曲面进行全方位印刷，增加了印刷范围，扩大了印刷产品的种类，使印刷控制系统更加柔性化、智能化。附图说明图1是本技术的复杂曲面可平移及旋转复合控制印刷装置的结构示意图；图2是本技术的竖直滑动机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作详细描述。如图1所示，一种复杂曲面可平移及旋转复合控制印刷装置包括支架1、印刷组件2和用于控制工件在六个自由度运动的机械手3，所述机械手3和支架1水平相对设置，所述印刷组件2竖直滑动安装在支架1上并位于工件的正上方,其中，机械手3和支架1可以固定在同一安装底座上或不同的支撑体上，机械手3可以在六个自由度内运动，印刷组件2可以是喷头或数码印刷头等。工件由机械手3移动到印刷组件2的正下方，印刷组件2向下滑动并与机械手3配合使印刷组件2贴近工件表面，此时，印刷组件2对工件表面进行印刷。如图2所示，印刷组件2通过竖直滑动机构4安装在机架1上，竖直滑动机构4使印刷组件2在机架1的竖直方向上上下移动，其包括第一电机41、第一丝杆42、两个第一滑轨43、44、两个第一滑块45、46和第一连接块47，两个所述第一滑轨43、44竖直固定在机架1上，两个所述第一滑块45、46分别滑动设置在第一滑轨43、44上，所述第一连接块47固定在两个所述第一滑块45、46之间，所述第一电机41固定在机架1上并位于两个所述第一滑块45、46的上方，所述第一丝杆42的一端固定在第一电机41的输出轴上，其另一端穿过第一连接块47并与第一连接块47螺纹连接，所述印刷组件3固定在第一连接块47上。第一电机41旋转带动第一丝杆42旋转，由于第一连接块47是与两个第一滑块45、46连接的，两个第一滑块45、46是在两个第一滑轨43、44上滑动的，第一丝杆42与第一连接块47螺纹传动带动第一连接块47上下移动，从而使第一连接块47上的印刷组件3上下移动以远离或贴近工件的表面，再配合机械手3带动工件转动，使印刷组件2能沿工件表面进行印刷。由于印刷组件2可以上下移动，那印刷组件2可以贴近不同形状的工件，以便进行印刷。以上结合较佳实施例对本专利技术进行了描述，但本技术并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本技术的本质进行的修改、等效组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复杂曲面可平移及旋转复合控制印刷装置，其特征在于包括支架、印刷组件和用于控制工件在六个自由度运动的机械手，所述机械手和支架水平相对设置，所述印刷组件竖直滑动安装在支架上并位于工件的正上方。

【技术特征摘要】
1.一种复杂曲面可平移及旋转复合控制印刷装置，其特征在于包括支架、印刷组件和用于控制工件在六个自由度运动的机械手，所述机械手和支架水平相对设置，所述印刷组件竖直滑动安装在支架上并位于工件的正上方。2.根据权利要求1所述的复杂曲面可平移及旋转复合控制印刷装置，其特征在于所述机械手和支架固定在同一安装底座上。3.根据权利要求1或2所述的复杂曲面可平移及旋转复合控制印刷装置，其特征在于所述印刷组件通过竖直滑动机构安装在支架上。4.根据权利要求3所述的复杂曲面可平移及旋转复合控制印刷装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴福富，
申请(专利权)人：广州市申发机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44