一种电动大巴转向控制系统及电动大巴技术方案

本实用新型专利技术提出了一种电动大巴转向控制系统及电动大巴，该控制系统包括：转向电机；转向电机控制器；低压蓄电池；升压DC，升压DC的输出端与转向电机控制器相连；升压DC接触器，升压DC接触器的一端与低压蓄电池的输出端相连，升压DC接触器的另一端与升压DC的输入端相连。当电动大巴的高压系统出现故障时，所述升压DC控制升压DC接触器闭合，从而导通升压DC回路，以将所述低压蓄电池的低压电转化为高压电，以给所述转向电机控制器供电，所述转向电机控制器驱动所述转向电机工作，即实现了转向系统的延时工作，提高了电动大巴行车的行车安全性。

Electric bus steering control system and electric bus

The utility model provides a steering control system of electric bus and electric bus, the control system includes a steering motor; steering motor controller; low voltage battery; boost DC, the output end of the boost DC is connected with the steering motor controller; boost DC contactor, boost output at one end of the DC contact device and low voltage battery connected the other end of the step-up DC boost DC contactor is connected with the input end. High voltage electric bus system when the fault occurs, the DC control step-up boost DC contactor is closed, thus conduction boost DC circuit, the low voltage battery low voltage into high voltage, to the power steering motor controller, the steering motor controller to drive the motor to work, i.e. the steering system delay, improving the safety of driving electric bus driving.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动大巴转向控制系统及电动大巴。
技术介绍
目前纯电动大巴为了提高整车助力转向的性能，大都采用的是高压供电，即通过整车高压动力电池取电，供给转向电机控制器，来驱动转向电机工作，从而达到转向的目的。相关技术中的转向控制方案为：如附图1转向控制系统所示，当整车上电时，电池采集器对高压动力电池状态进行采集，并将信号传给控制器，当高压动力电池状态正常时，控制器控制转向接触器吸合，转向电机控制器高压输入回路导通，转向电机控制器驱动转向电机工作；当高压动力电池状态异常时，控制器不吸合转向接触器，转向电机控制器不工作。上述方案存在的问题在于：当高压系统出现故障时，整车会失去控制，只能任由整车根据惯性继续往前行驶，用户却无法操作。当转向电机控制器高压回路断开时，转向电机控制器无法工作，转向电机就无法启动，转向系统无法工作。若在车辆行驶时出现该状况，则整车在行驶时无法转向，由于车辆行驶时会有惯性，当整车高压系统出现故障时，车辆仍会继续往前行驶，这种结果轻则车辆损坏，重则车毁人亡。导致上述问题的原因可能有：整车高压动力电池出现故障，无法供出高压电，使得转向电机控制器高压输入端无输入；整车高压动力电池出现馈电，导致高压电中断，使得转向电机控制器高压输入端无输入。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术第一个目的在于提出一种电动大巴转向控制系统，实现了转向延时，提升了电动大巴的行车安全性。本技术第二个目的在于提出一种电动大巴。为了实现上述目的，本技术一方面实施例提出了电动大巴转向控制系统，包括：转向电机；转向电机控制器，所述转向电机控制器与所述转向电机相连；低压蓄电池；升压DC，所述升压DC的输出端与所述转向电机控制器相连，所述升压DC用于根据电压判断所述电动大巴的高压系统是否出现故障；以及升压DC接触器，所述升压DC接触器的一端与所述低压蓄电池的输出端相连，所述升压DC接触器的另一端与所述升压DC的输入端相连，所述升压DC接触器用于在所述电动大巴的高压系统出现故障时根据升压DC的控制信号控制所述升压DC回路的导通。根据本技术实施例的电动大巴转向控制系统，当所述电动大巴的高压系统出现故障时，所述升压DC控制升压DC接触器闭合，从而导通升压DC回路，以将所述低压蓄电池的低压电转化为高压电，以给所述转向电机控制器供电，所述转向电机控制器驱动所述转向电机工作，即实现了转向系统的延时工作，提高了电动大巴行车的行车安全性。根据本技术实施例的电动大巴转向控制系统，其还包括：高压动力电池；转向接触器，所述高压动力电池通过所述转向接触器与所述转向电机控制器相连，所述转向接触器用于控制所述转向电机控制器高压回路的导通；和控制器，所述控制器与所述转向接触器相连，所述控制器用于控制所述转向接触器的吸合与关断。根据本技术实施例的电动大巴转向控制系统，还包括：降压DC，所述降压DC的输出端与所述低压蓄电池的输入端相连，所述降压DC的输入端与所述高压动力电池相连。根据本技术实施例的电动大巴转向控制系统，还包括：电池采集器，所述电池采集器的输入端与所述高压动力电池相连，所述电池采集器的输出端与所述控制器相连，所述电池采集器用于对所述高压动力电池的状态进行采集并将信号传给所述控制器。根据本技术实施例的电动大巴转向控制系统，还包括：整车CAN总线，所述整车CAN总线与所述转向电机控制器、所述电池采集器、所述降压DC和所述升压DC均相连。根据本技术实施例的电动大巴转向控制系统，当所述电动大巴的高压系统正常工作时，所述整车CAN总线将降压信号传给所述降压DC，所述降压DC根据降压信号对所述高压动力电池输出的高压电进行降压转换，以供所述低压蓄电池充电。根据本技术实施例的电动大巴转向控制系统，所述降压DC对所述高压动力电池输出的高压电进行降压转换后还为所述电动大巴的低压系统供电。根据本技术实施例的电动大巴转向控制系统，当所述电动大巴的高压系统出现故障时，所述升压DC发出控制信号，所述升压DC接触器吸合，所述升压DC将所述低压蓄电池的低压电转化为高压电，以供所述转向电机控制器工作。根据本技术实施例的电动大巴转向控制系统，当所述高压系统恢复正常时，所述升压DC控制所述升压DC接触器关断，所述升压DC回路断开。为了实现上述目的，本技术另一方面实施例提出了一种电动大巴，所述电动大巴包括上述的电动大巴转向控制系统。根据本技术实施例的电动大巴，当所述电动大巴的高压系统出现故障时，所述升压DC控制升压DC接触器闭合，从而导通升压DC回路，以将所述低压蓄电池的低压电转化为高压电，以给所述转向电机控制器供电，所述转向电机控制器驱动所述转向电机工作，即实现了转向系统的延时工作，提高了电动大巴行车的行车安全性。附图说明图1是现有技术的转向控制系统的示意图；图2是根据本技术一个实施例的电动大巴转向控制系统的示意图；图3是根据本技术另一个实施例的电动大巴转向控制系统的示意图；图4是根据本技术另一方面实施例的电动大巴的示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面结合附图描述本技术实施例提出的电动大巴转向控制系统及电动大巴。图2是根据本技术一个实施例的电动大巴转向控制系统120的框图。如图2所示，本技术的电动大巴转向控制系统120，包括：转向电机10；转向电机控制器20，转向电机控制器20与转向电机10相连；低压蓄电池70；升压DC90，升压DC90的输出端与转向电机控制器20相连，升压DC90用于根据电压判断电动大巴的高压系统是否出现故障；以及升压DC接触器100，升压DC接触器100的一端与低压蓄电池70的输出端相连，升压DC接触器100的另一端与升压DC90的输入端相连，升压DC接触器100用于在电动大巴的高压系统出现故障时根据升压DC90的控制信号控制升压DC回路的导通。优选地，升压DC接触器100可以集成在升压DC90的模块内部，也可以设置在整车配电模块中，构成升压DC90的输入回路，控制升压DC接触器100的电路可以根据实际需要进行设计。根据本技术实施例的电动大巴转向控制系统，当电动大巴的高压系统出现故障时，升压DC90控制升压DC接触器100闭合，从而导通升压DC回路，以将低压蓄电池70的低压电转化为高压电，以给转向电机控制器20供电，转向电机控制器20驱动转向电机10工作，即实现了转向系统的延时工作，提高了电动大巴行车的行车安全性。进一步地，如图3所示，本技术实施例的电动大巴转向控制系统120，其还包括：高压动力电池40；转向接触器30，高压动力电池40通过转向接触器30与转向电机控制器20相连，转向接触器30用于控制转向电机控制器高压回路的导通；和控制器50，控制器50与转向接触器30相连，控制器50用于控制转向接触器30的吸合与关断。因此，在电动大巴整车正常行驶时，转向电机控制器20从高压动力电池40取本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动大巴转向控制系统，其特征在于，包括：转向电机；转向电机控制器，所述转向电机控制器与所述转向电机相连；低压蓄电池；升压DC，所述升压DC的输出端与所述转向电机控制器相连，所述升压DC用于根据电压判断所述电动大巴的高压系统是否出现故障；以及升压DC接触器，所述升压DC接触器的一端与所述低压蓄电池的输出端相连，所述升压DC接触器的另一端与所述升压DC的输入端相连，所述升压DC接触器用于在所述电动大巴的高压系统出现故障时根据升压DC的控制信号控制所述升压DC回路的导通。

【技术特征摘要】
1.一种电动大巴转向控制系统，其特征在于，包括：转向电机；转向电机控制器，所述转向电机控制器与所述转向电机相连；低压蓄电池；升压DC，所述升压DC的输出端与所述转向电机控制器相连，所述升压DC用于根据电压判断所述电动大巴的高压系统是否出现故障；以及升压DC接触器，所述升压DC接触器的一端与所述低压蓄电池的输出端相连，所述升压DC接触器的另一端与所述升压DC的输入端相连，所述升压DC接触器用于在所述电动大巴的高压系统出现故障时根据升压DC的控制信号控制所述升压DC回路的导通。2.如权利要求1所述的电动大巴转向控制系统，其特征在于，还包括：高压动力电池；转向接触器，所述高压动力电池通过所述转向接触器与所述转向电机控制器相连，所述转向接触器用于控制所述转向电机控制器高压回路的导通；控制器，所述控制器与所述转向接触器相连，所述控制器用于控制所述转向接触器的吸合与关断。3.如权利要求2所述的电动大巴转向控制系统，其特征在于，还包括：降压DC，所述降压DC的输出端与所述低压蓄电池的输入端相连，所述降压DC的输入端与所述高压动力电池相连。4.如权利要求3所述的电动大巴转向控制系统，其特征在于，还包括：电池采集器，所述电池采集器的输入端与所述高压动力电池相连，所述电池采集器的输出端与所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建，梁树林，
申请(专利权)人：惠州比亚迪电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44