一种避障自行车制造技术

本实用新型专利技术适用于交通工具领域，提供了一种避障自行车，包括：自行车本体；设于自行车本体上，对自行车本体周围环境状况进行探测的激光雷达系统；与激光雷达系统通信连接，对激光雷达系统探测的环境状况信息进行处理，并形成提示指令的控制器；以及与控制器通信连接，并根据控制器的提示指令输出提示信息的导航装置。本实用新型专利技术提供的避障自行车，通过激光雷达探测周围环境状况，并将所探测的环境状况信息经控制器进行处理，生成并发送提示指令至导航装置，以通过导航装置向用户播放输出提示信息，该避障自行车获取的数据精度高，探测距离远，使用可靠性强，用户能够根据该提示信息有效避开障碍物，保障了用户在自行车行进过程中的安全。

Obstacle avoidance bicycle

The utility model is applicable to the field of traffic tools, provides an obstacle avoidance bicycle, including a bicycle body; in the body of the bicycle, laser radar detection system for environmental conditions around the body of the bicycle; connected with the laser radar communication system, the processing of information environment detection laser radar system, and the formation of controller instruction the controller is connected with the communication; and, the navigation device and prompt information according to the instruction output controller. The utility model provides a bicycle obstacle avoidance laser radar detection, through the state of the surrounding environment, and the information environment detected by the controller for processing, generate and send instruction to the navigation device, navigation device to the user through playing the output message, the obstacle avoidance bicycle data acquisition of high precision, long detection distance, the use of reliability, the user can according to the prompt information to avoid obstacles effectively, protect the user in the process of moving the safety bicycle.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于交通工具领域，尤其涉及一种避障自行车。
技术介绍
目前随着环保意识的提升，自行车重新开始普及，自行车用户逐渐增多。但是，自行车与汽车相互碰撞的交通事故也与日俱增，进而人们骑车的安全意识也不断提高。在现有技术中，避障自行车防撞系统是由自行车骑士佩戴一具能与智能手机进行通信整合的安全帽，汽车将会通过安装在车内的雷达来检测正在接近汽车的物体，然后安装在后视镜的摄像头则会对这一物体做出判断，如果发现是骑车者，汽车就会自动启用刹车系统。自行车车体上装有定位信号发射器，透过传感器进行彼此之间的互相联系，例如红外传感器，探测车辆与自行车骑士的相对位置，当探测到即将发生碰撞时，骑车驾驶员和自行车骑士都会接收到警告信号。但是，现有技术中避障自行车装配复杂，且使用一般传感器作为探测手段时，数据精度不高，探测距离和探测范围有限，不能识别物体，可靠性不高。
技术实现思路
本技术实施例提供一种自动式激光雷达避障的方法及装置，旨在解决现有技术中避障自行车装配复杂，数据精度不高，探测距离和探测范围有限，不能识别物体，可靠性不高的问题。本技术实施例是这样实现的，一种避障自行车，包括：自行车本体；设于所述自行车本体上，对所述自行车本体周围环境状况进行探测的激光雷达系统；与所述激光雷达系统通信连接，对所述激光雷达系统探测的环境状况信息进行处理，并形成提示指令的控制器；以及与所述控制器通信连接，并根据所述控制器的提示指令输出提示信息的导航装置。优选的，所述激光雷达系统包括至少一个激光雷达装置，所述激光雷达装置包括：用于发射探测激光的激光发射模块；接收所述探测激光的反射光信号的反射光接收模块；以及根据所述反射光信号形成被探测物体的位置信息的信号处理模块。优选地，所述激光雷达系统包括：设于所述自行车本体的前方位置，用于探测自行车本体前方环境状况信息的第一激光雷达装置；以及设于所述自行车本体的后方位置，用于探测自行车本体周围360度范围内的环境状况的第二激光雷达装置。优选地，所述控制器包括：数据接收模块，接收所述激光雷达系统所探测的环境状况信息；数据处理模块，与所述数据接收模块通信，将所探测的环境状况信息进行处理，形成提示指令；以及将所述提示指令输出至所述导航装置的提示指令传输模块。优选地，所述导航装置包括：根据所述提示指令输出提示信息的提示信息输出单元，所述提示信息输出单元包括：语音提示模块、振动提示模块、灯光提示模块、及触觉反馈提示模块中的一种或多种组合。优选地，所述避障自行车还包括：可与用户之间进行交互或信息交换的人机交互装置。优选地，还包括：可对自行车本体进行定位的定位装置；以及将自行车本体的位置信息传输至后台服务器或相关联的终端设备的无线通信装置。优选地，还包括：可发出照明光或呼救信号光的发光装置。优选地，所述避障自行车还包括一实时环境显示装置，实时环境显示装置包括：可获取所述自行车本体周围环境图像的拍摄模块；以及可将所述自行车本体周围环境图像进行展示输出的显示模块。优选地，所述激光雷达系统还包括：可控制所述激光雷达系统开启或关闭的控制开关。本技术实施例提供的避障轮椅，通过设于自行车本体上的激光雷达探测周围环境状况，并将所探测的环境状况信息经控制器进行处理，生成并发送提示指令至导航装置，以通过导航装置向用户播放输出提示信息，该避障自行车获取的数据精度高，探测距离远，使用可靠性强，用户能够根据该提示信息有效避开障碍物，保障了用户在自行车行进过程中的安全。附图说明图1是本技术实施例提供的一种避障自行车的结构示意图；图2是本技术实施例提供的一种避障自行车的结构图；图3是本技术实施例提供的激光雷达装置的结构示意图；图4是本技术实施例提供的激光雷达装置的结构图；图5是本技术实施例提供的一种激光雷达装置的位置结构图；图6是本技术实施例提供的控制器的结构实体图；图7是本技术实施例提供的避障自行车工作流程；图8是本技术实施例提供的导航装置的结构示意图；图9是本技术实施例提供的一种具有人机交互装置的避障自行车的结构示意图；图10是本技术实施例提供的一种具有定位及无线通信功能的避障自行车的结构示意图；图11是本技术实施例提供的一种具有发光装置的避障自行车的结构示意图；图12是本技术实施例提供的实时环境显示装置的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术提供了一种避障自行车，通过设于自行车本体上的激光雷达探测周围环境状况，并将所探测的环境状况信息经控制器进行处理，生成并发送提示指令至导航装置，以通过导航装置向用户播放输出提示信息。该避障自行车获取的数据精度高，探测距离远，使用可靠性强，用户能够根据该提示信息有效避开障碍物，保障了用户在自行车行进过程中的安全。如图1和2所示，在本技术实施例中，一种避障自行车10，包括：自行车本体100；设于所述自行车本体100上，对所述自行车本体周围环境状况进行探测的激光雷达系统200；与所述激光雷达系统200通信连接，对所述激光雷达系统200探测的环境状况信息进行处理，并形成提示指令的控制器300；以及与所述控制器300通信连接，并根据所述控制器300的提示指令输出提示信息的导航装置400。通过设于自行车本体上的激光雷达探测周围环境状况，并将所探测的环境状况信息经控制器进行处理，生成并发送提示指令至导航装置，以通过导航装置向用户播放输出提示信息，该避障自行车获取的数据精度高，探测距离远，使用可靠性强，用户能够根据该提示信息有效避开障碍物，保障了用户在自行车行进过程中的安全。在本技术实施例中，上述自行车本体100可以为一自行车，通常为双轮脚踏自行车。在本技术实施例中，上述环境状况信息包括但不限于障碍物信息、路面起伏信息。在本技术实施例中，上述激光雷达系统200、控制器300，及导航装置400之间的通信连接方式可以为无线连接方式或者有线连接方式，其中，无线连接方式可以为蓝牙、WIFI、ZigBee、红外线、声波或射频中的一种或多种组合，具体可以根据用户的实际需求或者实际的应用场景灵活配置。在本技术实施例中，上述提示信息可以为语音提示信息、振动提示信息、灯光提示信息、音频提示信息、及触觉反馈提示信息中的一种或多种组合。如图3和4所示，在本技术实施例中，激光雷达系统200包括：至少一个激光雷达装置210，激光雷达装置210包括：用于发射探测激光的激光发射模块2101；接收上述探测激光的反射光信号的反射光接收模块2102；以及根据上述反射光信号形成被探测物体的位置信息的信号处理模块2103。在本技术实施例中，在自行车本体100上使用基于激光雷达装置的距离探测方式，利用激光雷达装置210测量频率高，数据更新速率快的特点，用户能够及时知晓与被测物体的相对距离，并可根据该距离信息，在接近障碍物时可以进行自主判断产生相应的行动，防止意外的发生，提高了自行车在行进过程中的安全性。在本技术实施例中，激光雷达装置210与自行车本体100可通过可拆卸的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种避障自行车，其特征在于，包括：自行车本体；设于所述自行车本体上，对所述自行车本体周围环境状况进行探测的激光雷达系统；与所述激光雷达系统通信连接，对所述激光雷达系统探测的环境状况信息进行处理，并形成提示指令的控制器；以及与所述控制器通信连接，并根据所述控制器的提示指令输出提示信息的导航装置。

【技术特征摘要】
1.一种避障自行车，其特征在于，包括：自行车本体；设于所述自行车本体上，对所述自行车本体周围环境状况进行探测的激光雷达系统；与所述激光雷达系统通信连接，对所述激光雷达系统探测的环境状况信息进行处理，并形成提示指令的控制器；以及与所述控制器通信连接，并根据所述控制器的提示指令输出提示信息的导航装置。2.如权利要求1所述的避障自行车，其特征在于，所述激光雷达系统包括至少一个激光雷达装置，所述激光雷达装置包括：用于发射探测激光的激光发射模块；接收所述探测激光的反射光信号的反射光接收模块；以及根据所述反射光信号形成被探测物体的位置信息的信号处理模块。3.如权利要求1所述的避障自行车，其特征在于，所述激光雷达系统包括：设于所述自行车本体的前方位置，用于探测自行车本体前方环境状况信息的第一激光雷达装置；以及设于所述自行车本体的后方位置，用于探测自行车本体周围360度范围内的环境状况的第二激光雷达装置。4.如权利要求1所述的避障自行车，其特征在于，所述控制器包括：数据接收模块，接收所述激光雷达系统所探测的环境状况信息；数据处理模块，与所述数据接收模块通信，将所探测的环境状况信息进行处...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小波，张芳芳，
申请(专利权)人：深圳市镭神智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44