Including loading and unloading system, the utility model discloses a van: arranged on the ground foundation platform and transhipment cargo transport vehicles for transport vehicles, including docking and packing of goods used for edge and ground platform carriage side wall is arranged on the carriage goods into and out of the door of foundation platform; a transfer mechanism for transporting goods, pallet, palletizing robot and robot; robot controller connected with controller, in under the action of the delivery mechanism of goods in order to palletizing pallet or pallet on the goods in order to transfer the unstacking mechanism; the robot is connected with the controller, to in the code under the control of pallet goods by automatic handling to the foundation platform inside, or the code goods pallet by car automatic handling to the ground On platform.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流机械装备领域,特别地,涉及一种厢式车的装车卸车系统。
技术介绍
随着物流运输以及海运的快速发展,装车卸车也逐步走向自动化,目前,货物装车、卸车大部分采用伸缩输送机+码垛机器人的方式,即采用伸缩输送机输送货物至厢内并采用码垛机器人将伸缩输送机上的货物码垛于厢体内,或采用码垛机器人将厢体内的货物码垛于伸缩输送机上,再采用伸缩输送机将货物输出厢体。当运输车的车厢为敞开式车厢,伸缩输送机+码垛机器人的自动化装车卸车操作容易实现,而当运输车的车厢或集装箱为侧开门或后开门或车厢长度较长时,容易存在几个问题:1)码垛机器人质量比较大,当输送机前端悬臂较长时,机器人码垛时容易产生晃动;2)车厢内部空间狭小,载荷稍大的机器人码垛时其运动施展不开,容易与车厢或伸缩输送机发生碰撞;3)机器人码垛时,受车厢内部空间限制,码垛夹具设计难度增大。
技术实现思路
本技术提供了一种厢式车的装车卸车系统,以解决现有的厢式车装车卸车时存在的机器人码垛时容易产生晃动、机器人码垛时容易与车厢或伸缩传送机发生碰撞及码垛夹具设计难度大的技术问题。本技术采用的技术方案如下:一种厢式车的装车卸车系统,包括:设置于地面上的地基平台及用于转运货物的转运车,转运车包括用于盛装货物且与地基平台的边缘对接的车厢,车厢的尾端板与侧板活动连接以供货物进出车厢;地基平台上设有用于传送货物的传送机构、码垛盘、码垛机器人及搬运机器人;码垛机器人连接有控制器,以在控制器的作用下将传送机构上的货物依次码垛于码垛盘上或将码垛盘上的货物依次拆垛至传送机构上;搬运机器人与控制器相连,以在控制器的作用下将码有货物的码垛盘由地基 ...
【技术保护点】
一种厢式车的装车卸车系统,其特征在于,包括:设置于地面上的地基平台(10)及用于转运货物的转运车(20),所述转运车(20)包括用于盛装货物且与所述地基平台(10)的边缘对接的车厢(21),所述车厢(21)的尾端板与侧板活动连接以供货物进出所述车厢(21);所述地基平台(10)上设有用于传送货物的传送机构(30)、码垛盘(40)、码垛机器人(50)及搬运机器人(60);所述码垛机器人(50)连接有控制器,以在所述控制器的作用下将所述传送机构(30)上的货物依次码垛于所述码垛盘(40)上或将所述码垛盘(40)上的货物依次拆垛至所述传送机构(30)上;所述搬运机器人(60)与所述控制器相连,以在所述控制器的作用下将码有货物的所述码垛盘(40)由所述地基平台(10)上自动搬运至所述车厢(21)内,或将码有货物的所述码垛盘(40)由所述车厢(21)自动搬运至所述地基平台(10)上。
【技术特征摘要】
1.一种厢式车的装车卸车系统,其特征在于,包括:设置于地面上的地基平台(10)及用于转运货物的转运车(20),所述转运车(20)包括用于盛装货物且与所述地基平台(10)的边缘对接的车厢(21),所述车厢(21)的尾端板与侧板活动连接以供货物进出所述车厢(21);所述地基平台(10)上设有用于传送货物的传送机构(30)、码垛盘(40)、码垛机器人(50)及搬运机器人(60);所述码垛机器人(50)连接有控制器,以在所述控制器的作用下将所述传送机构(30)上的货物依次码垛于所述码垛盘(40)上或将所述码垛盘(40)上的货物依次拆垛至所述传送机构(30)上;所述搬运机器人(60)与所述控制器相连,以在所述控制器的作用下将码有货物的所述码垛盘(40)由所述地基平台(10)上自动搬运至所述车厢(21)内,或将码有货物的所述码垛盘(40)由所述车厢(21)自动搬运至所述地基平台(10)上。2.根据权利要求1所述的厢式车的装车卸车系统,其特征在于,所述厢式车的装车卸车系统还包括用于回转货物的回转台(70),所述回转台(70)设置于所述地基平台(10)上且位于所述码垛机器人(50)的作业区和所述搬运机器人(60)的作业区之间;所述回转台(70)与所述控制器相连,以在所述控制器的作用下将码有货物的所述码垛盘(40)由所述码垛机器人(50)的作业区回转至所述搬运机器人(60)的作业区,或将码有货物的所述码垛盘(40)由所述搬运机器人(60)的作业区回转至所述码垛机器人(50)的作业区。3.根据权利要求2所述的厢式车的装车卸车系统,其特征在于,所述回转台(70)上间隔设有第一工位和第二工位,所述第一工位和所述第二工位分设于所述码垛机器人(50)的作业区和所述搬运机器人(60)的作业区,以当所述码垛机器人(50)在所述第一工位进行货物的码垛或拆垛操作时,所述搬运机器人(60)同时在所述第二工位进行码有货物的所述码垛盘(40)的搬运操作。4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:高金锐,杨漾,华文孝,程齐军,洪莉,龙小军,肖华,陶能如,强维博,黄超,
申请(专利权)人:长沙长泰机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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