一种新型自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型自动焊接装置，包括：电焊机；通过连接线连接到电焊机上的焊枪；用于固定焊枪的焊枪夹持块，所述焊枪夹持块的一端与推杆连接，推杆的另外一端通过连杆与曲柄连接，所述曲柄安装在电机输出轴上；用于驱动受焊工件运动的工件驱动器具，受焊工件放置在工件驱动器具上，所述受焊工件的焊接面与焊枪接触。本新型自动焊接装置利用机械的方法顺着施焊方向匀速移动被焊工件，运用调速电机带动可调曲柄连杆机构往复推动滑块，滑块带动焊枪在焊缝处限幅摆动，可准确控制焊缝尺寸，有效避免烧穿，使金属熔合良好，杜绝气孔的形成，消除咬边缺陷，利于焊缝的成型匀称美观，在大大提高生产效率的同时确保产品焊接质量的稳定可靠。

Novel automatic welding device

The utility model discloses a new type of automatic welding equipment, including: electric welding machine; the connection line is connected to a welding torch welding machine; welding torch for welding the fixed clamping block, the welding gun clamping end block is connected with the push rod, the other end of the push rod is connected with the crank, the crank is installed in the the output shaft of the motor driven by the workpiece; for welding workpiece driving apparatus, the welding workpiece is placed in the workpiece driving apparatus, the contact surface and the welding torch welding workpiece. This new type of automatic welding device using mechanical method along the welding direction by moving workpiece, using adjustable speed motor drives the adjustable crank reciprocating slider, the slider to drive the welding torch in the weld limiting swing, can accurately control the weld size, effectively avoid burn, the metal has good fusion, prevent the formation of pores, eliminate undercut defects, to weld forming aesthetic symmetry, ensuring the stability of product quality and reliability in the welding production efficiency is improved at the same time.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于焊接设备
，具体涉及一种新型自动焊接装置。
技术介绍
在目前的金属焊接方式中，手工焊接效率低下，对焊工的技术技能要求较高；自动埋弧焊效率较高但适用范围小，对工件厚度、平整度、对接方式、打底等要求相对苛刻，容易出现烧穿、未焊透、夹渣等缺陷；焊接机械手具有适应性广，性能超群，焊接效率高，操作简单等优点，但是造价较高，使用成本较大，对于一般的机械制造焊接场合难以接受。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种结构简单、操作方便、价格低廉、既可减轻工人劳动强度、又可保证焊接质量稳定及提高焊接生产效率的新型自动焊接装置。为实现上述方案，本技术提供的一种新型自动焊接装置，包括：电焊机；通过连接线连接到电焊机上的焊枪；用于固定焊枪的焊枪夹持块，所述焊枪夹持块的一端与推杆连接，推杆的另外一端通过连杆与曲柄连接，所述曲柄安装在电机输出轴上；用于驱动受焊工件运动的工件驱动器具，受焊工件放置在工件驱动器具上，所述受焊工件的焊接面与焊枪接触。在上述技术方案中，电焊机根据设定的电流电压输送焊丝和保护气体至焊枪，受焊工件在工件驱动器具的驱动下顺着焊接的方向匀速移动，同时，调速电机驱动可调偏心量的曲柄进行旋转运动，并通过连杆带动推杆进行有规律的往复摆动，固定于焊枪夹持块上的焊枪因此得以沿着与焊接方向垂直左右移动完成焊接成形。由于曲柄连杆机构可将旋转运动变为中间快两端慢的往复运动，因此可有效防止焊缝的咬边缺陷的产生，确保焊接部位金属熔合的均匀和焊缝成形表面质量的美观。而且一旦焊枪通过焊枪夹持块固定后，就不需要人工操作，可以减轻工人劳动强度，同时由于受焊工件自动移动，焊接不受人工影响，所以焊接质量稳定。优选的，所述电机为调速电机，所述调速电机与变频器连接。通过变频器调节电机的转速来确定焊枪移动的速度，移动的幅度则由调节曲柄节点的偏心量来保证，从而保证焊枪的左右摆幅、速度与焊接速度准确匹配，确保焊缝内部和表面质量的稳定。优选的，所述工件驱动器具为平面移动机床，当需要焊接的受焊工件为块状工件、焊缝为直焊缝时，可将受焊工件放置在平面移动机床上，平面移动机床带动受焊工件沿焊接的方向匀速移动，焊枪在受焊工件的焊缝上方左右摆动进行焊接。优选的，所述工件驱动器具为对称设置的滚轮架。当需要焊接的受焊工件为管状工件、焊缝为环向焊缝时，可将受焊工件放置在对称设置的滚轮架上，滚轮架带动受焊工件做圆周运动，焊枪放置在受焊工件的焊缝上方左右摆动进行焊接。优选的，所述推杆水平设置，所述推杆的一端水平贯穿推杆固定滑槽后与焊枪夹持块连接。通过推杆固定滑槽可以确保焊枪移动位置保持水平，保证焊枪与受焊工件的相对距离稳定。优选的，所述工件焊枪在推杆的作用下，沿与焊缝垂直方向往复移动。优选的，所述工件焊枪在推杆的作用下，沿与焊缝垂直方向移动幅度和频率速度可调。优选的，所述装置既可用于焊接直线焊缝，也可用于焊接环向焊缝。优选的，所述装置用于焊接直线焊缝时，受焊工件在工件驱动器具的驱动下沿焊接方向的反向作水平直线移动。优选的，所述装置用于焊接环向焊缝时，受焊工件在工件驱动器具的驱动下沿焊接方向的作反向转动。本技术所述技术方案的有益效果在于：1)本新型自动焊接装置利用机械的方法顺着施焊方向匀速移动被焊工件，运用调速电机带动可调曲柄连杆机构往复推动滑块，滑块带动焊枪在焊缝处限幅摆动，使金属熔合良好，减少气孔的形成，消除咬边现象，利于焊缝的成型美观，在提高生产效率的同时确保产品质量的稳定可靠；2)本新型自动焊接装置结构简单，操作方便，尤其是对一些形状规则、厚薄均匀的工构件的焊接保证焊接产品质量的稳定性，大幅提高生产效率和改善劳动条件；3)本新型自动焊接装置在某些特定的使用条件下可替代焊接机械手，降低焊接设备投资和使用成本，同时比埋弧自动焊接设备成本更低，适应性更广，而且降低对工人焊接技术技能的要求和依赖。附图说明图1为本技术焊接直焊缝时的结构示意图。图2为本技术焊接环向焊缝时的结构示意图。图3为图2的A向示意图。图中：1、电焊机；2、焊枪；3、推杆；4、连杆；5、变频器；6、电机；7、曲柄；8、受焊工件；9、工件驱动器具；10、焊枪夹持块；11、推杆固定滑槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，例如受焊工件固定而焊枪及其夹持驱动装置作直线或环向沿焊接方向移动，均属于本技术的保护范围。实施例1：一种新型自动焊接装置。如图1所示，一种新型自动焊接装置，包括：电焊机1；通过连接线连接到电焊机1上的焊枪2，电焊机1根据设定的电流电压输送焊丝和保护气体至焊枪2；用于固定焊枪2的焊枪夹持块10，所述焊枪夹持块10的一端与推杆3连接，推杆3的另外一端通过连杆4与曲柄7连接，所述曲柄7安装在电机6输出轴上，所述电机6为调速电机，所述电机6与变频器5连接，电机6驱动可调偏心量的曲柄7进行旋转运动，并通过连杆4带动推杆3进行有规律的往复摆动；用于驱动受焊工件8运动的工件驱动器具9，受焊工件8放置在工件驱动器具9上，所述受焊工件8的焊接面与焊枪2接触，工件驱动器具9驱动受焊工件8沿焊接方向移动，然后通过焊枪2实现焊缝的焊接。参照图1所示，本实施例中的工件驱动器具9为平面移动机床，当需要焊接的受焊工件8为块状工件时，可将受焊工件8放置在平面移动机床上，平面移动机床带动受焊工件8沿焊接的方向匀速移动，焊枪2在受焊工件8的焊缝上方左右摆动进行焊接。参照图1所示，所述推杆3水平设置，推杆3的一端水平贯穿推杆固定滑槽11后与焊枪夹持块10连接。通过推杆固定滑槽11可以确保焊枪2移动位置保持水平，保证焊枪与受焊工件的相对距离稳定，提高焊接质量。本实施例中新型自动焊接装置的工作原理是：通过电焊机1根据设定的电流电压输送焊丝和保护气体至焊枪2，受焊工件8在工件驱动器具9的驱动下顺着焊接的方向匀速移动，同时，调速电机6驱动可调偏心量的曲柄7进行旋转运动，并通过连杆4带动推杆3进行有规律的往复摆动，固定于焊枪夹持块10上的焊枪2因此得以沿着焊接方向左右移动完成焊接成形。移动的速度通过电机调速器或变频器5调节电机6的转速来确定，移动的幅度则由调节曲柄7节点的偏心量来保证。由于曲柄7和连杆4机构可将旋转运动变为中间快两端慢的往复运动，因此可有效防止焊缝的咬边缺陷的产生，确保焊接部位金属熔合的均匀和焊缝成形表面质量的美观。实施例2：一种新型自动焊接装置。如图2所示，一种新型自动焊接装置，包括：电焊机1；通过连接线连接到电焊机1上的焊枪2，电焊机1根据设定的电流电压输送焊丝和保护气体至焊枪2；用于固定焊枪2的焊枪夹持块10，所述焊枪夹持块10的一端与推杆3连接，推杆3的另外一端通过连杆4与曲柄7连接，所述曲柄7安装在电机6输出轴上，所述电机6为调速电机，所述电机6与变频器5连接，电机6驱动可调偏心量的曲柄7进行旋转运动，并通过连杆4带动推杆3进行有规律的往复摆动；用于驱动受焊工件8运动的工件驱动器具9，受焊工件8放置在工件驱动器具9上，所述受焊工件8的焊接面与焊枪2接触本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型自动焊接装置，其特征在于包括：电焊机(1)；通过连接线连接到电焊机(1)上的焊枪(2)；用于固定焊枪(2)的焊枪夹持块(10)，所述焊枪夹持块(10)的一端与推杆(3)连接，推杆(3)的另外一端通过连杆(4)连接，连杆(4)另一端与曲柄(7)连接，所述曲柄(7)安装在电机(6)输出轴上；用于驱动受焊工件(8)运动的工件驱动器具(9)，受焊工件(8)放置在工件驱动器具(9)上，所述受焊工件(8)的焊接面与焊枪(2)间接接触。

【技术特征摘要】
1.一种新型自动焊接装置，其特征在于包括：电焊机(1)；通过连接线连接到电焊机(1)上的焊枪(2)；用于固定焊枪(2)的焊枪夹持块(10)，所述焊枪夹持块(10)的一端与推杆(3)连接，推杆(3)的另外一端通过连杆(4)连接，连杆(4)另一端与曲柄(7)连接，所述曲柄(7)安装在电机(6)输出轴上；用于驱动受焊工件(8)运动的工件驱动器具(9)，受焊工件(8)放置在工件驱动器具(9)上，所述受焊工件(8)的焊接面与焊枪(2)间接接触。2.如权利要求1所述的新型自动焊接装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌亮，陈秀业，
申请(专利权)人：珠海市建华锅炉机械工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44