The utility model provides a missile automatic production lines, including a feed mechanism, arranged sequentially in the first step, the first press machine hand press, second, second steps and third steps of machine hand press and unloading mechanism, the feeding mechanism comprises a mounting base and vertically arranged on the mounting base and the lifting cylinder the guide shaft, the guide shaft is movably sleeved with the guide block, the guide block side piston rod lifting plate and the lifting cylinder is fixedly connected by the other side, a guide block is connected with a guide wheel for smooth guiding elastic strip through the connecting rod bearing. The utility model uses only two machine hand combined with electric / pneumatic cylinder and sensor to complete the elastic strip production, greatly reduces the cost of investment, the use of two robots with automatic feeding unit and the discharge unit can realize automation of the independent production.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轨道扣件生产
,具体涉及一种弹条自动化生产线。
技术介绍
2008年我国城市轨道交通市场规模仅为31亿元,增长率12.73%;到2013年,我国城市轨道交通市场规模已达45亿;到2014年,市场规模已达65亿,增长率为23.19%;2015年我国轨道交通市场规模已达81亿,预计2016年将有可能达百亿规模,轨道市场前景广阔。现今弹条生产厂家主要有两种生产方式:人工手动生产和自动生产。大多数厂家采用人工手动生产,其中个别厂家采用机器人生产自动生产,但每个生产线需四个机器臂,造成生产成本投入过高。现今弹条生产厂家主要采用机器人送料,将加热后的热料通过手抓装置抓取,并直接放入模具中。也有通过气缸推动,将热料推入模具中,此设计结构简单,成本低,但由于在弹条导入时重心偏移,导致与模具发生碰撞,造成产品损伤。
技术实现思路
本技术提供一种弹条自动化生产线,实现了轨道扣件弹条产品生产过程中上下料的自动化和无人化操作,从预热工位开始到热处理结束均由此自动生产线独立完成。为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:一种弹条自动化生产线,包括依次布置的上料机构、第一工序压力机、第一机器手、第二工序压力机、第二机器手、第三工序压力机和卸料机构,所述上料机构包括安装底座以及垂直设置在安装底座上的顶升气缸和导向轴,所述导向轴上活动套设有导向块,该导向块一侧通过顶升板与顶升气缸的活塞杆固定连接,导向块的另一侧通过连杆轴承连接有用于平稳导向弹条的导向轮。所述卸料机构包括机架、设置在机架上的滑台电缸,以及通过滑台电缸进行水平移动的卸料组件,该卸料组件包括升降机构以及通过悬臂与升 ...
【技术保护点】
一种弹条自动化生产线,其特征在于,包括依次布置的上料机构(10)、第一工序压力机(20)、第一机器手(30)、第二工序压力机(40)、第二机器手(50)、第三工序压力机(60)和卸料机构(70);所述上料机构(10)包括安装底座(11)以及垂直设置在安装底座上的顶升气缸(12)和导向轴(13),所述导向轴上活动套设有导向块(14),该导向块一侧通过顶升板(15)与顶升气缸的活塞杆固定连接,导向块的另一侧通过连杆(16)轴承连接有用于平稳导向弹条的导向轮(17);所述卸料机构包括机架(71)、设置在机架上的滑台电缸(72),以及通过滑台电缸进行水平移动的卸料组件,该卸料组件包括升降机构(74)以及通过悬臂(75)与升降机构连接的夹爪一(76)。
【技术特征摘要】
1.一种弹条自动化生产线,其特征在于,包括依次布置的上料机构(10)、第一工序压力机(20)、第一机器手(30)、第二工序压力机(40)、第二机器手(50)、第三工序压力机(60)和卸料机构(70);所述上料机构(10)包括安装底座(11)以及垂直设置在安装底座上的顶升气缸(12)和导向轴(13),所述导向轴上活动套设有导向块(14),该导向块一侧通过顶升板(15)与顶升气缸的活塞杆固定连接,导向块的另一侧通过连杆(16)轴承连接有用于平稳导向弹条的导向轮(17);所述卸料机构包括机架(71)、设置在机架上的滑台电缸(72),以及通过滑台电缸进行水平移动的卸料组件,该卸料组件包括升降机构(74)以及通过悬臂(75)与升降机构连接的夹爪一(76)。2.根据权利要求1所述的弹条自动化生产线,其特征在于,所述安装底座(11)包括支撑底板(111)、气缸安装座(112)以及用于连接支撑底板和气缸安装座的垫块(113)。3.根据权利要求1所述的弹条自动化生产线,其特征在于,所述导向...
【专利技术属性】
技术研发人员:余海平,杨方,陈宜强,钟智强,林松,高世超,刘微微,汪伟,周亮,
申请(专利权)人:安徽金星预应力工程技术有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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