The utility model discloses a sliding type turning manipulator, comprising a chassis, a vertical frame, a fixed frame, a lifting mechanism, movable mounting plate, transverse arm, turning drive device and flip the holder, movable mounting plate is arranged on the vertical frame through a lifting mechanism, turning clamping frame and horizontal moving mechanical arm is arranged in the activities of the mounting plate, a turning drive device is arranged on the fixed frame, and can drive the flip flip clip frame; the structure of the utility model is ingenious and reasonable design, through the end of transverse arm will need to flip flip frame material clamping position, the holder to be turned over the material clamping and turning, by the other end of the transverse arm material to a predetermined position, the next step to facilitate the turning movements smoothly and quickly, not only greatly improve the production efficiency, and has the advantages of simple operation, effective reduction The utility model has the advantages of low labor intensity of workers, increase production yield, simple structure, compact structure, low cost and easy realization.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手
,具体涉及一种横移式翻转机械手。
技术介绍
随着工业自动化程度不断提升,传统的手工装配方法已经不能满足社会的发展需求,随着人工成本的不断提升,社会竞争力的不断提升,要想在激烈的竞争中占据一席之地,必须要有强有力的工业自动化做后盾,才能够不被淘汰。在生产过程中,有时需要对产品进行翻转。而传统的方法是人手抓取产品进行手工翻转。然而随着操作人员的长时间工作,操作人员的手不仅容易出现疲劳感,而且人力成本高,工作效率低,无法满足实际生产的需要。
技术实现思路
针对上述不足,本技术的目的在于,提供一种结构设计巧妙、合理,能对产品进行翻转,且操作方便,有效降低劳动强度的横移式翻转机械手。为实现上述目的,本技术所提供的技术方案是:一种横移式翻转机械手,其包括底架、立架、固定架、升降机构、活动安装板、横移机械臂、翻转驱动装置和翻转夹架,所述立架垂直设置在底架上,所述活动安装板通过升降机构设置在立架的正面上,所述固定架设置在活动安装板的下部位置,所述翻转夹架活动设置在固定架上,所述翻转驱动装置设置在固定架上,并能驱动翻转夹架翻动,所述横移机械臂设置在活动安装板的上部位置。作为本技术的一种改进,所述升降机构包括升降驱动电机、丝杆、螺母座、直线导轨和滑块,所述直线导轨设置在立架的正面上,所述升降驱动电机设置在立架的顶部,所述丝杆通过轴承座设置在立架上,且上端通过传动齿轮与升降驱动电机相连接,所述活动安装板通过滑块设置在直线导轨上,所述螺母座固定在所述活动安装板上,且与所述丝杆相适配。作为本技术的一种改进,所述横移机械臂包括横移驱动电机、驱动齿轮、齿条、横架、横行 ...
【技术保护点】
一种横移式翻转机械手,其特征在于,其包括底架、立架、固定架、升降机构、活动安装板、横移机械臂、翻转驱动装置和翻转夹架,所述立架垂直设置在底架上,所述活动安装板通过升降机构设置在立架的正面上,所述固定架设置在活动安装板的下部位置,所述翻转夹架活动设置在固定架上,所述翻转驱动装置设置在固定架上,并能驱动翻转夹架翻动,所述横移机械臂设置在活动安装板的上部位置。
【技术特征摘要】
1.一种横移式翻转机械手,其特征在于,其包括底架、立架、固定架、升降机构、活动安装板、横移机械臂、翻转驱动装置和翻转夹架,所述立架垂直设置在底架上,所述活动安装板通过升降机构设置在立架的正面上,所述固定架设置在活动安装板的下部位置,所述翻转夹架活动设置在固定架上,所述翻转驱动装置设置在固定架上,并能驱动翻转夹架翻动,所述横移机械臂设置在活动安装板的上部位置。2.根据权利要求1所述的横移式翻转机械手,其特征在于:所述升降机构包括升降驱动电机、丝杆、螺母座、直线导轨和滑块,所述直线导轨设置在立架的正面上,所述升降驱动电机设置在立架的顶部,所述丝杆通过轴承座设置在立架上,且上端通过传动齿轮与升降驱动电机相连接,所述活动安装板通过滑块设置在直线导轨上,所述螺母座固定在所述活动安装板上,且与所述丝杆相适配。3.根据权利要求1所述的横移式翻转机械手,其特征在于:所述横移机械臂包括横移...
【专利技术属性】
技术研发人员:付国荣,
申请(专利权)人:东莞沁峰机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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