A modular servo control system based on bus rapid verification, including PXI real-time control platform (6), PXI (7) embedded controller and 1553B bus communication module (8), CAN bus communication module (9), analog input and output module (10), voltage to current module (11); embedded PXI the controller (7) of the PXI port through the first PXI slot (12) and PXI (6) real-time control platform PXI interface port, 1553B bus communication module (8) of the PXI port through second PXI slots (13) and PXI (6) real-time control platform of the PXI interface is connected with the CAN bus communication the PXI interface module (9) end of the third PXI slots (14) and PXI (6) real-time control platform of the PXI interface is connected with the analog input and output module (10) of the PXI port through fourth PXI slots (15) and PXI (6) real-time control platform of the PXI interface is connected with analog input and output module (10) of electricity The voltage output interface is connected with the voltage input interface of the voltage current switching module (11).
【技术实现步骤摘要】
本技术属于伺服控制
,具体涉及一种基于总线的模块化伺服控制快速验证系统。
技术介绍
伺服执行机构按照驱动元件的不同主要分为液压作动器和机电作动器两种,液压作动器采用液压油作为动力传递介质,机电作动器采用伺服电机作为核心动力元件,二者虽然控制特性不同,但在伺服控制算法设计方面通常采用类似的总体设计和仿真方法。通常,液压作动器和机电作动器都需要配置伺服控制驱动器对作动器位移进行闭环控制,作动器各项动静态性能与伺服控制驱动器运行的伺服控制算法息息相关。传统的伺服控制驱动器算法设计过程是:首先建立伺服控制模型,并根据作动器负载对象完成仿真分析,然后将设计参数通过嵌入式软件编程下载到真实的基于数字信号处理硬件的伺服控制驱动器,最终经过伺服控制驱动器与作动器的联合测试获得伺服控制整体性能参数,并按此过程经多次迭代,直至伺服特性满足使用要求。传统的伺服控制算法设计和验证过程,存在以下不足:1)伺服控制算法设计仿真所使用的工具与伺服控制驱动器硬件彼此独立,控制算法不能直接下载至控制驱动器直接运行,通常设计仿真使用一个工具软件,算法实现又要重新使用嵌入式软件进行编程,工作效率低,开发周期长。2)伺服控制驱动器通常是根据特定应用对象或项目进行定制开发的,不具备通用性,因此控制算法在使用嵌入式软件编程实现时,需要与硬件环境相匹配,代码通用性不强,编程工作量大。3)伺服控制算法的设计开发工作通常要早于伺服控制驱动器硬件实物研制,在这种情况下,伺服控制算法只能开展仿真分析工作,不能及时地安装于伺服控制驱动器硬件进行实物验证,因此不能高效率地通过实物试验验证进行算法修正和优化 ...
【技术保护点】
基于总线的模块化伺服控制快速验证系统,其特征在于:包括PXI实时控制平台(6)、PXI嵌入式控制器(7)、1553B总线通信模块(8)、CAN总线通信模块(9)、模拟量输入输出模块(10)、电压转电流模块(11);PXI嵌入式控制器(7)的PXI接口端通过第一PXI插槽(12)与PXI实时控制平台(6)的PXI接口端连接,1553B总线通信模块(8)的PXI接口端通过第二PXI插槽(13)与PXI实时控制平台(6)的PXI接口端连接,CAN总线通信模块(9)的PXI接口端通过第三PXI插槽(14)与PXI实时控制平台(6)的PXI接口端连接,模拟量输入输出模块(10)的PXI接口端通过第四PXI插槽(15)与PXI实时控制平台(6)的PXI接口端连接,模拟量输入输出模块(10)的电压输出接口与电压转电流模块(11)的电压输入接口连接。
【技术特征摘要】
1.基于总线的模块化伺服控制快速验证系统,其特征在于:包括PXI实时控制平台(6)、PXI嵌入式控制器(7)、1553B总线通信模块(8)、CAN总线通信模块(9)、模拟量输入输出模块(10)、电压转电流模块(11);PXI嵌入式控制器(7)的PXI接口端通过第一PXI插槽(12)与PXI实时控制平台(6)的PXI接口端连接,1553B总线通信模块(8)的PXI接口端通过第二PXI插槽(13)与PXI实时控制平台(6)的PXI接口端连接,CAN总线通信模块(9)的PXI接口端通过第三PXI插槽(14)与PXI实时控制平台(6)的PXI接口端连接,模拟量输入输出模块(10)的PXI接口端通过第四PXI插槽...
【专利技术属性】
技术研发人员:王跃轩,黄玉平,陈俊杰,张中哲,胡宝军,
申请(专利权)人:北京精密机电控制设备研究所,中国运载火箭技术研究院,
类型:新型
国别省市:北京;11
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