一种用于手持式牙科根扩治疗仪的空心杯有刷减速电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于手持式牙科根扩治疗仪的空心杯有刷减速电机，包括空心杯电机以及与空心杯电机传动连接的行星减速齿轮组件，空心杯电机包括定子组件、转子组件和端盖组件，本实用新型专利技术的机壳通过机加工方式制成，精度较高，在机壳内设置管状轴承座并安装有前后轴承，使转子转动时同心度较高；电刷采用银钯合金材料，电阻率低、耐磨性好，不易磨损和产生火花，增加了寿命；转轴通过滚花铜套固定在塑胶圆盘上，不易脱落；转子的塑胶圆盘上设置有通孔，便于焊球流入通孔内，增强了焊接的牢固度；同时电机输出端连接一个减速比为14:1的两级传动行星减速齿轮，降低电机的输出速度，同时增加了输出扭力。

Hollow cup brush deceleration motor used for hand-held dental root expanding therapeutic apparatus

The utility model discloses a brush motor for hollow cup hand-held dental root expansion treatment instrument, including hollow cup motor and planetary connected with the hollow cup motor drive gear assembly, hollow cup motor comprises a stator assembly, a rotor assembly and cover assembly, the utility model of the casing made by machining method high precision, is arranged in the machine shell and is provided with a tubular bearing and bearing, so that the rotor rotates when the concentricity is high; the brush with silver palladium alloy material, low resistivity, good wear resistance, not easy to wear and sparks, increase life; knurling shaft through the copper sleeve is fixed on the plastic disc, not easy to fall off plastic disc; the rotor is provided with a through hole, to facilitate the inflow of solder ball through hole, enhance the welding firmness; at the same time, the motor is connected with the output end of a speed reduction ratio of 14:1 The two stage planetary gear reducer can reduce the output speed and increase the output torque.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电机领域，具体是指一种用于手持式牙科根扩治疗仪的空心杯有刷减速电机。
技术介绍
空心杯电机运用于舵机行业中，具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，作为高效率的能量转换装置，代表了电动机的发展方向，现有的用于手持式牙科根扩治疗仪的电机为普通的直流电机，电机的转子转轴的同心度不高，电机总体精度较低，噪音较大，不能提供较大的扭力，同时电机易产生火花，寿命较短。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术之不足，提出了一种用于手持式牙科根扩治疗仪的空心杯有刷减速电机。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。一种用于手持式牙科根扩治疗仪的空心杯有刷减速电机，包括空心杯电机以及与空心杯电机传动连接的行星减速齿轮组件，所述空心杯电机包括定子组件、转子组件和端盖组件，所述定子组件包括圆筒状机壳以及固装至机壳前端开口的前端盖，所述前端盖内侧向机壳中空腔体内延伸形成一管状轴承座，所述管状轴承座设有一前后贯通的允许转轴通过的通孔，所述管状轴承座位于通孔的前端和后端各设一个用于安装轴承的轴承室且分别安装有前轴承和后轴承，所述磁钢固定安装在管状轴承座的外侧，所述转子组件包括支架和包绕在支架周缘的杯型铜线绕组，杯型铜线绕组位于机壳内部与磁钢外侧的空间，所述支架包括塑胶圆盘、固定连接至塑胶圆盘前端面的转轴和固定连接至塑胶圆盘后端面的五极换向片，所述转轴通过前轴承和后轴承设置在管状轴承座的通孔内，转轴一端伸出机壳外侧并固连一电机输出齿轮，所述杯型铜线绕组设有五个引线，所述五个引线与五极换向片电连接，相邻两极换向片之间连接有电容，所述端盖组件安装在机壳的后端开口处，所述端盖组件包括端盖和安装在端盖内侧对称设置的一对银钯电刷，所述五极换向片延伸至一对银钯电刷之间形成电接触，所述行星减速齿轮组件包括通过连接盖连接至空心杯电机前端盖的齿轮箱体及位于齿轮箱体内的第一级行星齿轮组和第二级行星齿轮组，所述齿轮箱体呈圆筒状，其内侧壁设置有内齿条，所述第一级行星齿轮组包括前座体、旋转连接至前座体的邻近空心杯电机一侧的三个度分布的第一齿轮以及固定连接至前座体另一侧的第一输出齿轮，第二级行星齿轮组包括后座体、旋转连接至后座体的邻近第一输出齿轮一侧的三个度分布的第二齿轮以及固定连接至后座体另一侧的第二输出轴，第二输出轴与齿轮箱体之间设置有轴承，其中三个第一齿轮和三个第二齿轮均啮合至内齿条，电机输出齿轮啮合在三个第一齿轮中间，第一输出齿轮啮合在三个第二齿轮中间，连接盖通过其周缘设置的外螺纹与齿轮箱体上相配的内螺纹进行螺纹连接，连接盖通过螺丝固定至空心杯电机的前端盖。更具体的，五极换向片呈L型，包括互相垂直的前段和后段，后段平行于塑胶圆盘轴心线，五极换向片通过设置在塑胶圆盘后端面中心的后凸块固定，五极换向片的前段以塑胶圆盘轴心线为中心呈环形阵列均匀间隔设置在塑胶圆盘后端面，塑胶圆盘后端面还设置有环状电容PCB板，所述环状电容PCB板上设置有等间隔分布的五个焊盘，所述五个焊盘之间电连接有所述的电容，所述五个引线与五极换向片的前段一一对应的焊接在五个焊盘上形成电连接，所述塑胶圆盘的后端面边缘设置有向端盖方向凸出的五个挡块，五个挡块之间留有间隔，所述杯型铜线绕组的五个引线从间隔穿过，所述塑胶圆盘后端面设有覆盖住所述环状电容PCB板和五个引线的环氧树脂封胶层，所述塑胶圆盘前端面向前凸起形成一前凸块，前凸块内固定有铜套，铜套固定住所述转轴的一端，所述铜套前后两头粗中间细，铜套表面设置有滚花纹，铜套与后轴承之间设有套装在转轴上的绝缘垫片。更具体的，所述电容为贴片电容。更具体的，所述塑胶圆盘上、邻接五极换向片的前段端头处设有贯通的通孔。更具体的，所述的磁钢为圆柱状的钕铁硼磁性材质构件，所述磁钢中心设置有用于安装至管状轴承座的安装孔。更具体的，所述杯型铜线绕组由醇溶自粘漆包线绕成，采用五边形接法形成五个首尾相接的感应线圈，所述引线分别设置在相邻两个感应线圈之间且与相邻两个感应线圈电连接。更具体的，所述一对银钯电刷固定在端盖内侧，银钯电刷呈字形且具有一弯折部，在其弯折部包覆有硅胶块，一对银钯电刷分别电连接一对固定在端盖外侧的引脚。更具体的，所述机壳为10号钢材质构件。所述前凸块、后凸块、五个挡块与塑胶圆盘一体注塑成型。本技术的有益效果在于，本技术的机壳通过机加工方式制成，精度较高，在机壳内设置管状轴承座并安装有前后轴承，使转子转动时同心度较高；同时电刷采用银钯合金材料，电阻率低、耐磨性好，不易磨损和产生火花，增加了寿命；在电刷弯折处打有硅胶，硅胶使两片电刷的刷距保持恒定不变，使其接触良好、无掉点现象；转轴通过滚花铜套固定在塑胶圆盘上，不易脱落；换向片之前连接有电容PCB板，它能起到消火花、增加寿命的作用；转子的塑胶圆盘上设置有通孔，便于焊球流入通孔内，增强了焊接的牢固度；总之本技术精度较高，噪音较小，同时电机输出端连接一个减速比为14:1的两级传动行星减速齿轮，降低电机的输出速度，同时增加了输出扭力。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的空心杯电机的结构示意图。图3为定子组件的结构示意图。图4为转子组件的结构示意图。图5为行星减速齿轮组件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图给出本技术较佳实施例，以详细说明本技术的技术方案。如图1到图5，一种用于手持式牙科根扩治疗仪的空心杯有刷减速电机的实施例，包括空心杯电机1以及与空心杯电机1传动连接的行星减速齿轮组件2，所述空心杯电机1包括定子组件11、转子组件12和端盖组件13，所述定子组件11包括圆筒状机壳111以及固装至机壳111前端开口的前端盖112，所述前端盖112内侧向机壳111中空腔体内延伸形成一管状轴承座113，所述管状轴承座113设有一前后贯通的允许转轴通过的通孔114，所述管状轴承座113位于通孔114的前端和后端各设一个用于安装轴承的轴承室且分别安装有前轴承115和后轴承116，所述磁钢117固定安装在管状轴承座113的外侧，磁钢117为圆环状的钕铁硼磁性材质构件，磁钢117中心设置有用于安装至管状轴承座的安装孔，它能使电机的扭力变大，提高电机的效率；所述转子组件12包括支架121和包绕在支架121周缘的杯型铜线绕组122，杯型铜线绕组122位于机壳111内部与磁钢117外侧的空间，所述杯型铜线绕组122由醇溶自粘漆包线绕成，采用五边形接法形成五个首尾相接的感应线圈，所述支架121包括塑胶圆盘123、固定连接至塑胶圆盘123前端面的转轴124和固定连接至塑胶圆盘123后端面的五极换向片125，所述转轴124通过前轴承115和后轴承116设置在管状轴承座113的通孔114内，转轴124一端伸出机壳111外侧并固连一电机输出齿轮126，所述杯型铜线绕组122设有五个引线，引线分别设置在相邻两个感应线圈之间且与相邻两个感应线圈电连接；所述五个引线与五极换向片125电连接，相邻两极换向片之间连接有电容，所述端盖组件13安装在机壳111的后端开口处，所述端盖组件13包括端盖131和安装在端盖131内侧对称设置的一对银钯电刷132，所述一对银钯电刷132固定在端盖131内侧，银钯电刷132呈7字形且具有一弯折部，在其弯折部包覆有硅胶块，硅本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于手持式牙科根扩治疗仪的空心杯有刷减速电机，其特征在于，包括空心杯电机以及与空心杯电机传动连接的行星减速齿轮组件，所述空心杯电机包括定子组件、转子组件和端盖组件，所述定子组件包括圆筒状机壳以及固装至机壳前端开口的前端盖，所述前端盖内侧向机壳中空腔体内延伸形成一管状轴承座，所述管状轴承座设有一前后贯通的允许转轴通过的通孔，所述管状轴承座位于通孔的前端和后端各设一个用于安装轴承的轴承室且分别安装有前轴承和后轴承，所述磁钢固定安装在管状轴承座的外侧，所述转子组件包括支架和包绕在支架周缘的杯型铜线绕组，杯型铜线绕组位于机壳内部与磁钢外侧的空间，所述支架包括塑胶圆盘、固定连接至塑胶圆盘前端面的转轴和固定连接至塑胶圆盘后端面的五极换向片，所述转轴通过前轴承和后轴承设置在管状轴承座的通孔内，转轴一端伸出机壳外侧并固连一电机输出齿轮，所述杯型铜线绕组设有五个引线，所述五个引线与五极换向片电连接，相邻两极换向片之间连接有电容，所述端盖组件安装在机壳的后端开口处，所述端盖组件包括端盖和安装在端盖内侧对称设置的一对银钯电刷，所述五极换向片延伸至一对银钯电刷之间形成电接触，所述行星减速齿轮组件包括通过连接盖连接至空心杯电机前端盖的齿轮箱体及位于齿轮箱体内的第一级行星齿轮组和第二级行星齿轮组，所述齿轮箱体呈圆筒状，其内侧壁设置有内齿条，所述第一级行星齿轮组包括前座体、旋转连接至前座体的邻近空心杯电机一侧的三个度分布的第一齿轮以及固定连接至前座体另一侧的第一输出齿轮，第二级行星齿轮组包括后座体、旋转连接至后座体的邻近第一输出齿轮一侧的三个度分布的第二齿轮以及固定连接至后座体另一侧的第二输出轴，第二输出轴与齿轮箱体之间设置有轴承，其中三个第一齿轮和三个第二齿轮均啮合至内齿条，电机输出齿轮啮合在三个第一齿轮中间，第一输出齿轮啮合在三个第二齿轮中间，连接盖通过其周缘设置的外螺纹与齿轮箱体上相配的内螺纹进行螺纹连接，连接盖通过螺丝固定至空心杯电机的前端盖。...

【技术特征摘要】
1.一种用于手持式牙科根扩治疗仪的空心杯有刷减速电机，其特征在于，包括空心杯电机以及与空心杯电机传动连接的行星减速齿轮组件，所述空心杯电机包括定子组件、转子组件和端盖组件，所述定子组件包括圆筒状机壳以及固装至机壳前端开口的前端盖，所述前端盖内侧向机壳中空腔体内延伸形成一管状轴承座，所述管状轴承座设有一前后贯通的允许转轴通过的通孔，所述管状轴承座位于通孔的前端和后端各设一个用于安装轴承的轴承室且分别安装有前轴承和后轴承，所述磁钢固定安装在管状轴承座的外侧，所述转子组件包括支架和包绕在支架周缘的杯型铜线绕组，杯型铜线绕组位于机壳内部与磁钢外侧的空间，所述支架包括塑胶圆盘、固定连接至塑胶圆盘前端面的转轴和固定连接至塑胶圆盘后端面的五极换向片，所述转轴通过前轴承和后轴承设置在管状轴承座的通孔内，转轴一端伸出机壳外侧并固连一电机输出齿轮，所述杯型铜线绕组设有五个引线，所述五个引线与五极换向片电连接，相邻两极换向片之间连接有电容，所述端盖组件安装在机壳的后端开口处，所述端盖组件包括端盖和安装在端盖内侧对称设置的一对银钯电刷，所述五极换向片延伸至一对银钯电刷之间形成电接触，所述行星减速齿轮组件包括通过连接盖连接至空心杯电机前端盖的齿轮箱体及位于齿轮箱体内的第一级行星齿轮组和第二级行星齿轮组，所述齿轮箱体呈圆筒状，其内侧壁设置有内齿条，所述第一级行星齿轮组包括前座体、旋转连接至前座体的邻近空心杯电机一侧的三个度分布的第一齿轮以及固定连接至前座体另一侧的第一输出齿轮，第二级行星齿轮组包括后座体、旋转连接至后座体的邻近第一输出齿轮一侧的三个度分布的第二齿轮以及固定连接至后座体另一侧的第二输出轴，第二输出轴与齿轮箱体之间设置有轴承，其中三个第一齿轮和三个第二齿轮均啮合至内齿条，电机输出齿轮啮合在三个第一齿轮中间，第一输出齿轮啮合在三个第二齿轮中间，连接盖通过其周缘设置的外螺纹与齿轮箱体上相配的内螺纹进行螺纹连接，连接盖通过螺丝固定至空心杯电机的前端盖。2.根据权利要求1所述的用于手持式牙科根扩治疗仪的空心杯有刷减速电机，其特征在于，五极换向片呈L型，包括互相垂直的前段和后段，后段平行于塑胶圆盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭正芳，戴俊峰，
申请(专利权)人：东莞市朗亿机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44