一种用于立式堆焊的三维运动装置制造方法及图纸

技术编号:15204763 阅读:41 留言:0更新日期:2017-04-23 01:28
本实用新型专利技术涉及到焊接技术领域,尤其涉及一种用于立式堆焊的三维运动装置。该用于立式堆焊的三维运动装置,包括基座、竖直立柱、横梁、电机二、线性模组一、线性模组二和回转机头。本实用新型专利技术所涉及的一种用于立式堆焊的三维运动装置,该用于立式堆焊的三维运动装置内设有竖直立柱、可水平移动的横梁、线性模组一和线性模组二,这样在角度调节装置的配合下,能够实现回转机头的快速准确的三维定位,增加了三维运动的有效距离,这样就提高了堆焊的工作效率。此外,该用于立式堆焊的三维运动装置结构设计合理,使用方便,适合推广使用。

Three dimensional motion device for vertical welding

The utility model relates to the technical field of welding, in particular to a three-dimensional motion device for vertical welding. The utility model relates to a three-dimensional motion device for vertical welding, which comprises a base, a vertical column, a cross beam, a motor two, a linear module, a linear module group and a rotary head. A method for three-dimensional motion device for vertical welding of the utility model relates to the device for 3D motion, vertical welding is arranged in a vertical column, beam, horizontal movement of a linear module and linear module two, with this angle regulating device, which can realize the rotary head of the fast and accurate three-dimensional positioning, increase the effective distance of 3D motion, so as to improve the efficiency of welding. In addition, the three-dimensional motion device for vertical surfacing is reasonable in structure and convenient in use, and is suitable for popularization and application.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及到焊接
,尤其涉及一种用于立式堆焊的三维运动装置。
技术介绍
立式堆焊设备与一般焊接机器人有很大不同,焊枪细长,且与其连接的回转机头、送丝机构总质量较大,对整体结构可靠性有着巨大挑战。目前市场上立式高自动化堆焊设备操作机结构主要有四轴或五轴,分别为X轴、Y轴、Z轴、旋转R轴和补偿B轴。在堆焊内腔形状较为复杂的工件情况下,X轴、Y轴、Z轴参与联动,为保证焊缝质量及美观度,其传动重复定位精度要求较高;为满足大型工件的腔体堆焊,X轴、Y轴、Z轴的有效行程也要增加,但加大有效行程会带来很多问题。如前端机头的总重量增加,X轴、Y轴上负载力臂增加,这些都会增加横梁的挠度,以及轴自身的挠度,伺服电机启动时克服的阻力及阻力矩很大,而且会降低轴的刚度,挠度的产生更会影响重复定位精度,让结构可靠性大打折扣,从而无法保证焊缝质量。为了解决上述技术问题,本技术设计了一种用于立式堆焊的三维运动装置,该用于立式堆焊的三维运动装置内设有竖直立柱、可水平移动的横梁、线性模组一和线性模组二,这样在角度调节装置的配合下,能够实现回转机头的快速准确的三维定位,增加了三维运动的有效距离,这样就提高了堆焊的工作效率。此外,该用于立式堆焊的三维运动装置结构设计合理,使用方便,适合推广使用。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中存在的缺陷,本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于立式堆焊的三维运动装置,包括基座、竖直立柱、横梁、电机二、线性模组一、线性模组二和回转机头,所述竖直立柱固定在基座上,所述竖直立柱的顶端设有电机一,所述竖直立柱上设有直线导轨一,所述直线导轨一与滑块固定板通过滑块连接,所述电机一能够带动滑块固定板沿直线导轨一滑动,所述横梁上设有直线导轨二,所述电机二设置竖直立柱上,所述线性模组一通过角度调节装置固定在横梁的一端,所述横梁的另一端设有配重块,所述线性模组一的顶端设有电机三,所述线性模组二固定在线性模组一的滑块上,所述线性模组二和线性模组一垂直连接设置,所述线性模组二的顶端设有电机四,所述回转机头固定在线性模组二的滑块上,所述回转机头内设有焊枪。本技术所涉及的一种用于立式堆焊的三维运动装置,该用于立式堆焊的三维运动装置内设有竖直立柱、可水平移动的横梁、线性模组一和线性模组二,这样在角度调节装置的配合下,能够实现回转机头的快速准确的三维定位,增加了三维运动的有效距离,这样就提高了堆焊的工作效率。此外,该用于立式堆焊的三维运动装置结构设计合理,使用方便,适合推广使用。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术一种用于立式堆焊的三维运动装置的主视图;其中:1、基座;2、竖直立柱;3、电机一;4、滑块固定板;5、横梁;6、电机二;7、角度调节装置;8、配重块;9、线性模组一;10、电机三;11、线性模组二;12、电机四;13、回转机头;14、焊枪;15、直线导轨一;16、直线导轨二。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。附图为简化的示意图,仅以示意方式说明本技术的基本结构,因此其仅显示与本技术有关的构成。请参阅图1,一种用于立式堆焊的三维运动装置,包括基座1、竖直立柱2、横梁5、电机二6、线性模组一9、线性模组二11和回转机头(13),所述竖直立柱2固定在基座1上,所述竖直立柱2的顶端设有电机一3,所述竖直立柱2上设有直线导轨一15,所述直线导轨一15与滑块固定板4通过滑块连接,所述电机一3能够带动滑块固定板4沿直线导轨一15滑动,所述横梁5上设有直线导轨二16,所述电机二6设置竖直立柱2上,所述线性模组一9通过角度调节装置7固定在横梁5的一端,所述横梁5的另一端设有配重块8,所述线性模组一9的顶端设有电机三10,所述线性模组二11固定在线性模组一9的滑块上,所述线性模组二11和线性模组一9垂直连接设置,所述线性模组二11的顶端设有电机四12,所述回转机头13固定在线性模组二11的滑块上,所述回转机头13内设有焊枪14。本技术所涉及的一种用于立式堆焊的三维运动装置,该用于立式堆焊的三维运动装置内设有竖直立柱、可水平移动的横梁、线性模组一和线性模组二,这样在角度调节装置的配合下,能够实现回转机头的快速准确的三维定位,增加了三维运动的有效距离,这样就提高了堆焊的工作效率。此外,该用于立式堆焊的三维运动装置结构设计合理,使用方便,适合推广使用。显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利技术创造的保护范围之中。本文档来自技高网...
一种用于立式堆焊的三维运动装置

【技术保护点】
一种用于立式堆焊的三维运动装置,包括基座(1)、竖直立柱(2)、横梁(5)、电机二(6)、线性模组一(9)、线性模组二(11)和回转机头(13),其特征在于:所述竖直立柱(2)固定在基座(1)上,所述竖直立柱(2)的顶端设有电机一(3),所述竖直立柱(2)上设有直线导轨一(15),所述直线导轨一(15)与滑块固定板(4)间通过滑块连接,所述电机一(3)能够带动滑块固定板(4)沿直线导轨一(15)滑动,所述横梁(5)上设有直线导轨二(16),所述电机二(6)设置竖直立柱(2)上,所述线性模组一(9)通过角度调节装置(7)固定在横梁(5)的一端,所述横梁(5)的另一端设有配重块(8),所述线性模组一(9)的顶端设有电机三(10),所述线性模组二(11)固定在线性模组一(9)的滑块上,所述线性模组二(11)和线性模组一(9)垂直连接设置,所述线性模组二(11)的顶端设有电机四(12),所述回转机头(13)固定在线性模组二(11)的滑块上,所述回转机头(13)内设有焊枪(14)。

【技术特征摘要】
1.一种用于立式堆焊的三维运动装置,包括基座(1)、竖直立柱(2)、横梁(5)、电机二(6)、线性模组一(9)、线性模组二(11)和回转机头(13),其特征在于:所述竖直立柱(2)固定在基座(1)上,所述竖直立柱(2)的顶端设有电机一(3),所述竖直立柱(2)上设有直线导轨一(15),所述直线导轨一(15)与滑块固定板(4)间通过滑块连接,所述电机一(3)能够带动滑块固定板(4)沿直线导轨一(15)滑动,所述横梁(5)上设有直线导轨二(16...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭学文张建慧张利
申请(专利权)人:苏州威尔汉姆堆焊技术有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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