Talc sheet automatic bonding apparatus comprises a working table, a movable block and at least provided above the feeding mechanism, control mechanism, mobile pulley and place mechanism of PLC control cabinet and visual recognition mechanism; moving block comprises a main pulley move along the length direction of the work table and the installation of the auxiliary pulley mobile in the main block along the width direction of the table; the glue head comprises a feed cylinder arranged on the side pulley and connected with the barrel and slide chute at the end of the feed mechanism, and is arranged in the plastic barrel mouth take Piankou and the lower part of the glue barrel connected; the discharge mechanism including the vacuum adsorber level arm vertical arm, connected with the vertical arm and horizontal arm is arranged on the pulley side. The utility model provides a full automatic sheet talc bonding device, through the intelligent and automatic device will be upgraded to talc bonding process automatic, standardized, orderly and guarantee the bonding quality, can improve efficiency, reduce cost, convenient operation, can completely replace the manual operation, automatic unattended operation.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电力变压器、换流变压器的铁心油道滑石片粘接领域,具体涉及一种可自动将滑石片粘接到硅钢片上的滑石片全自动粘接装置。
技术介绍
在大型电力变压器、换流变压器中,外部铁芯油道是由滑石片粘接到硅钢片上构成的。目前滑石片粘接工艺流程为纯手工操作,费时费力、繁琐不畅,且点胶量全凭手感和胶桶开口大小,下压时滑石片会发生滑移,造成排列不整齐,容易出现压力过小、胶液过少滑石片脱落或胶液过多溢出滑石片等问题。点胶后的胶液凝固时间和压服力易受操作人员影响,不能形成标准化、规范化的工艺流程,粘接质量难以保证。
技术实现思路
针对上述问题,本技术提出了一种可自动将滑石片粘接到硅钢片上的滑石片全自动粘接装置。为解决上述问题,本技术采取的技术方案为:滑石片全自动粘接装置,包括工作台、至少一台移动滑车及其上方设置的送料机构、放片机构、控制移动滑车及放片机构的PLC控制柜和视觉识别机构;所述的移动滑车包括沿工作台长度方向移动的主滑车和安装于主滑车上沿工作台宽度方向移动的副滑车;所述的送料机构包括设置于副滑车上的料筒和与料筒连通的滑道及滑道末端的取片口、胶桶和设置于取片口下方与胶桶连通的喷胶头;所述的放片机构包括设置于副滑车上的竖直臂、与竖直臂连接的水平臂和水平臂上的真空吸附器。优选的,所述的工作台两侧沿其长度方向设有直线滑轨Ⅰ;所述的主滑车横跨于工作台上方,包括与直线滑轨Ⅰ滑动连接的直线滑槽Ⅰ、传动机构Ⅰ,以及主滑车两侧沿工作台宽度方向设置的供副滑车滑动的直线滑轨Ⅱ;所述的传动机构Ⅰ连接驱动电机Ⅰ。优选的,与驱动电机Ⅰ连接的传动机构Ⅰ为齿轮齿条结构,将驱动电机Ⅰ的回转运动转化为主滑 ...
【技术保护点】
滑石片全自动粘接装置,其特征在于:包括工作台(1)、至少一台移动滑车及其上方设置的送料机构、放片机构、控制移动滑车及放片机构的PLC控制柜(4)和视觉识别机构;所述的移动滑车包括沿工作台(1)长度方向移动的主滑车(2)和安装于主滑车(2)上沿工作台(1)宽度方向移动的副滑车(3);所述的送料机构包括设置于副滑车(3)上的料筒(5)和与料筒(5)连通的滑道及滑道末端的取片口(19)、胶桶(9)和设置于取片口(19)下方与胶桶(9)连通的喷胶头(18);所述的放片机构包括设置于副滑车(3)上的竖直臂(21)、与竖直臂(21)连接的水平臂(20)和水平臂(20)上的真空吸附器(17)。
【技术特征摘要】
1.滑石片全自动粘接装置,其特征在于:包括工作台(1)、至少一台移动滑车及其上方设置的送料机构、放片机构、控制移动滑车及放片机构的PLC控制柜(4)和视觉识别机构;所述的移动滑车包括沿工作台(1)长度方向移动的主滑车(2)和安装于主滑车(2)上沿工作台(1)宽度方向移动的副滑车(3);所述的送料机构包括设置于副滑车(3)上的料筒(5)和与料筒(5)连通的滑道及滑道末端的取片口(19)、胶桶(9)和设置于取片口(19)下方与胶桶(9)连通的喷胶头(18);所述的放片机构包括设置于副滑车(3)上的竖直臂(21)、与竖直臂(21)连接的水平臂(20)和水平臂(20)上的真空吸附器(17)。2.根据权利要求1所述的滑石片全自动粘接装置,其特征在于:所述的工作台(1)两侧沿其长度方向设有直线滑轨Ⅰ(10);所述的主滑车(2)横跨于工作台(1)上方,包括与直线滑轨Ⅰ(10)滑动连接的直线滑槽Ⅰ(11)、传动机构Ⅰ(12),以及主滑车(2)两侧沿工作台(1)宽度方向设置的供副滑车(3)滑动的直线滑轨Ⅱ(7);所述的传动机构Ⅰ(12)连接驱动电机Ⅰ(13)。3.根据权利要求2所述的滑石片全自动粘接装置,其特征在于:与驱动电机Ⅰ(13)连接的...
【专利技术属性】
技术研发人员:谈翀,韩志伟,燕飞东,袭建凯,张京同,郭兴军,
申请(专利权)人:山东输变电设备有限公司,山东电力设备有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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