放射线摄影装置制造方法及图纸

技术编号:15203410 阅读:181 留言:0更新日期:2017-04-22 21:54
本发明专利技术的目的在于提供如下一种放射线摄影装置:通过防止支架像在对实时图像中拍进的支架像进行放大显示而得到的运动图像中反转的现象来改善可视性。根据本发明专利技术,能够提供一种通过防止支架像在对实时图像中拍进的支架像进行放大显示而得到的运动图像中反转的现象来改善可视性的放射线摄影装置。即,本发明专利技术具备裁切部(14),该裁切部(14)执行用于使两个支架标记中的特定的一个支架标记在帧上始终朝向相同方向的编辑,该支架标记表示在将作为实时图像的基础的源帧(F)叠加而生成的叠加帧(Fg)中拍进的支架像的位置。如果利用该裁切部(14)对连续地生成的叠加帧(Fg)进行编辑,则不会发生在如以往观察到那样的运动图像再现过程中作为显示对象的物体反转。

Radiographic apparatus

The aim of the invention is to provide the following a radiographic device by preventing stent in stent like real-time image shot into like zoom images obtained in motion and the inversion phenomenon to improve visibility. According to the invention, can provide a scaffold by preventing as in the real-time image frame like zoom shot into the display moving images obtained in inversion phenomenon to improve the visibility of the radiographic device. That is, the invention has the cutting department (14), the Department of the crop (14) is performed to make a scaffold mark specific two stents in tag on the frames always face the same direction of the editor, said in the source frame bracket markers will serve as the basis for the real-time image (F) and stack frame a stent (Fg) in tap into the position of image. If the cutting unit (14) is used for editing the continuously generated superimposed frame (Fg), the object of the display object is not reversed in the reproduction process of the moving image as observed in the past.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种对被检体照射放射线并获取图像的放射线摄影装置,特别是涉及一种导入支架的手术用的放射线摄影装置。
技术介绍
作为对心肌梗塞、心绞痛进行的治疗的冠状动脉介入治疗(PCI)是将内部具备导线的导管从大腿根等插入血管内,使该导管经由血管到达心脏的冠状动脉来进行治疗的技术。而且,作为该冠状动脉介入治疗用的设备会使用支架。该支架是用不锈钢等金属制成的医疗器具,用于通过留置在利用球囊扩张后的冠状动脉的狭窄部分而从内腔保持血管来提高导管治疗的治疗效果。在该情况下,例如在以前留置的支架与新留置的支架之间产生了微小的间隙等情况下,该间隙有可能成为血管狭窄的原因,因此准确地识别支架的位置在冠状动脉介入治疗中成为极为重要的因素(例如参照专利文献1)。因此,根据以往的结构,通过以支架标记为基准将形成实时图像的各放射线摄影像(帧)进行叠加来生成支架及其附近的样子清晰的图像。与各帧相比,该图像更加清晰地拍进了被检体的支架及其附近。具体地说明该合成图像的生成方法。对构成实时图像的各帧进行图像分析来确定支架标记在各帧上的位置。然后,对各帧进行移动处理和旋转处理以使被拍进各帧的支架标记来到相同位置。以支架标记为基准被调整位置和斜度后的各帧相叠加来生成叠加帧。在该叠加帧中拍进了将各帧上的支架叠加后变得更加清晰的支架。为了更加易于观察而放大该叠加帧,因此需要在显示之前实施裁切处理。即,裁切出叠加帧中的拍进了支架的部分来生成裁切帧。该裁切帧成为从叠加帧抽出被较小地拍进叠加帧的支架并进行放大显示那样的图像。在对实时图像进行摄影或透视的期间逐次更新该裁切帧,显示裁切帧的监视器成为始终显示最新的裁切帧的结构。因而,监视器将该裁切帧当作构成运动图像的帧来进行显示。与该裁切帧有关的运动图像成为历时性跟踪使被较小地拍进实时图像的支架变清晰且变大后的图像那样的运动图像。专利文献1:日本特开2009-022733号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而,在现有结构的放射线摄影装置中存在如下问题。即,根据现有装置,抽出支架及其周边部分后的运动图像的显示(方向)不稳定,引起手术操作者的混乱。支架一边改变要拍进的位置和方向一边被拍进实时图像。该支架大都只是与被检体的颤动相应地在实时图像中进行平行移动,只要获知支架的位置,将各帧中拍进的支架位置对准并叠加的图像处理就不那么困难了。但是,是否在准确地掌握了支架的方向之后就能够进行各帧的叠加呢,这未必那么容易。对该问题进行说明。在图26中示出了基于构成实时图像的三个帧F1、F2、F3来生成裁切帧的情形。根据现有装置,关注各帧F1、F2、F3中拍进的支架的两端并执行帧的移动和旋转动作。将支架的两端中的动脉侧的一端设为端部A,将支架的两端中的处于静脉侧的一端设为端部B。因而,设置有支架的血管内的血液从端部A流向端部B。该支架一边改变位置一边被拍进各帧F1、F2、F3。现有装置使各帧F1、F2、F3的位置和斜度一致以使被拍进帧的支架的两端中的位于上侧的端部之间、位于下侧的端部之间分别叠加,从而生成叠加帧。在图26的情况下,各帧F1、F2、F3中拍进的支架的上端全部为动脉侧的端部A,因此各帧上的支架的端部A之间相叠加来生成叠加帧。另外,各帧F1、F2、F3中拍进的支架的下端全部为静脉侧的端部B,因此各帧上的支架的端部B之间相叠加来生成叠加帧。与各帧同样地,被拍进该叠加帧的支架的上侧成为端部A,下侧成为端部B。此外,为了简化说明,设为在图26中不需要在生成叠加帧时进行帧的旋转动作。这样生成的叠加帧接受裁切处理。通过裁切处理得到的裁切帧例如为纵长的图像,且在中央拍进了沿纵向延伸的支架。此时,存在以下问题:要将支架的两端中的哪一端设置在裁切帧的上部呢。根据现有装置,例如以使被拍进叠加帧的支架的两端中的位于叠加帧的上侧的一端处于裁切帧的上部的方式来决定支架在裁切帧中的方向。在图26的情况下,被拍进叠加帧的支架的上侧成为端部A。因而,以使端部A成为上侧、端部B成为下侧的方式来决定支架在裁切帧中的方向。如图26中的箭头所示那样沿着血流从上方流向下方的方向拍进了裁切帧的支架。在此,设为手术操作者调整了与实时图像有关的摄影方向。而且,设为实时图像中拍进的被检体由于该调整而进行了旋转。于是,可能如图27所示那样发生如下变化:在旋转前位于实时图像的上侧的支架的端部A由于旋转而移动到下侧,在旋转前位于实时图像的下侧的支架的端部B由于旋转而移动到上侧。考虑基于在发生如图27那样的支架的拍进方式的变化后生成的图28所示的各帧F4、F5、F6会生成怎样的裁切帧。现有装置使各帧F4、F5、F6的位置和斜度一致,以使被拍进帧的支架的两端中的位于上侧的端部之间、位于下侧的端部之间分别叠加,从而生成叠加帧。在图28的情况下,各帧F4、F5、F6中拍进的支架的上端全部为静脉侧的端部B,因此各帧上的支架的端部B之间相叠加来生成叠加帧。另外,各帧F4、F5、F6中拍进的支架的下端全部为动脉侧的端部A,因此各帧上的支架的端部A之间相叠加来生成叠加帧。与各帧同样地,被拍进该叠加帧的支架的上侧成为端部B,下侧成为端部A。这样生成的叠加帧接受裁切处理。如上所述,通过裁切处理而获得的裁切帧是纵长的图像。根据现有装置,以使被拍进叠加帧的支架的两端中的位于叠加帧的上侧的一端处于裁切帧的上部的方式来决定支架在裁切帧中的方向。图28的被拍进叠加帧的支架的上侧成为端部B,因此以使端部B成为上侧、端部A成为下侧的方式来决定支架在裁切帧中的方向。如图28中的箭头所示那样沿着血流从下方流向上方的方向拍进了裁切帧的支架。在此,要注意的是,图26所涉及的裁切帧与图28所涉及的裁切帧为以下的互相翻转(反转)的关系:如果使其中一个裁切帧旋转180°,则成为另一个裁切帧。图26的裁切帧与图28的裁切帧乍一看能够看成相同的裁切帧,但实际上裁切帧中拍进的支架的上端在图26和图28中并不相同。图26中的上端是端部A,图28中的上端是端部B。也就是说,在将各裁切帧显示为运动图像的帧的期间,存在如图29所示的支架的方向相反的情况。这样,在运动图像的显示过程中允许裁切帧上的支架像反转那样的结构不易于进行手术操作者的操作。这是由于,为了对支架的静脉侧进行操作,手术操作者虽然正在观察运动图像的上侧,但被拍进运动图像的支架的方向从某个时刻起发生反转,必须一边观察运动图像的下侧一边进行操作。当发生运动图像的反转时,左右的关系也随之颠倒,因此手术操作者更加混乱。这种与裁切帧有关的运动图像(裁切图像)的反转并不仅限于在手术操作者调整了与实时图像有关的摄影方向时发生。如图30所示,在支架被横向地拍进实时图像的情况下,有时会发生裁切图像的反转。对发生该反转的原理进行说明。支架一边轻微地改变倾斜角度一边被拍进实时图像。此时,如图30所示,运动图像中的支架的右端时而成为上侧又时而成为下侧。在这种实时图像中的支架的上下关系不稳定的情况下,与裁切帧有关的运动图像的显示也不稳定,屡次发生运动图像的反转。也就是说,在现有装置中,在生成裁切帧时,需要进行使叠加帧旋转那样的编辑。在被拍进叠加帧的支架朝向正横向的情况下以及支架以从左下方向右上方延伸的方式被拍进的情况下,叠加帧沿顺时针旋转。另一方面,在支架以从左上方向右下方延本文档来自技高网
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放射线摄影装置

【技术保护点】
一种放射线摄影装置,其特征在于,具备:放射线源,其向被检体照射放射线;检测单元,其检测从被检体透过来的放射线;源帧生成单元,其基于由所述检测单元输出的检测信号来生成源帧;对位处理单元,其对表示连续地生成的所述源帧中拍进的物体的位置的多个特征点进行识别,以使对应的特征点之间互相叠加的方式进行源帧之间的对位;叠加帧生成单元,其通过使被进行所述对位处理后的源帧相叠加来重复生成所述物体的像互相叠加的叠加帧;以及编辑单元,其对各个所述叠加帧重复执行如下编辑:该编辑使连续地生成的所述叠加帧中拍进的特征点中的特定的一个特征点在帧上始终朝向相同方向。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.23 JP 2014-1498041.一种放射线摄影装置,其特征在于,具备:放射线源,其向被检体照射放射线;检测单元,其检测从被检体透过来的放射线;源帧生成单元,其基于由所述检测单元输出的检测信号来生成源帧;对位处理单元,其对表示连续地生成的所述源帧中拍进的物体的位置的多个特征点进行识别,以使对应的特征点之间互相叠加的方式进行源帧之间的对位;叠加帧生成单元,其通过使被进行所述对位处理后的源帧相叠加来重复生成所述物体的像互相叠加的叠加帧;以及编辑单元,其对各个所述叠加帧重复执行如下编辑:该编辑使连续地生成的所述叠加帧中拍进的特征点中的特定的一个特征点在帧上始终朝向相同方向。2.根据权利要求1所述的放射线摄影装置,其特征在于,所述编辑单元基于特征点的位置关系或手术操作者的指示来决定被拍进所述叠加帧的特征点中的成为编辑的基准的特征点。3.根据权利要求1或2所述的放射线摄影装置,其特征在于,所述编辑单元通过按每个所述叠加帧重复生成裁切帧来进行动作,该裁切帧是通过以留下包含所述物体的矩形区域的方式对各个所述叠加帧实施裁切处理而所述物体被放大地拍进的帧。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的放射线摄影装置,其特征在于,还具备输入单元,该输入单元用于输入要选择上下基准模式的手术操作者的选择,该上下基准模式是通过确定被拍进所述叠加帧的物体的上端和下端出现在帧的上下左右中的哪一方来决定编辑的方向的模式。5.根据权利要求4所述的放射线摄影装置,其特征在于,选择了所述上下基准模式的情况下的所述编辑单元以被拍进所述叠加帧的所述物体的上侧的端部出现在帧的上端、且被拍进所述叠加帧的所述物体的下侧的端部出现在帧的下端的方式来决定编辑的方向。6.根据权利要求1至3中的任一项所述的放射线摄影装置,其特征在于,还具备输入单元,该输入单元用于输入要选择左右基准模式的手术操作者的选择,该左右基准模式是通过确定被拍进所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:筒井和彦佐藤祥太后藤敬一吉田贵则
申请(专利权)人:株式会社岛津制作所
类型:发明
国别省市:日本;JP

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