The invention discloses an automatic CNC welding machine, which comprises a machine body, chassis running mechanism, lifting mechanism, slide beam moving mechanism and welding carriage movement mechanism; chassis running mechanism of welding machine and rotary motion along the walking track, control the torch in the direction of X axis position; slide lifting mechanism is installed on the body through the lifting chain the mechanism is fixedly connected with the beam moving mechanism, control the torch in the direction of Z axis position; beam moving mechanism control beam horizontal reciprocating motion control of welding torch in the direction of Y axis position; welding dolly motion mechanism and beam assembly, realize the car along the beam through the parallel moving gear rack transmission. The invention relates to a welding machine with low cost, high efficiency and high quality, the realization of remote digital control irregular weld large steel structure, large area, multi angles, multi pass welding, and fast and accurate positioning is realized through the motion pair position sensor.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于焊接
,具体指一种自动化数控焊接机。
技术介绍
焊接技术已由焊接手工焊、焊接机械化的阶段,进入到焊接自动化、焊接信息化和焊接智能化时代,自动化焊接设备因节省劳力和较高的焊机质量、焊接效率而变的越来越重要。一方面,虽然我国在重型机械制造业已广泛实现了焊接自动化技术,但国内在这一领域的技术仍尚不成熟,而国外自动化焊接设备价格昂贵,且不方便售后服务和维修,存在诸多阻碍。另一方面,焊接自动化是以焊接机器人的应用为主,焊接专机的应用为辅的焊接技术;其中,焊接专机主要解决单层单道、长直焊缝的自动化焊接,但其还不能完全实现自动化焊接,存在焊接效率、质量低的缺陷;而焊接机器人针对行业产品多规格小批量的特点,主要用于异性结构件的焊接,适于长焊缝、短焊缝、直线焊缝、弧线焊缝、多层多道对接焊和角焊缝的焊接,虽作业自动化程度高,但存在不能大规模作业以及作业成本高的缺陷。
技术实现思路
本专利技术通过结合焊接专机和焊接机器人的特点,提供了一种生产成本低、工作效率高、焊接质量高的激光导引数控焊接机,实现大型钢构件不规则焊缝的远程数字化控制,大面积、多方位、多角度,快速精准定位,多层多道的自动化数控焊接机。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种自动化数控焊接机,包括机体、底盘行走机构、滑板升降机构、横梁移动机构和焊接小车运动机构;所述底盘行走机构包括行走机构和回转支承机构,实现焊接整机沿轨道行走和360°回转运动;底盘行走机构通过回转支承机构与上端的机体连接;所述滑板升降机构通过链式升降机构安装在机体侧端,其上固连横梁移动机构,带动横梁垂直升降移动;滑板升降机 ...
【技术保护点】
一种自动化数控焊接机,其特征在于:包括机体(I)、底盘行走机构(II)、滑板升降机构(III)、横梁移动机构(IV)和焊接小车运动机构(V);所述底盘行走机构(II) 包括行走机构(A)和回转支承机构(B),实现焊接整机沿轨道行走和360°回转运动;底盘行走机构(II)通过回转支承机构(B)与上端的机体(I)连接;所述滑板升降机构(III)通过链式升降机构(12)安装在机体(I)侧端,其上固连横梁移动机构(IV),带动横梁(19)垂直升降移动,滑板升降机构(III)包括滑板主钢构(6)、链式升降驱动机构(13)及与滑板主钢构(6)通过升降链条(14)连接的配重块(5);所述横梁移动机构(IV)包括横梁(19)和横梁驱动机构(8),横梁(19)与所述滑板主钢构(6)固连,横梁驱动机构(8)通过齿轮‑齿条传动,实现横梁(19)的水平往复运动;所述焊接小车运动机构(V)与横梁(19)装配,通过齿轮‑齿条传动实现小车沿横梁(19)平行移动,包括焊接小车水平移动机构(9)和焊枪升降机构(10)。
【技术特征摘要】
1.一种自动化数控焊接机,其特征在于:包括机体(I)、底盘行走机构(II)、滑板升降机构(III)、横梁移动机构(IV)和焊接小车运动机构(V);所述底盘行走机构(II)包括行走机构(A)和回转支承机构(B),实现焊接整机沿轨道行走和360°回转运动;底盘行走机构(II)通过回转支承机构(B)与上端的机体(I)连接;所述滑板升降机构(III)通过链式升降机构(12)安装在机体(I)侧端,其上固连横梁移动机构(IV),带动横梁(19)垂直升降移动,滑板升降机构(III)包括滑板主钢构(6)、链式升降驱动机构(13)及与滑板主钢构(6)通过升降链条(14)连接的配重块(5);所述横梁移动机构(IV)包括横梁(19)和横梁驱动机构(8),横梁(19)与所述滑板主钢构(6)固连,横梁驱动机构(8)通过齿轮-齿条传动,实现横梁(19)的水平往复运动;所述焊接小车运动机构(V)与横梁(19)装配,通过齿轮-齿条传动实现小车沿横梁(19)平行移动,包括焊接小车水平移动机构(9)和焊枪升降机构(10)。2.根据权利要求1所述的一种自动化数控焊接机,其特征在于:所述底盘行走机构(II)、滑板升降机构(III)、横梁移动机构(IV)和焊接小车运动机构(V)均设有位置感应器,位置感应器通过传输线与控制器连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化数控焊接机,其特征在于:所述滑板升降机构(III)设有保险防脱装置(11),保险防脱装置(11)通过销轴与升降链条(14)链接。4.根据权利要求1-3任一所述的一种自动化数控焊接机,其特征在于:所述滑板主钢构(6)与机体(I)之间通过纵向导向轮组件(7)连接,以保证滑板主钢...
【专利技术属性】
技术研发人员:许贵林,黄建军,胡义杰,徐明,孙正刚,
申请(专利权)人:中昇建机南京重工有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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