一种室内超声波定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种室内超声波定位装置，它包括计算机、控制器a、超声波接收装置a、超声波接收装置b、超声波接收装置c、超声波接收装置d、无线通信模块a、超声波发射器、控制器b、定位物体和无线通信模块b；本实用新型专利技术提供一种室内超声波定位装置，结构新颖，本实用新型专利技术提供一种室内超声波定位装置利用超声波的测距原理，为了克服超声波信号衰减而影响超声波传输距离本实用新型专利技术采用单向测距法。

Indoor ultrasonic positioning device

The utility model discloses a indoor ultrasonic positioning device, which comprises a computer controller, a, ultrasonic receiver a, ultrasonic receiver B, ultrasonic receiver c, ultrasonic receiving device D, a wireless communication module, ultrasonic transmitter, B controller, the positioning of objects and the B wireless communication module; the utility model provides a the indoor ultrasonic positioning device, novel structure, the utility model provides an indoor ultrasonic positioning device using the principle of ultrasonic ranging, in order to overcome the ultrasonic attenuation and the effect of ultrasonic transmission distance of the utility model adopts the one-way ranging method.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及室内定位
，具体为一种室内超声波定位装置。
技术介绍
室内舞台灯光发热量大，人工控制灯光跟踪舞台演员不可能长时间工作，而且灯光耀眼，给操作者带来很大难度。所以急需一种可以自动控制灯光自动跟踪演员的设备，另外物流中心和工厂等类似工作场所，要求实时掌握设施内移动物体的状态，从而正确分析移动物体的运动轨迹，还有针对矿坑里的工人定位，避免工人的误入不安全的区域以及发生意外时便于营救。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种室内超声波定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种室内超声波定位装置，它包括计算机，所述计算机通过导线与控制器a连接，所述控制器a内设置有无线通信模块a，所述控制器a设置有通信控制模块，所述通信控制模块连接有无线编码发射电路，所述通信控制模块设置有RS422接口，室内空间内安装有超声波接收装置a、超声波接收装置b、超声波接收装置c和超声波接收装置d；所述超声波接收装置a、超声波接收装置b、超声波接收装置c和超声波接收装置d分别通过导线与控制器a连接，所述超声波接收装置a、超声波接收装置b、超声波接收装置c和超声波接收装置d内分别设置有单片机一、单片机二、单片机三和单片机四，所述单片机一、单片机二、单片机三和单片机四分别连接有超声波接收电路和温度传感器，所述所述超声波所述定位物体上安装控制器b，所述控制器b上设置有超声波发射器，所述控制器b内设置有单片机系统、无线通信模块b和电源，所述单片机系统分别通过导线与无线通信模块b中的无线接收解码电路连接以及电源连接，所述超声波发射器中设置有超声波发射电路，所述单片机系统与超声波发射电路连接。作为本技术进一步的技术方案，所述超声波接收装置a、超声波接收装置b、超声波接收装置c和超声波接收装置d在室内空间内不在一个平面上。作为本技术更进一步的技术方案，所述单片机系统与控制器b内置的稳压电路连接，所述稳压电路与电源连接。作为本技术更进一步的技术方案，所述超声波发射电路包括电源、稳压电路、单片机、脉冲信号发射电路、放大电路和超声波传感器发射端。作为本技术更进一步的技术方案，所述超声波接收电路包括超声波传感器接收端、RC选频电路、信号放大电路、检波电路和整形电路。与现有技术相比，本技术提供一种室内超声波定位装置，结构新颖，本技术提供一种室内超声波定位装置利用超声波的测距原理，为了克服超声波信号衰减而影响超声波传输距离本技术采用单向测距法，即采用超声波发生器直接安装在定位物体上，超声波接收器直接接收未经反射的超声波，由计算机通过控制器a利用无线通信模块a向控制器b发射无线电信号，控制器b利用无线通信模块b接收无线电信号控制超声波发生器发射超声波，同时超声波接收装置开始计时，当超声波接收装置做出回应时，分别记下每个接收器接收到的超声波的传播时间由计算机计算确定定位物体所在坐标系下的位置。附图说明图1为本技术一种室内超声波定位装置的主机结构示意图。图2为本技术一种室内超声波定位装置的携带机的结构示意图。图3为本技术一种室内超声波定位装置的主机系统框图。图4为本技术一种室内超声波定位装置的携带机系统框图。图5为本技术一种室内超声波定位装置的超声波发射电路框图。图6为本技术一种室内超声波定位装置的超声波接收电路框图。图中：1-计算机，2-控制器a，3-超声波接收装置a，4-超声波接收装置b，5-超声波接收装置c，6-超声波接收装置d，7-无线通信模块a，8-超声波发射器，9-控制器b，10-定位物体，11-无线通信模块b。下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1-6，一种室内超声波定位装置，它包括计算机1，所述计算机1通过导线与控制器a2连接，所述控制器a2内设置有无线通信模块a7，所述控制器a2设置有通信控制模块，所述通信控制模块连接有无线编码发射电路，所述通信控制模块设置有RS422接口，室内空间内安装有超声波接收装置a3、超声波接收装置b4、超声波接收装置c5和超声波接收装置d6，所述超声波接收装置a3、超声波接收装置b4、超声波接收装置c5和超声波接收装置d6在室内空间内不在一个平面上，所述超声波接收装置a3、超声波接收装置b4、超声波接收装置c5和超声波接收装置d6分别通过导线与控制器a2连接，所述超声波接收装置a、超声波接收装置b、超声波接收装置c和超声波接收装置d内分别设置有单片机一、单片机二、单片机三和单片机四，所述单片机一、单片机二、单片机三和单片机四分别连接有超声波接收电路和温度传感器，所述所述超声波所述定位物体10上安装控制器b9，所述控制器b9上设置有超声波发射器8，所述控制器b9内设置有单片机系统和无线通信模块b11，所述单片机系统与无线通信模块b11中的无线接收解码电路连接，所述超声波发射器8中设置有超声波发射电路，所述单片机系统与超声波发射电路连接，所述单片机系统与控制器b9内置的稳压电路连接，所述稳压电路与电源连接；所述超声波发射电路包括电源、稳压电路、单片机、脉冲信号发射电路、放大电路和超声波传感器发射端，当定位物体上的无线通信模块接收到无线电信号后，脉冲信号发射电路开始工作产生40KHz矩形波信号为增加测量距离，矩形波信号通过放大电路后连接超声波传感器发射端。所述超声波接收电路包括超声波传感器接收端、RC选频电路、信号放大电路、检波电路和整形电路，当超声波传感器接收端接收到超声波时，将产生与发射端信号频率相同的微弱电压信号，在经过RC选频电路、检波电路和整形电路后变成标准的TTL信号送入单片机引发中断，从而记录本次超声波的传播时间。本技术工作原理：本技术提供一种室内超声波定位装置利用超声波的测距原理，为了克服超声波信号衰减而影响超声波传输距离本技术采用单向测距法，即采用超声波发射器8直接安装在定位物体10上，超声波接收装置a3、超声波接收装置b4、超声波接收装置c5和超声波接收装置d6直接接收未经反射的超声波，由计算机1通过控制器a2利用无线通信模块a7向控制器b9发射无线电信号，控制器b9利用无线通信模块b11接收无线电信号控制超声波发射器发射超声波，同时超声波接收装置a3、超声波接收装置b4、超声波接收装置c5和超声波接收装置d6开始计时，当超声波接收装置做出回应时，分别记下每个接收装置接收到的超声波的传播时间由计算机计算确定定位物体所在坐标系下的位置。上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内超声波定位装置，它包括计算机，其特征在于，所述计算机通过导线与控制器a连接，所述控制器a内设置有无线通信模块a，所述控制器a设置有通信控制模块，所述通信控制模块连接有无线编码发射电路，所述通信控制模块设置有RS422接口，室内空间内安装有超声波接收装置a、超声波接收装置b、超声波接收装置c和超声波接收装置d；所述超声波接收装置a、超声波接收装置b、超声波接收装置c和超声波接收装置d分别通过导线与控制器a连接，所述超声波接收装置a、超声波接收装置b、超声波接收装置c和超声波接收装置d内分别设置有单片机一、单片机二、单片机三和单片机四，所述单片机一、单片机二、单片机三和单片机四分别连接有超声波接收电路和温度传感器，所述所述超声波所述定位物体上安装控制器b，所述控制器b上设置有超声波发射器，所述控制器b内设置有单片机系统、无线通信模块b和电源，所述单片机系统分别通过导线与无线通信模块b中的无线接收解码电路连接以及电源连接，所述超声波发射器中设置有超声波发射电路，所述单片机系统与超声波发射电路连接。

【技术特征摘要】
1.一种室内超声波定位装置，它包括计算机，其特征在于，所述计算机通过导线与控制器a连接，所述控制器a内设置有无线通信模块a，所述控制器a设置有通信控制模块，所述通信控制模块连接有无线编码发射电路，所述通信控制模块设置有RS422接口，室内空间内安装有超声波接收装置a、超声波接收装置b、超声波接收装置c和超声波接收装置d；所述超声波接收装置a、超声波接收装置b、超声波接收装置c和超声波接收装置d分别通过导线与控制器a连接，所述超声波接收装置a、超声波接收装置b、超声波接收装置c和超声波接收装置d内分别设置有单片机一、单片机二、单片机三和单片机四，所述单片机一、单片机二、单片机三和单片机四分别连接有超声波接收电路和温度传感器，所述所述超声波所述定位物体上安装控制器b，所述控制器b上设置有超声波发射器，所述控制器b内设置有单片机系统、无线通信模块b和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏民，李冰，薛萍，刘贞周，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23