一种新式二轴机器人结构制造技术

技术编号:15201770 阅读:120 留言:0更新日期:2017-04-22 04:45
本实用新型专利技术公开了一种新式二轴机器人结构,其固定安装架包括顶部支架、竖向支柱、加强支撑杆,顶部支架下表面螺装电机安装箱体,电机安装箱体前端部装设电机固定板,电机固定板螺装第一、二驱动电机,电机安装箱体下端侧装设活动夹具,活动夹具上端部装设活动枢轴,第一驱动电机与活动夹具之间装设第一驱动杆组,第二驱动电机与活动夹具之间装设第二驱动杆组,第一驱动杆组包括第一上、下端驱动杆,第二驱动杆组包括第二上、下端驱动杆。通过上述结构设计,本实用新型专利技术能够自动高效地实现食品拿取、转移、投放作业,且具有设计新颖、结构简单、稳定可靠性好的优点。

Novel two axis robot structure

The utility model discloses a novel two axis robot structure, the fixed frame comprises a top bracket, a vertical strut and strengthened supporting rod, the top surface of the stud bracket mounted motor mounting box, motor mounted front part of the box body is provided with a motor inside fixed plate, a motor fixing plate screw the one or two drive motor, motor mounting box lower side equipped with movable clamp, the upper end of the movable clamp installed movable pivot, first between the drive motor and the movable clamp installed the first drive rod group, second between the drive motor and the movable clamp is provided with second driving rods of the first drive rod group comprises a first upper and lower drive rod, second drive rod group comprises second upper and lower drive rod. The utility model has the advantages of novel design, simple structure, good stability and reliability, and can automatically and efficiently carry out the food taking, transferring and throwing operation.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
,尤其涉及一种新式二轴机器人结构。
技术介绍
在食品加工过程中,经常需要将食品进行移送,以实现食品不同工序的加工作业。需进一步解释,在现有技术中,普遍采用人工的方式来实现食品移送作业,即通过人手操作的方式来进行食品拿取、转移以及投放动作,自动化程度低且人工成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种二轴机器人结构,该二轴机器人结构设计新颖、结构简单、稳定可靠性好且能够自动高效地实现食品拿取、转移、投放作业。为达到上述目的,本技术通过以下技术方案来实现。一种新式二轴机器人结构,包括有固定安装架,固定安装架包括有呈水平横向布置的顶部支架以及四个分别位于顶部支架下端侧且分别呈竖向布置的竖向支柱,四个竖向支柱呈矩形分布且各竖向支柱的上端部分别与顶部支架连接,各竖向支柱的上端部与顶部支架之间分别装设有呈倾斜布置的加强支撑杆,各加强支撑杆的上端部分别与顶部支架连接,各加强支撑杆的下端部分别与相应的竖向支柱上端部连接;顶部支架的下表面螺装有电机安装箱体,电机安装箱体的内部成型有电机安装腔室,电机安装箱体的前端部装设有呈竖向布置的电机固定板,电机固定板螺装有分别伸入至电机安装腔室内的第一驱动电机、第二驱动电机,第一驱动电机的动力输出轴、第二驱动电机的动力输出轴分别穿过电机固定板并延伸至电机固定板的前端侧;电机安装箱体的下端侧可相对活动地装设有活动夹具,活动夹具的上端部装设有活动枢轴,第一驱动电机与活动夹具之间装设有第一驱动杆组,第二驱动电机与活动夹具之间装设有第二驱动杆组,第一驱动杆组包括有第一上端驱动杆、第一下端驱动杆,第一上端驱动杆的一端部套卡于第一驱动电机的动力输出轴,第一上端驱动杆的另一端部与第一下端驱动杆的上端部铰接,第一下端驱动杆的下端部可相对转动地套装于活动枢轴;第二驱动杆组包括有第二上端驱动杆、第二下端驱动杆,第二上端驱动杆的一端部套卡于第二驱动电机的动力输出轴,第二上端驱动杆的另一端部与第二下端驱动杆的上端部铰接,第二下端驱动杆的下端部可相对转动地套装于活动枢轴。其中,所述第一上端驱动杆、所述第二上端驱动杆分别为金属驱动杆。其中,所述第一下端驱动杆、所述第二下端驱动杆分别为金属驱动杆。本技术的有益效果为:本技术所述的一种新式二轴机器人结构,其固定安装架包括顶部支架、四个竖向支柱,各竖向支柱上端部与顶部支架之间分别装设加强支撑杆;顶部支架下表面螺装电机安装箱体,电机安装箱体前端部装设电机固定板,电机固定板螺装分别伸入至电机安装箱体的电机安装腔室内的第一、二驱动电机,第一、二驱动电机的动力输出轴分别穿过电机固定板并延伸至电机固定板前端侧;电机安装箱体下端侧装设活动夹具,活动夹具上端部装设活动枢轴,第一驱动电机与活动夹具之间装设第一驱动杆组,第二驱动电机与活动夹具之间装设第二驱动杆组,第一驱动杆组包括第一上、下端驱动杆,第一上端驱动杆一端部套卡于第一驱动电机的动力输出轴,第一上端驱动杆另一端部与第一下端驱动杆上端部铰接,第一下端驱动杆下端部套装于活动枢轴;第二驱动杆组包括第二上、下端驱动杆,第二上端驱动杆一端部套卡于第二驱动电机的动力输出轴,第二上端驱动杆另一端部与第二下端驱动杆上端部铰接,第二下端驱动杆下端部套装于活动枢轴。通过上述结构设计,本技术能够自动高效地实现食品拿取、转移、投放作业,且具有设计新颖、结构简单、稳定可靠性好的优点。附图说明下面利用附图来对本技术进行进一步的说明,但是附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术另一视角的结构示意图。图3为本技术的活动夹具的结构示意图。在图1至图3中包括有:1——固定安装架11——顶部支架12——竖向支柱13——加强支撑杆2——电机安装箱体21——电机固定板3——活动夹具31——活动枢轴41——第一驱动杆组411——第一上端驱动杆412——第一下端驱动杆42——第二驱动杆组421——第二上端驱动杆422——第二下端驱动杆。具体实施方式下面结合具体的实施方式来对本技术进行说明。如图1至图3所示,一种新式二轴机器人结构,包括有固定安装架1,固定安装架1包括有呈水平横向布置的顶部支架11以及四个分别位于顶部支架11下端侧且分别呈竖向布置的竖向支柱12,四个竖向支柱12呈矩形分布且各竖向支柱12的上端部分别与顶部支架11连接,各竖向支柱12的上端部与顶部支架11之间分别装设有呈倾斜布置的加强支撑杆13,各加强支撑杆13的上端部分别与顶部支架11连接,各加强支撑杆13的下端部分别与相应的竖向支柱12上端部连接。进一步的,顶部支架11的下表面螺装有电机安装箱体2,电机安装箱体2的内部成型有电机安装腔室,电机安装箱体2的前端部装设有呈竖向布置的电机固定板21,电机固定板21螺装有分别伸入至电机安装腔室内的第一驱动电机、第二驱动电机,第一驱动电机的动力输出轴、第二驱动电机的动力输出轴分别穿过电机固定板21并延伸至电机固定板21的前端侧。更进一步的,电机安装箱体2的下端侧可相对活动地装设有活动夹具3,活动夹具3的上端部装设有活动枢轴31,第一驱动电机与活动夹具3之间装设有第一驱动杆组41,第二驱动电机与活动夹具3之间装设有第二驱动杆组42,第一驱动杆组41包括有第一上端驱动杆411、第一下端驱动杆412,第一上端驱动杆411的一端部套卡于第一驱动电机的动力输出轴,第一上端驱动杆411的另一端部与第一下端驱动杆412的上端部铰接,第一下端驱动杆412的下端部可相对转动地套装于活动枢轴31;第二驱动杆组42包括有第二上端驱动杆421、第二下端驱动杆422,第二上端驱动杆421的一端部套卡于第二驱动电机的动力输出轴,第二上端驱动杆421的另一端部与第二下端驱动杆422的上端部铰接,第二下端驱动杆422的下端部可相对转动地套装于活动枢轴31。需进一步解释,本技术的第一上端驱动杆411、第一下端驱动杆412、第二上端驱动杆421、第二下端驱动杆422可分别采用金属材料制备而成,即本技术的第一上端驱动杆411、第一下端驱动杆412、第二上端驱动杆421、第二下端驱动杆422可分别为金属驱动杆。需进一步指出,对于本技术的固定安装架1而言,顶部支架11、各竖向支柱12以及各加强支撑杆13可分别采用铝型材制备而成,其中,加强支撑杆13可通过三角固定的方式来加强支撑相应的竖向立柱,进而使得各竖向立柱的支撑强度更高,即本技术的固定安装架1具有稳定可靠性好的优点。另外,本技术的配装有相应的控制器,第一驱动电机、第二驱动电机分别与控制器电连接,在本技术实现食品拿取、转移、投放作业的过程中,控制器控制第一驱动电机、第二驱动电机动作;其中,在第一驱动电机动作的过程中,第一驱动电机的动力输出轴驱动第一上端驱动杆411摆动,摆动的第一上端驱动杆411带动第一下端驱动杆412摆动;在第二驱动电机动作的过程中,第二驱动电机的动力输出轴驱动第二上端驱动杆421摆动,摆动的第二上端驱动杆421带动第二下端驱动杆422摆动,活动夹具3在第一下端驱动杆412、第二下端驱动杆422的驱动作用下而实现移动。综合上述情况可知,通过上述结构设计,本技术本文档来自技高网...
一种新式二轴机器人结构

【技术保护点】
一种新式二轴机器人结构,其特征在于:包括有固定安装架(1),固定安装架(1)包括有呈水平横向布置的顶部支架(11)以及四个分别位于顶部支架(11)下端侧且分别呈竖向布置的竖向支柱(12),四个竖向支柱(12)呈矩形分布且各竖向支柱(12)的上端部分别与顶部支架(11)连接,各竖向支柱(12)的上端部与顶部支架(11)之间分别装设有呈倾斜布置的加强支撑杆(13),各加强支撑杆(13)的上端部分别与顶部支架(11)连接,各加强支撑杆(13)的下端部分别与相应的竖向支柱(12)上端部连接;顶部支架(11)的下表面螺装有电机安装箱体(2),电机安装箱体(2)的内部成型有电机安装腔室,电机安装箱体(2)的前端部装设有呈竖向布置的电机固定板(21),电机固定板(21)螺装有分别伸入至电机安装腔室内的第一驱动电机、第二驱动电机,第一驱动电机的动力输出轴、第二驱动电机的动力输出轴分别穿过电机固定板(21)并延伸至电机固定板(21)的前端侧;电机安装箱体(2)的下端侧可相对活动地装设有活动夹具(3),活动夹具(3)的上端部装设有活动枢轴(31),第一驱动电机与活动夹具(3)之间装设有第一驱动杆组(41),第二驱动电机与活动夹具(3)之间装设有第二驱动杆组(42),第一驱动杆组(41)包括有第一上端驱动杆(411)、第一下端驱动杆(412),第一上端驱动杆(411)的一端部套卡于第一驱动电机的动力输出轴,第一上端驱动杆(411)的另一端部与第一下端驱动杆(412)的上端部铰接,第一下端驱动杆(412)的下端部可相对转动地套装于活动枢轴(31);第二驱动杆组(42)包括有第二上端驱动杆(421)、第二下端驱动杆(422),第二上端驱动杆(421)的一端部套卡于第二驱动电机的动力输出轴,第二上端驱动杆(421)的另一端部与第二下端驱动杆(422)的上端部铰接,第二下端驱动杆(422)的下端部可相对转动地套装于活动枢轴(31)。...

【技术特征摘要】
1.一种新式二轴机器人结构,其特征在于:包括有固定安装架(1),固定安装架(1)包括有呈水平横向布置的顶部支架(11)以及四个分别位于顶部支架(11)下端侧且分别呈竖向布置的竖向支柱(12),四个竖向支柱(12)呈矩形分布且各竖向支柱(12)的上端部分别与顶部支架(11)连接,各竖向支柱(12)的上端部与顶部支架(11)之间分别装设有呈倾斜布置的加强支撑杆(13),各加强支撑杆(13)的上端部分别与顶部支架(11)连接,各加强支撑杆(13)的下端部分别与相应的竖向支柱(12)上端部连接;顶部支架(11)的下表面螺装有电机安装箱体(2),电机安装箱体(2)的内部成型有电机安装腔室,电机安装箱体(2)的前端部装设有呈竖向布置的电机固定板(21),电机固定板(21)螺装有分别伸入至电机安装腔室内的第一驱动电机、第二驱动电机,第一驱动电机的动力输出轴、第二驱动电机的动力输出轴分别穿过电机固定板(21)并延伸至电机固定板(21)的前端侧;电机安装箱体(2)的下端侧可相对活动地装设有活动夹具(3),活动夹具(3)的上端部装设有活动枢轴(31),第一驱...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁华亮陈国飞吴水兴
申请(专利权)人:佛山市康的智能机械设备有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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