The utility model discloses a novel two axis robot structure, the fixed frame comprises a top bracket, a vertical strut and strengthened supporting rod, the top surface of the stud bracket mounted motor mounting box, motor mounted front part of the box body is provided with a motor inside fixed plate, a motor fixing plate screw the one or two drive motor, motor mounting box lower side equipped with movable clamp, the upper end of the movable clamp installed movable pivot, first between the drive motor and the movable clamp installed the first drive rod group, second between the drive motor and the movable clamp is provided with second driving rods of the first drive rod group comprises a first upper and lower drive rod, second drive rod group comprises second upper and lower drive rod. The utility model has the advantages of novel design, simple structure, good stability and reliability, and can automatically and efficiently carry out the food taking, transferring and throwing operation.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人
,尤其涉及一种新式二轴机器人结构。
技术介绍
在食品加工过程中,经常需要将食品进行移送,以实现食品不同工序的加工作业。需进一步解释,在现有技术中,普遍采用人工的方式来实现食品移送作业,即通过人手操作的方式来进行食品拿取、转移以及投放动作,自动化程度低且人工成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种二轴机器人结构,该二轴机器人结构设计新颖、结构简单、稳定可靠性好且能够自动高效地实现食品拿取、转移、投放作业。为达到上述目的,本技术通过以下技术方案来实现。一种新式二轴机器人结构,包括有固定安装架,固定安装架包括有呈水平横向布置的顶部支架以及四个分别位于顶部支架下端侧且分别呈竖向布置的竖向支柱,四个竖向支柱呈矩形分布且各竖向支柱的上端部分别与顶部支架连接,各竖向支柱的上端部与顶部支架之间分别装设有呈倾斜布置的加强支撑杆,各加强支撑杆的上端部分别与顶部支架连接,各加强支撑杆的下端部分别与相应的竖向支柱上端部连接;顶部支架的下表面螺装有电机安装箱体,电机安装箱体的内部成型有电机安装腔室,电机安装箱体的前端部装设有呈竖向布置的电机固定板,电机固定板螺装有分别伸入至电机安装腔室内的第一驱动电机、第二驱动电机,第一驱动电机的动力输出轴、第二驱动电机的动力输出轴分别穿过电机固定板并延伸至电机固定板的前端侧;电机安装箱体的下端侧可相对活动地装设有活动夹具,活动夹具的上端部装设有活动枢轴,第一驱动电机与活动夹具之间装设有第一驱动杆组,第二驱动电机与活动夹具之间装设有第二驱动杆组,第一驱动杆组包括有第一上端驱动杆、第一下端驱动杆,第一上端 ...
【技术保护点】
一种新式二轴机器人结构,其特征在于:包括有固定安装架(1),固定安装架(1)包括有呈水平横向布置的顶部支架(11)以及四个分别位于顶部支架(11)下端侧且分别呈竖向布置的竖向支柱(12),四个竖向支柱(12)呈矩形分布且各竖向支柱(12)的上端部分别与顶部支架(11)连接,各竖向支柱(12)的上端部与顶部支架(11)之间分别装设有呈倾斜布置的加强支撑杆(13),各加强支撑杆(13)的上端部分别与顶部支架(11)连接,各加强支撑杆(13)的下端部分别与相应的竖向支柱(12)上端部连接;顶部支架(11)的下表面螺装有电机安装箱体(2),电机安装箱体(2)的内部成型有电机安装腔室,电机安装箱体(2)的前端部装设有呈竖向布置的电机固定板(21),电机固定板(21)螺装有分别伸入至电机安装腔室内的第一驱动电机、第二驱动电机,第一驱动电机的动力输出轴、第二驱动电机的动力输出轴分别穿过电机固定板(21)并延伸至电机固定板(21)的前端侧;电机安装箱体(2)的下端侧可相对活动地装设有活动夹具(3),活动夹具(3)的上端部装设有活动枢轴(31),第一驱动电机与活动夹具(3)之间装设有第一驱动杆组(41) ...
【技术特征摘要】
1.一种新式二轴机器人结构,其特征在于:包括有固定安装架(1),固定安装架(1)包括有呈水平横向布置的顶部支架(11)以及四个分别位于顶部支架(11)下端侧且分别呈竖向布置的竖向支柱(12),四个竖向支柱(12)呈矩形分布且各竖向支柱(12)的上端部分别与顶部支架(11)连接,各竖向支柱(12)的上端部与顶部支架(11)之间分别装设有呈倾斜布置的加强支撑杆(13),各加强支撑杆(13)的上端部分别与顶部支架(11)连接,各加强支撑杆(13)的下端部分别与相应的竖向支柱(12)上端部连接;顶部支架(11)的下表面螺装有电机安装箱体(2),电机安装箱体(2)的内部成型有电机安装腔室,电机安装箱体(2)的前端部装设有呈竖向布置的电机固定板(21),电机固定板(21)螺装有分别伸入至电机安装腔室内的第一驱动电机、第二驱动电机,第一驱动电机的动力输出轴、第二驱动电机的动力输出轴分别穿过电机固定板(21)并延伸至电机固定板(21)的前端侧;电机安装箱体(2)的下端侧可相对活动地装设有活动夹具(3),活动夹具(3)的上端部装设有活动枢轴(31),第一驱...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁华亮,陈国飞,吴水兴,
申请(专利权)人:佛山市康的智能机械设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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