行人检测制造技术

本发明专利技术提供一种行人检测方法和一种车载通信系统。所述方法包括：将车辆与行人装置之间的位置关系呈现给用户，所述位置关系基于第一信号和第二信号的入射功率的角分布来计算，其中由安装在所述车辆上的天线通过无线网络分别在第一时间点和第二时间点从所述行人装置接收所述第一信号和所述第二信号，并且所述第一信号和所述第二信号彼此不同。通过使用所述方法，行人检测可以更方便并且更准确，而且所述车辆不需要专门的硬件。

Pedestrian detection

The invention provides a pedestrian detection method and a vehicle communication system. The method comprises the following steps: showing the relationship between the position of the vehicle and pedestrian device to the user, the position of the angular distribution of the incident power of the first and second signals based on the calculation, which is composed of an antenna mounted on the vehicle through the wireless network respectively in the first time and second time points from the pedestrian device receiving the first signal and the second signal and the first signal and the second signal are different from each other. By using the method, pedestrian detection can be more convenient and accurate, and the vehicle does not require specialized hardware.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术大体涉及行人检测。
技术介绍
如今，驾驶辅助系统中已经出现行人检测方法，以提高驾驶安全性。在一些解决方案中，基于行人的全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)数据来检测行人，但GPS数据易被篡改并且准确性较差。在一些实施例中，车辆通过Wi-Fi直连来获取行人的位置信息。在Wi-Fi直连方法中，车辆上需要专门的软件，增加了成本。
技术实现思路
在一个实施例中，提供一种行人检测方法。所述方法包括：将车辆与行人装置之间的位置关系呈现给用户，所述位置关系基于第一信号和第二信号的入射功率的角分布来计算，其中由安装在车辆上的天线通过无线网络分别在第一时间点和第二时间点从行人装置接收第一信号和第二信号，并且第一信号和第二信号彼此不同。在一些实施例中，第一信号和第二信号可来自相同的Wi-Fi帧或两个不同的Wi-Fi帧。在一些实施例中，Wi-Fi帧可以是探测请求帧、验证请求帧或者关联请求帧。在一些实施例中，Wi-Fi帧是对安装在车辆上的电子装置广播的信标帧的响应，其中电子装置被配置成Wi-Fi接入点，使得行人装置可以检测电子装置并且发出Wi-Fi帧。在一些实施例中，车辆与行人装置之间的位置关系可包括第一信号和第二信号的入射角。在一些实施例中，计算第一信号和第二信号沿着多个角的入射功率；并且将多个角中的具有最大计算入射功率的一个角选作入射角。在一些实施例中，第一时间点与第二时间点之间的时间间隔可以在从λ/4v到2λ/v的范围内，其中λ代表第一信号和第二信号的波长并且v代表车辆的速度。在一些实施例中，可从由天线接收的信号中选择第一信号和第二信号，以基于车辆的速度来计算车辆与行人装置之间的位置关系。在一些实施例中，分别对第一信号和第二信号进行解码，以获取其中含有的介质访问控制(MediaAccessControl，MAC)地址，并且如果解码的MAC地址相同，那么基于第一信号和第二信号的入射功率的角分布来计算车辆与行人装置之间的位置关系。在一些实施例中，对第一信号和第二信号执行相位恢复以获取第一校正信号和第二校正信号，计算第一校正信号和第二校正信号的信道估计，以及基于第一校正信号和第二校正信号的入射功率的角分布来计算位置关系。在一些实施例中，车辆与行人装置之间的位置关系可呈现在安装在车辆上的显示屏上。在一些实施例中，车辆与行人装置之间的位置关系可包括车辆与行人装置之间的距离。在一些实施例中，可基于第一信号和第二信号的强度来计算车辆与行人装置之间的距离。在一些实施例中，在由天线通过无线网络在第三时间点从行人装置接收第三信号之后，基于第一信号、第二信号和第三信号的入射功率的角分布来计算位置关系。在一些实施例中，有多个天线安装在车辆上。由多个天线分别在不同的时间点从行人装置接收第一信号，由多个天线分别在不同的时间点从行人装置接收第二信号，并且基于由多个天线接收的第一信号和第二信号的入射功率的角分布来计算位置关系。在一个实施例中，提供一种行人检测方法。所述方法包括：安装在车辆上的天线通过无线网络分别在第一位置和第二位置接收来自行人装置的第一信号和第二信号；以及安装在车辆上的电子装置基于第一位置与第二位置之间的估计距离以及第一信号和第二信号来计算车辆与行人装置之间的位置关系。在一些实施例中，车辆与行人装置之间的位置关系可包括第一信号和第二信号的入射角。在一些实施例中，可使用到达方向(DirectionofArrival，DOA)估计方法来计算入射角。在一个实施例中，提供一种安装在车辆上的行人检测系统。所述行人检测系统可包括：无线通信装置和处理装置，其被配置成：在无线通信装置通过安装在车辆上的天线分别在第一时间点和第二时间点接收来自行人装置的第一信号和第二信号之后，基于第一信号和第二信号的入射功率的角分布来计算车辆与行人装置之间的位置关系，其中第一信号和第二信号彼此不同；以及控制呈现装置将位置关系呈现给用户。在一些实施例中，无线通信装置可被配置成作为Wi-Fi接入点来广播信标帧，使得行人装置可以检测无线通信装置并且响应于信标帧而发出第一信号和第二信号。在一些实施例中，第一信号和第二信号可来自相同Wi-Fi帧或两个不同的Wi-Fi帧。在一些实施例中，Wi-Fi帧可以是探测请求帧、验证请求帧或者关联请求帧。在一些实施例中，车辆与行人装置之间的位置关系可包括第一信号和第二信号的入射角。在一些实施例中，处理装置可被配置成：计算第一信号和第二信号沿着多个角的入射功率；以及选择多个角中的具有最大计算入射功率的一个角，作为入射角。在一些实施例中，第一时间点与第二时间点之间的时间间隔可以在从λ/4v到2λ/v的范围内，其中λ代表第一信号和第二信号的波长并且v代表车辆的速度。在一些实施例中，处理装置还可被配置成：分别对第一信号和第二信号进行解码，以获取其中含有的MAC地址；确定解码的MAC地址是否相同；以及如果相同，则基于第一信号和第二信号的入射功率的角分布来计算车辆与行人装置之间的位置关系。在一些实施例中，处理装置还可被配置成：对第一信号和第二信号执行相位恢复，以获取第一校正信号和第二校正信号；获取第一校正信号和第二校正信号的信道估计；以及基于第一校正信号和第二校正信号的入射功率的角分布来计算车辆与行人装置之间的位置关系。在一些实施例中，呈现装置可安装在车辆上。在一些实施例中，呈现装置可以是显示装置。在一些实施例中，车辆与行人装置之间的位置关系可包括车辆与行人装置之间的距离。在一些实施例中，处理装置还可被配置成：获取第一信号和第二信号的强度；以及基于第一信号和第二信号的强度来计算车辆与行人装置之间的距离。在一些实施例中，处理装置还可被配置成：在无线通信装置通过安装在车辆上的天线在第三时间点接收来自行人装置的第三信号之后，基于第一信号、第二信号和第三信号的入射功率的角分布来计算车辆与行人装置之间的位置关系。在一些实施例中，处理装置可被配置成：在无线通信装置通过安装在车辆上的多个天线分别在不同的时间点接收来自行人装置的第一信号并且分别在不同的时间点接收来自行人装置的第二信号之后，基于由多个天线接收的第一信号和第二信号的入射功率的角分布来计算车辆与行人装置之间的位置关系。在一个实施例中，提供一种安装在车辆上的行人检测系统。所述行人检测系统可包括：无线通信装置和处理装置，其被配置成：在无线通信装置通过安装在车辆上的天线分别在第一位置和第二位置接收来自行人装置的第一信号和第二信号之后，基于第一位置与第二位置之间的估计距离以及第一信号和第二信号来计算车辆与行人装置之间的位置关系。在一些实施例中，车辆与行人装置之间的位置关系可包括第一信号和第二信号的入射角。在一些实施例中，处理装置可被配置成使用DOA估计方法来计算第一信号和第二信号的入射角。附图说明结合附图，本专利技术的上述和其他特征将通过以下具体说明和所附权利要求书而变得更加清楚。应理解，这些附图仅仅描述根据本专利技术的若干实施例，因此，不应被视作限制本专利技术的范围。通过使用附图，将更具体且更详细地描述本专利技术。图1是传感器阵列的示意图；图2是根据一个实施例的行人检测方法100的流程图；图3是在行人检测方法100中形成的模拟天线阵列的示意图；图4是根据一个实施例的行人检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行人检测方法，其特征在于，包括：将车辆与行人装置之间的位置关系呈现给用户，所述位置关系基于第一信号和第二信号的入射功率的角分布来计算，其中由安装在所述车辆上的天线通过无线网络分别在第一时间点和第二时间点从所述行人装置接收所述第一信号和所述第二信号，并且所述第一信号和所述第二信号彼此不同。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种行人检测方法，其特征在于，包括：将车辆与行人装置之间的位置关系呈现给用户，所述位置关系基于第一信号和第二信号的入射功率的角分布来计算，其中由安装在所述车辆上的天线通过无线网络分别在第一时间点和第二时间点从所述行人装置接收所述第一信号和所述第二信号，并且所述第一信号和所述第二信号彼此不同。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号和所述第二信号来自相同的Wi-Fi帧或两个不同的Wi-Fi帧。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述Wi-Fi帧是对由安装在所述车辆上的电子装置广播的信标帧的响应。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆与所述行人装置之间的所述位置关系包括所述第一信号和所述第二信号的入射角。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，计算所述第一信号和所述第二信号沿着多个角的入射功率，并且将所述多个角中的具有最大计算入射功率的一个角选作所述入射角。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时间点与所述第二时间点之间的时间间隔在从λ/4v到2λ/v的范围内，其中λ代表所述第一信号和所述第二信号的波长并且v代表所述车辆的速度。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分别对所述第一信号和所述第二信号进行解码，以获取其中含有的介质访问控制地址，并且如果解码的介质访问控制地址相同，那么基于所述第一信号和所述第二信号的入射功率的所述角分布来计算所述位置关系。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一信号和所述第二信号执行相位恢复以获取第一校正信号和第二校正信号，计算所述第一校正信号和所述第二校正信号的信道估计，以及基于所述第一校正信号和所述第二校正信号的入射功率的角分布来计算所述位置关系。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述天线通过所述无线网络在第三时间点从所述行人装置接收第三信号之后，基于所述第一信号、第二信号和第三信号的入射功率的角分布来计算所述位置关系。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，有多个天线安装在所述车辆上，其中由所述多个天线分别在不同的时间点从所述行人装置接收所述第一信号，由所述多个天线分别在不同的时间点从所述行人装置接收所述第二信号，以及基于由所述多个天线接收的所述第一信号和所述第二信号的入射功率的角分布来计算所述位置关系。11.一种安装在车辆上的行人检测系统，其特征在于，包括：无线通信装置和处理装置，其被配置成：在所述无线通信装置通过安装在所述车辆上的天线分别在第一时间点和第二时间点接收来自行人装置的第一信号和第二信号之后，基于所述第一信号和所述第二信...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨曾，张青山，
申请(专利权)人：哈曼国际工业有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US