用于切割毛发的设备制造技术

本申请涉及一种用于切割毛发的设备(10)。设备(10)具有：皮肤接触面(13)，被配置为在使用期间抵靠用户的皮肤(16)的表面放置；以及光学系统(20)，被配置为横跨切割区(15)引导与所述皮肤接触面(13)平行且隔开的切割激光束(18)，以切割延伸到切割区(15)中的毛发(17)。该设备还具有检测器(40)和控制器(27)，检测器被配置为生成指示代表切割区(15)中的毛发(17)和/或皮肤(16)的一个或多个对象的存在的信息。控制器(27)能够确定代表切割区(15)中的毛发(17)和/或皮肤(16)的一个或多个对象的存在，并且根据检测器(40)生成的信息调整光学系统(20)的一个或多个特性。本发明专利技术还涉及一种切割毛发的方法以及一种计算机程序，其包括当被至少一个处理器执行时使该方法被执行的指令。

Apparatus for cutting hair

The present invention relates to a device for cutting hair (10). The equipment (10) has a skin contact surface (13), configured during use against the user's skin (16) is arranged on the surface of the optical system; and (20), configured to cut across the region (15) guided in contact with the skin surface (13) spaced parallel laser beam cutting (18) to extend to the cutting area, cutting the hair (15) (17). The apparatus also has a detector (40) and a controller (27) configured to generate information indicative of the presence of one or more objects representing the hair (17) and / or skin (16) in the cutting area (a). The controller (27) to determine the representative cutting area (15) in hair (17) and / or skin (16) one or more of the object, and according to the detector (40) adjust the optical system to generate information (20) one or more characteristics. The invention also relates to a method for cutting hair and a computer program that includes instructions for executing the method when executed by at least one processor.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种使用激光束切割毛发的设备。本专利技术还涉及一种切割毛发的方法以及一种计算机程序，该计算机程序包括指令，该指令当被至少一个处理器执行时使得执行该方法。
技术介绍
已知使用激光束切断毛发是机械切割刀片的配置的可替换方式。暴露于激光束的毛发将吸收来自激光束的能量，并且它们将被汽化或通过激光引发的光学击穿和所得到的冲击波来切断。激光束不要求移动部件，并且因此消除了切割元件磨损或变钝的问题。此外，使用激光束切断毛发避免了由接触皮肤的机械刀片的锋利边缘所引起的皮肤刺激。已知WO1992/16,338和US5,993,440提供了一种设备，其包括激光二极管和反射元件，反射元件引导激光束横跨切割区，使得在使用期间束基本与用户皮肤的表面平行且与用户皮肤的表面隔开。以这种方式，随着设备跨皮肤移动，进入切割区的毛发被暴露于激光束并在激光束与毛发之间的交互点处切断。WO2013/175355A1公开了一种包括光学系统的激光剃刀，该光学系统引导激光束与皮肤平行以随着剃刀在皮肤上方移动而切割毛发。通常通过两个标准来测量剃毛性能—剃毛的贴合性和皮肤的刺激性。切割高度是皮肤表面与切割毛发的点之间的距离。良好性能的剃刀应该使得切割高度最小化，并且因此通过尽可能贴近皮肤切割毛发而使得剩余毛发的长度最小。然而，将激光束定位得接近皮肤可能会在来自激光束的热量和能量入射到皮肤上时引起皮肤刺激。因此，需要保护皮肤免受激光束的影响，以避免对皮肤的损伤或刺激。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于使用激光束切割毛发的设备和/或一种切割毛发的方法，其基本缓解或克服了上述问题。通过独立权利要求来限定本专利技术；从属权利要求限定有利的实施例。根据本专利技术的一个方面，提供了一种切割毛发的设备，包括：皮肤接触面，被布置为在使用期间抵靠用户的皮肤表面放置；光学系统，被配置为引导切割激光束横跨切割区与所述皮肤接触面平行且隔开，以切割延伸到切割区中的毛发；检测器，被配置为生成指示代表毛发和/或皮肤的一个或多个对象在切割区中的存在的信息；以及控制器，被配置为根据由检测器生成的信息确定代表毛发和/或皮肤的一个或多个对象在切割区中的存在并且调整光学系统的一个或多个特性，其特征在于，控制器被配置为根据由检测器生成的信息生成指示切割区中代表毛发和皮肤的一个或多个对象与切割激光束之间的距离的信息，并且根据控制器生成的信息调整光学系统的一个或多个特性。通过上述布置，可以根据切割区中毛发和/或皮肤的检测来改变光学系统的一个或多个特性。因此，可以限制切割激光束以免引起对皮肤的损伤或刺激。此外，可以使得设备的效率最大化。检测器可以包括成像传感器，其被配置为生成指示在横跨切割区引导的光源的路径中接收的代表毛发和/或皮肤的一个或多个对象的存在的信息。通过这种布置，可以直接地确定切割区中对象的存在。因此，可以使检测器的精度最大化。光源可以是激光束。光源可以是切割激光束。光源可以是切割激光束的辅助部分。因此，可以使用切割激光束，从而还提供用于成像传感器的光源。这意味着设备的复杂度最小，使得可以最大化可靠性。控制器可以被配置为根据检测器生成的信息生成指示切割激光束与参考位置之间的距离的信息。通过这种布置，可以通过确定切割激光束与切割区中的对象的位置来补偿切割激光束的路径中的任何偏差。检测器可以包括距离传感器，其被配置为生成指示在切割区和参考位置中接收的代表毛发和/或皮肤的一个或多个对象之间的距离的信息。通过这种布置，可以基于皮肤的高度确定皮肤何时进入切割区，使得对皮肤的损伤或刺激最小化。控制器可以被配置为确定代表切割区中的毛发和皮肤的一个或多个对象的存在，并且当确定代表切割区中的毛发的所述一个或多个对象时，则忽视代表切割区中的毛发的一个或多个对象的存在。通过这种布置，可以通过忽视由从皮肤延伸的毛发生成的误报，精确地确定切割区中皮肤的存在。这帮助产生更贴近的剃毛。控制器被配置为进行调整的光学系统的该特性或其中一个特性可以是切割激光束的强度。这意味着可以改变光学系统的光学特性而不提供任何附加的部件。因此，可以使得光学系统的可靠性最大化，并因此使系统的可靠性最大化。控制器可以被配置为根据代表切割区中的皮肤的一个或多个对象的存在的确定减小切割激光束的强度。因此，设备可以简化操作以防止在足以切割毛发的强度下操作的切割激光束入射到皮肤。控制器可以被配置为根据代表切割区中毛发的一个或多个对象的存在的确定增加切割激光束的强度。通过这种布置，当在切割区中没有检测到毛发时，可以通过在降低的强度水平下操作切割激光束来使得设备的效率最大化。控制器被配置为进行调整的光学系统的该特性或其中一个特性可以是切割激光束的路径。因此，可以补偿切割激光束的路径中的任何偏差。控制器可以被配置为调整光学系统以修改切割激光束的路径和皮肤接触面之间的距离。根据本专利技术的另一方面，提供了一种切割毛发的方法，包括：引导切割激光束横跨切割区与所述皮肤接触面平行并与之隔开，以使用光学系统切割延伸到切割区中的毛发；使用检测器生成指示代表切割区中的毛发和/或皮肤的一个或多个对象的存在的信息；根据检测器生成的信息，确定代表切割区中的毛发和/或皮肤的一个或多个对象的存在并且调整光学系统的一个或多个特性；以及使用控制器来根据检测器生成的信息生成指示代表切割区中的毛发和皮肤的一个或多个对象与切割激光束之间的距离的信息，并且根据控制器生成的信息调整光学系统的一个或多个特性。根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机程序，其包括当被至少一个处理器执行时导致上述方法被执行的指令。本专利技术的这些和其他方面将参照下面描述的实施例而变得显而易见并且得以阐述。附图说明现在参照附图仅通过示例描述本专利技术的实施例，其中：图1示出了用于使用激光束切割毛发的设备的切割端的示图；图2示出了图1的设备的切割端的前视示意图；图3示出了图2所示设备的实施例的示意性电路框图；图4示出了指示由图1的设备的成像传感器生成的激光束轮廓(profile)的信息的说明性示图，其显示了毛发；图5示出了指示由图1的设备的成像传感器生成的激光束轮廓的信息的说明性示图，其显示了毛发和皮肤；图6示出了由设备中的控制器执行的例程的流程图；图7示出了图1的设备的切割端的又一实施例的前视示意图；图8示出了图7所示设备的实施例的示意性电路框图；图9示出了由图7的设备的实施例的距离传感器生成的信息的说明性图表；图10示出了图1的设备的切割端的不同实施例的前视示意图；图11示出了图1的设备的切割端的不同实施例的前视示意图；以及图12示出了图10所示设备的实施例的示意性电路框图。具体实施方式具体参照图1至图3，示出了用于切割毛发的设备10。设备10包括主体12，其包括具有开口14的皮肤接触面13。如图2所示，在使用期间，主体12的皮肤接触面13抵靠用户的皮肤16放置，并且皮肤16上的毛发17突出到主体12的开口14中以及其中限定的切割区15中。在主体12内，设备10包括光学系统20，其引导切割激光束18横跨切割区15，使得切割激光束18与皮肤接触面13平行且隔开。切割激光束18还横跨主体12的开口14延伸。以这种方式，当主体12的皮肤接触面13抵靠用户的皮肤16放置时，切割激光束18基本与用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于切割毛发的设备(10)，包括：皮肤接触面(13)，被布置为在使用期间抵靠用户的皮肤的表面放置；光学系统(20)，被配置为跨切割区(15)引导与所述皮肤接触面平行且隔开的切割激光束(18)，以切割延伸到所述切割区中的毛发，检测器(40、42)，被配置为生成指示代表所述切割区中的毛发和/或皮肤的一个或多个对象的存在的信息；以及控制器(27)，被配置为根据所述检测器生成的信息，确定代表所述切割区中的毛发和/或皮肤的一个或多个对象的存在并且调整所述光学系统的一个或多个特性，其特征在于，所述控制器(27)被配置为根据由所述检测器(40、42)生成的信息，来生成指示代表所述切割区(15)中的毛发和皮肤的所述一个或多个对象与所述切割激光束(18)之间的距离的信息，并且根据由所述控制器生成的信息调整所述光学系统(20)的一个或多个特性。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.25 EP 14178615.21.一种用于切割毛发的设备(10)，包括：皮肤接触面(13)，被布置为在使用期间抵靠用户的皮肤的表面放置；光学系统(20)，被配置为跨切割区(15)引导与所述皮肤接触面平行且隔开的切割激光束(18)，以切割延伸到所述切割区中的毛发，检测器(40、42)，被配置为生成指示代表所述切割区中的毛发和/或皮肤的一个或多个对象的存在的信息；以及控制器(27)，被配置为根据所述检测器生成的信息，确定代表所述切割区中的毛发和/或皮肤的一个或多个对象的存在并且调整所述光学系统的一个或多个特性，其特征在于，所述控制器(27)被配置为根据由所述检测器(40、42)生成的信息，来生成指示代表所述切割区(15)中的毛发和皮肤的所述一个或多个对象与所述切割激光束(18)之间的距离的信息，并且根据由所述控制器生成的信息调整所述光学系统(20)的一个或多个特性。2.根据权利要求1所述的设备(10)，其中，所述检测器(40)包括成像传感器，所述成像传感器被配置为生成指示代表在跨所述切割区(15)引导的光源(18)的路径中接收的毛发和/或皮肤的一个或多个对象的存在的信息。3.根据权利要求2所述的设备(10)，其中，所述光源(18)是激光束。4.根据权利要求3所述的设备(10)，其中，所述光源(18)是所述切割激光束。5.根据权利要求4所述的设备(10)，其中，所述控制器(27)被配置为根据所述检测器生成的信息，来生成指示所述切割激光束(18)与参考位置之间的距离的信息。6.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其中，所述检测器(42)包括距离传感器，所述距离传感器被配置为生成指示代表所述切割区(15)中接收的毛发和/或皮肤的一个或多个对象与参考位置之间的距离的信息。7.根据前述权利要求中任一项所述的设备(10)，其中，所述控制器(27)被配置为确定代表所述切割区(15)中的毛发和皮肤的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·W·M·莫斯科普斯，M·T·约翰森，J·H·科姆布斯，R·维哈根，C·休哈，P·T·朱特，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL