平移驱动装置和使用该平移驱动装置的电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种能够减小振动型致动器的驱动负荷的平移驱动装置，其中：多个驱动单元中的每个驱动单元都具有振动型致动器和输出部分，输出部分输出通过驱动振动型致动器而产生的驱动力；保持部分保持驱动单元；可移动体具有能够与输出部分滑动地接合的驱动力接收部，并且由驱动单元驱动；固定部分以允许在一平面中沿着任意方向平移的方式支撑所述可移动体。输出部分不接收来自驱动力接收部的沿着与所述平面垂直交叉的方向的力。本发明专利技术还涉及一种电子装置。

Translation driving device and electronic device using the same

The present invention relates to a drive load shift can reduce the vibration type actuator driving device, wherein each of the plurality of drive units: the driving unit has a vibration type actuator output part and output part, output by the driving force of a driving vibration type actuator and the holding part; keep driving unit; the movable body is capable of receiving part and output part slidably engaged the driving force, and driven by the drive unit; the fixed part to allow in a plane in any direction along the method of moving the movable body support. The output section does not receive a force along the direction perpendicular to the plane from the driving force receiving portion. The invention also relates to an electronic device.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种使用振动型致动器的平移驱动装置，以及一种使用所述平移驱动装置的电子装置，并且特别地，本专利技术涉及一种用以减小振动型致动器的驱动负荷的技术。
技术介绍
已知一种图像稳定机构，所述图像稳定机构在与图像拾取光学系统的光轴垂直交叉的平面中沿着任意方向驱动透镜或图像拾取器件，以作为在拾取图像时对由诸如数码相机这样的图像拾取装置的照相机抖动导致的图像模糊进行校正的机构。作为示例，现有一种使用振动型致动器的图像稳定装置。例如，公开号为2013-47787的日本特开专利公报(JP2013-47787A)公开了一种图像稳定装置，其能够在与透镜的光轴垂直交叉的平面中沿着彼此垂直的第一方向和第二方向驱动移动板，并且借助于多个振动体使移动板围绕光轴旋转。上述公报中所述的图像稳定装置具有这样的配置，在所述配置中，用于沿着第一方向进行驱动的振动体和用于沿着第二方向进行驱动的振动体与固定到移动板的摩擦板接触。在此情况下，在用于沿着第二方向进行驱动的振动体和移动板之间产生的摩擦力成为沿着第一方向驱动移动板的负荷。而且，在用于沿着第一方向进行驱动的振动体和移动板之间产生的摩擦力成为沿着第二方向驱动移动板的负荷。因此，图像稳定装置的功耗变大，这会导致驱动效率下降的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种能够减小振动型致动器的驱动负荷的平移驱动装置。因此，本专利技术的第一方面提供一种平移驱动装置，其包括：多个驱动单元，每个驱动单元都具有振动型致动器和输出部分，所述输出部分输出通过驱动所述振动型致动器而产生的驱动力；保持部分，所述保持部分保持所述多个驱动单元；可移动体，所述可移动体具有能够与所述输出部分滑动地接合的驱动力接收部，并且由所述多个驱动单元驱动；以及固定部分，所述固定部分以允许在一平面中沿着任意方向平移的方式支撑所述可移动体。所述输出部分不接收来自所述驱动力接收部的沿着与所述平面垂直交叉的方向的力。因此，本专利技术的第二方面提供一种平移驱动装置，其包括：多个驱动单元，每个驱动单元都具有通过连接机电能量转换元件和弹性体而配置的振动体、与所述振动体加压接触并且通过在所述振动体中激发的振动而相对于所述振动体移动的被驱动体、以及布置在所述被驱动体上的输出部分；保持部分，所述保持部分保持所述多个驱动单元；可移动体，所述可移动体具有与所述输出部分接合以接收所述输出部分的驱动力的驱动力接收部，并且由所述多个驱动单元驱动；以及固定部分，所述固定部分可移动地支撑所述可移动体。所述输出部分不接收来自所述驱动力接收部的沿着使所述振动体与所述被驱动体加压接触的压力的方向的力。因此，本专利技术的第三方面提供一种电子装置，其包括第一方面的平移驱动装置以及由所述可移动体保持的作为被定位对象的部件。因此，本专利技术的第四方面提供一种电子装置，其包括第二方面的平移驱动装置以及由所述可移动体保持的作为被定位对象的部件。根据本专利技术，在使用振动型致动器的平移驱动装置中得以减小振动型致动器的驱动负荷。这样能够高效地驱动振动型致动器。参照附图，根据示例性实施例的以下描述，本专利技术的更多特征将变得显而易见。附图说明图1是示意性地示出根据本专利技术的第一实施例的平移驱动装置的配置的分解透视图。图2是示意性地示出图1所示的平移驱动装置的配置的俯视图。图3A是示意性地示出构成图1所示的平移驱动装置的驱动单元的振动体的配置的透视图。图3B是描述在振动体中激发的第一振动模式中的振动的示意图。图3C是描述在振动体中激发的第二振动模式中的振动的示意图。图4是示出图1所示的平移驱动装置中的驱动单元和支撑辊之间的位置关系的平面图。图5是沿着图2中的A-A线截取的截面图。图6是示意性地示出根据本专利技术的第二实施例的平移驱动装置的配置的分解透视图。图7是示出图6所示的平移驱动装置的俯视图。图8是示意性地示出图6所示的平移驱动装置的旋转管控机构的配置的分解透视图。图9是示出可移动体的平移在图6所示的平移驱动装置中被管控的状态的平面图。图10是示出图6所示的平移驱动装置中的驱动单元、支撑辊和旋转管控机构之间的位置关系的平面图。图11是示意性地示出根据本专利技术的第三实施例的平移驱动装置的配置的俯视图。图12是示意性地示出配备有图1所示的平移驱动装置的图像拾取装置的配置的俯视图。具体实施方式在下文中，将参照附图详细地描述根据本专利技术的实施例。图1是示意性地示出根据本专利技术的第一实施例的平移驱动装置100的配置的分解透视图。图2是平移驱动装置100的俯视图。为了方便描述，在图1和图2中限定三维正交坐标系(X轴、Y轴和Z轴)。平移驱动装置100的推动方向(厚度方向)被限定为Z方向。在与Z方向垂直交叉的平面中限定相互垂直交叉的X方向和Y方向。平移驱动装置100具有环形固定部分1、环形板状保持部分2，大致环形板状的可移动体3、以及两对驱动单元4A和4B。作为沿径向方向突出的圆柱形支撑部件，四个支撑辊5沿周向以相等的间隔布置在可移动体3的外周部上。而且，作为沿周向伸长的长形孔，四个辊支撑部8沿周向以相等的间隔形成于固定部分1中从而与四个支撑辊5接合。当支撑辊5分别插入辊支撑部8中时，可移动体3在相对于固定部分1可移动的状态下由固定部分1支撑。支撑辊5平滑地滑动到在辊支撑部8的长侧处的内周面。因此，可移动体3在XY平面中能够在一定范围内移动(可平移、可旋转)，并且其在Z方向上的位置由固定部分1管控。成对的第一位移传感器6a和6b布置在固定部分1上以使得感测方向相差90度(π/2弧度)。而且，第二位移传感器7布置(固定)在保持部分2上。随后将描述第一位移传感器6a和6b的功能以及第二位移传感器7的功能。保持部分2联结到固定部分1以使得可以闭塞固定部分1的一个开口(XY平面)。因此，保持部分2和可移动体3平行地布置。应当注意的是，保持部分2和固定部分1可以用相同的材料一体地模制。而且，尽管在该实施例中采用在中心部分中具有孔的保持部分2，但是对于平移驱动装置100的一些用途而言，没有孔的盘状部件也可以用作支撑部件。两个驱动单元4A和两个驱动单元4B被保持(固定)在保持部分2上。驱动单元4A和驱动单元4B中的每一个都包括构成作为一个单元的振动型致动器的各种部件。所有驱动单元都具有相同的配置。驱动单元4A具有作为主要部件的振动体110(参见图3A)以及由振动体110摩擦驱动的被驱动体10A(参见图1)。而且，驱动单元4A具有保持振动体110的框架部件以及使被驱动体10A与振动体110加压接触的加压部件。应当注意的是，振动体110和被驱动体10A是用于构成振动型致动器的最低限度的部件。驱动单元4B也具有作为主要部件的振动体110、保持振动体110的框架部件、通过振动体110在其中实现摩擦驱动的被驱动体10B、以及使被驱动体10B与振动体110加压接触的加压部件。图3A是示意性地示出构成驱动单元4A和4B的振动体110的配置的透视图。图3B是描述在振动体110中激发的第一振动模式中的振动的示意图。图3C是描述在振动体110中激发的第二振动模式中的振动的示意图。振动体110具有板状弹性体111、布置在弹性体111的一侧上的两个突起112、以及附着在弹性体111的与布置突起112的一侧相对的另一侧上的作为机电能量转换元件的压电器件113。如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平移驱动装置，包括：多个驱动单元，每个驱动单元都具有振动型致动器和输出部分，所述输出部分输出通过驱动所述振动型致动器而产生的驱动力；保持部分，所述保持部分保持所述多个驱动单元；可移动体，所述可移动体具有能够与所述输出部分滑动地接合的驱动力接收部，并且由所述多个驱动单元驱动；以及固定部分，所述固定部分以允许在一平面中沿着任意方向平移的方式支撑所述可移动体，其中，所述输出部分不接收来自所述驱动力接收部的沿着与所述平面垂直交叉的方向的力。

【技术特征摘要】
2015.10.07 JP 2015-1993371.一种平移驱动装置，包括：多个驱动单元，每个驱动单元都具有振动型致动器和输出部分，所述输出部分输出通过驱动所述振动型致动器而产生的驱动力；保持部分，所述保持部分保持所述多个驱动单元；可移动体，所述可移动体具有能够与所述输出部分滑动地接合的驱动力接收部，并且由所述多个驱动单元驱动；以及固定部分，所述固定部分以允许在一平面中沿着任意方向平移的方式支撑所述可移动体，其中，所述输出部分不接收来自所述驱动力接收部的沿着与所述平面垂直交叉的方向的力。2.根据权利要求1所述的平移驱动装置，其中，所述振动型致动器包括：振动体，通过连接机电能量转换元件和弹性体而配置所述振动体；以及被驱动体，所述被驱动体在与所述平面垂直交叉的加压方向上与所述振动体加压接触，其中，通过将驱动电压施加到所述机电能量转换元件以在所述振动体中激发振动，从而在所述振动体和所述被驱动体之间生成的相对和线性移动被输出作为所述输出部分的驱动力。3.根据权利要求1所述的平移驱动装置，其中，所述多个驱动单元中的一个驱动单元的输出部分施加到所述可移动体的驱动力的方向以及所述多个驱动单元中的另一个驱动单元的输出部分施加到所述可移动体的驱动力的方向在所述平面中垂直交叉。4.根据权利要求1所述的平移驱动装置，其中，所述输出部分成形为在与所述平面垂直交叉的方向上突出的柱状，其中，所述可移动体成形为板状，并且其中，每一个所述驱动力接收部都是所述输出部分被插入其中的长形孔，具有与所述输出部分接触以接收驱动力的表面，并且具有允许所述输出部分在与驱动力的方向垂直交叉的方向上移动的长度。5.根据权利要求1所述的平移驱动装置，其中，所述固定部分成形为环状并且具有在周向上伸长的长形孔，其中，所述可移动体成形为环形板，并且具有在径向方向上从所述可移动体的外周部突出的圆柱形支撑部件，并且其中，在将所述支撑部件分别插入所述长形孔时，所述可移动体布置在所述固定部分的内侧。6.根据权利要求5所述的平移驱动装置，其中，所述支撑部件中的至少两个支撑部件以在所述长形孔的长侧方向上沿着所述长形孔的内周面滑动的方式分别与所述长形孔接合，并且其中，通过所述支撑部件与所述长形孔接合来管控所述可移动体在推动方向上相对于所述固定部分的位置。7.根据权利要求5所述的平移驱动装置，其中，所述支撑部件中的至少两个支撑部件布置在关于所述可移动体在所述可移动体的径向方向上的中心对称的位置处，并且其中，所述驱动力接收部布置在连接所述支撑部件的直线上。8.根据权利要求5所述的平移驱动装置，还包括管控所述可移动体在所述平面内的旋转的旋转管控机构，其中，所述保持部分成形为盘状...

【专利技术属性】
技术研发人员：小田悠贵，高桥雅则，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP