洗衣机的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种洗衣机的控制方法，包括如下步骤：获取正常脱水前的水位值；根据获取的水位值判断当前泡沫量是否大于或等于预设泡沫量；当判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量时，则执行泡沫清除操作，直至当前泡沫量小于预设泡沫量时，再控制洗衣机以第一转速进行正常脱水。此外，本发明专利技术还提供了一种洗衣机的控制系统。本发明专利技术的洗衣机的控制方法及系统，在洗衣机进行正常高速脱水操作之前，通过执行泡沫清除操作降低泡沫量，直至当前泡沫量小于预设泡沫量，之后再控制洗衣机以第一转速进行高速脱水；这样既可以保证电机在高速脱水时运行的稳定性及可靠性，还能够节约水资源。

Washing machine control method and system

The present invention provides a method for controlling a washing machine, which comprises the following steps: obtaining the normal water level before dehydration value; according to the level of judge whether the current bubble amount is greater than or equal to the preset amount of foam; when determine the current bubble amount is greater than or equal to the preset amount of foam, foam cleaning operation is performed, until the current amount of foam less than a preset amount of foam, then normal dehydration at a first speed control washing machine. In addition, the invention also provides a washing machine control system. Method and system for controlling a washing machine of the present invention, before the normal operation in the high-speed dehydration washing machine, by performing the foam cleaning operation to decrease the amount of foam, until the current bubble amount is less than a preset amount of foam, and then control the washing machine for high-speed dehydration at a first speed; it can not only guarantee the motor running in high speed dewatering stability and reliability, but also can save the water resources.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及洗涤设备
，特别是涉及一种洗衣机的控制方法及系统。
技术介绍
由于滚筒洗衣机在洗涤过程中加热，当用户使用高泡洗衣粉或洗衣液，会产生大量的泡沫。当洗衣机运行到脱水时，泡沫对高速旋转的滚筒会产生很大的阻力。若不能在脱水前及时将泡沫清除掉，则在高速脱水的过程中，会导致电机产生较高的电流，甚至会导致电机停机。传统的方法是通过降低脱水转速以清除泡沫，但上述解决方法会使衣物内还残存有大量泡沫，需要经过多次漂洗以清除泡沫，从而造成水资源的浪费。
技术实现思路
鉴于上述泡沫清除方法存在水资源浪费的问题，本专利技术的目的在于提供一种洗衣机的控制方法及系统，能够节约水资源，并保证洗衣机可以正常高速脱水。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种洗衣机的控制方法，包括如下步骤：获取正常脱水前的水位值；根据获取的水位值判断当前泡沫量是否大于或等于预设泡沫量；当判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量时，则执行泡沫清除操作，直至当前泡沫量小于预设泡沫量时，再控制洗衣机以第一转速进行正常脱水。在其中一个实施例中，所述泡沫清除操作包括如下步骤：控制所述洗衣机停止转动；经过第一预设时间后，控制排水阀打开进行第一次排水；第一次排水完成后，控制所述排水阀关闭，进水阀打开；判断当前水量是否大于或等于第一预设进水量；在当前水量大于或等于第一预设进水量时，控制所述进水阀关闭，所述排水阀打开，进行第二次排水。在其中一个实施例中，所述泡沫清除操作还包括如下步骤：完成第二次排水后，控制洗衣机以第二转速运行第二预设时间，进行预脱水；其中，所述第二转速小于所述第一转速；获取所述洗衣机在预脱水过程中的实际运行电流；根据所述实际运行电流继续判断当前泡沫量是否大于或等于预设泡沫量；在判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量时，返回第一次排水完成后的步骤；否则，控制所述洗衣机以第一转速进行正常脱水。在其中一个实施例中，所述泡沫清除操作包括如下步骤：控制所述洗衣机停止转动；经过第一预设时间后，控制排水阀打开进行第一次排水；完成所述第一次排水后，控制洗衣机以第二转速运行第二预设时间，进行预脱水；其中，所述第二转速小于所述第一转速；获取所述洗衣机在预脱水过程中的实际运行电流；根据所述实际运行电流继续判断当前泡沫量是否大于或等于预设泡沫量；在判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量时，控制排水阀关闭，进水阀打开，并在当前水量超过第二预设进水量时，控制进水阀关闭，排水阀打开，进行第二次排水，之后返回洗衣机以第二转速运行的步骤。在其中一个实施例中，根据所述实际运行电流继续判断当前泡沫量是否大于或等于预设泡沫量的步骤具体包括：判断所述实际运行电流是否大于或等于参考运行电流；当所述实际运行电流大于或等于参考运行电流时，则判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量。在其中一个实施例中，所述方法还包括如下步骤：每隔第三预设时间采集一次水位值，获得多个水位值；计算多个所述水位值的实际标准差；判断所述实际标准差是否大于或等于参考标准差；当实际标准差大于或等于参考标准差时，则判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量。此外，本专利技术还提供了一种洗衣机的控制系统，包括：获取模块，用于获取正常脱水前的水位值；判断模块，用于根据获取的水位值判断当前泡沫量是否大于或等于预设泡沫量；控制模块及泡沫清除模块，所述控制模块用于当所述判断模块判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量时，则调用泡沫清除模块，直至当前泡沫量小于预设泡沫量时，再控制洗衣机以第一转速进行正常脱水。在其中一个实施例中，所述泡沫清除模块包括第一执行单元、第二执行单元、第三执行单元和第一判断单元；所述第一执行单元用于控制所述洗衣机停止转动；经过第一预设时间后，控制排水阀打开进行第一次排水；所述第二执行单元用于在第一次排水完成后，控制所述排水阀关闭，进水阀打开；所述第一判断单元用于判断当前水量是否大于或等于第一预设进水量；所述第三执行单元用于在当前水量大于或等于第一预设进水量时，控制所述进水阀关闭，所述排水阀打开，进行第二次排水。在其中一个实施例中，所述泡沫清除模块还包括第四执行单元、读取单元、第二判断单元以及第五执行单元；所述第四执行单元用于在完成第二次排水后，控制洗衣机以第二转速运行第二预设时间，进行预脱水；其中，所述第二转速小于所述第一转速；所述读取单元用于获取所述洗衣机在预脱水过程中的实际运行电流；所述第二判断单元用于根据所述实际运行电流继续判断当前泡沫量是否大于或等于预设泡沫量；所述第五执行单元用于在判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量时，则调用所述第二执行单元；否则，控制所述洗衣机以第一转速进行正常脱水。在其中一个实施例中，所述泡沫清除模块包括第一执行单元、第六执行单元、读取单元、第二判断单元以及第七执行单元；所述第一执行单元用于控制所述洗衣机停止转动；经过第一预设时间后，控制排水阀打开进行第一次排水；所述第六执行单元用于在完成所述第一次排水后，控制洗衣机以第二转速运行第二预设时间，进行预脱水；其中，所述第二转速小于所述第一转速；所述读取单元用于获取所述洗衣机在预脱水过程中的实际运行电流；所述第二判断单元用于根据所述实际运行电流继续判断当前泡沫量是否大于或等于预设泡沫量；所述第七执行单元用于在判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量时，控制排水阀关闭，进水阀打开，并在当前水量超过第二预设进水量时，控制进水阀关闭，排水阀打开，进行第二次排水，之后调用第六执行单元。在其中一个实施例中，所述第二判断单元用于判断所述实际运行电流是否大于或等于参考运行电流；当所述实际运行电流大于或等于参考运行电流时，则判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量。在其中一个实施例中，所述系统还包括运算模块；所述获取模块还用于每隔预设时间采集一次水位值，获得多个水位值；所述运算模块用于计算多个所述水位值的实际标准差；所述判断模块用于判断所述实际标准差是否大于或等于参考标准差，当实际标准差大于或等于参考标准差时，则判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量。本专利技术的有益效果是：本专利技术的洗衣机的控制方法及系统，在洗衣机进行正常高速脱水操作之前，实时检测并判断洗衣机内的当前泡沫量，并在当前泡沫量超过预设泡沫量时，通过执行泡沫清除操作降低泡沫量，直至当前泡沫量小于预设泡沫量，之后再控制洗衣机以第一转速进行高速脱水；这样既可以保证电机在高速脱水时运行的稳定性及可靠性，还能够节约水资源。附图说明图1为本专利技术的洗衣机的控制方法一实施例的流程图；图2为本专利技术的洗衣机的控制方法另一实施例的流程图；图3为本专利技术的洗衣机的控制方法又一实施例的流程图；图4为本专利技术的洗衣机的控制系统一实施例的结构框图；图5为图4中泡沫清除模块一实施例的结构框图。具体实施方式为了使本专利技术的技术方案更加清楚，以下结合附图，对本专利技术的洗衣机的控制方法及系统作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术并不用于限定本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1所示，本专利技术一实施例的洗衣机的控制方法，用于洗衣机在正常高速脱水操作之前清除泡沫，上述方法包括如下步骤：S100、获取洗衣机在正常脱水前的水位值。具体地，可以通过频率式传感器等获得洗衣机在洗涤过程中或漂洗过程中的水位值本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取正常脱水前的水位值；根据获取的水位值判断当前泡沫量是否大于或等于预设泡沫量；当判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量时，则执行泡沫清除操作，直至当前泡沫量小于预设泡沫量时，再控制洗衣机以第一转速进行正常脱水。

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取正常脱水前的水位值；根据获取的水位值判断当前泡沫量是否大于或等于预设泡沫量；当判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量时，则执行泡沫清除操作，直至当前泡沫量小于预设泡沫量时，再控制洗衣机以第一转速进行正常脱水。2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述泡沫清除操作包括如下步骤：控制所述洗衣机停止转动；经过第一预设时间后，控制排水阀打开进行第一次排水；第一次排水完成后，控制所述排水阀关闭，进水阀打开；判断当前水量是否大于或等于第一预设进水量；在当前水量大于或等于第一预设进水量时，控制所述进水阀关闭，所述排水阀打开，进行第二次排水。3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述泡沫清除操作还包括如下步骤：完成第二次排水后，控制洗衣机以第二转速运行第二预设时间，进行预脱水；其中，所述第二转速小于所述第一转速；获取所述洗衣机在预脱水过程中的实际运行电流；根据所述实际运行电流继续判断当前泡沫量是否大于或等于预设泡沫量；在判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量时，返回第一次排水完成后的步骤；否则，控制所述洗衣机以第一转速进行正常脱水。4.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述泡沫清除操作包括如下步骤：控制所述洗衣机停止转动；经过第一预设时间后，控制排水阀打开进行第一次排水；完成所述第一次排水后，控制洗衣机以第二转速运行第二预设时间，进行预脱水；其中，所述第二转速小于所述第一转速；获取所述洗衣机在预脱水过程中的实际运行电流；根据所述实际运行电流继续判断当前泡沫量是否大于或等于预设泡沫量；在判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量时，控制排水阀关闭，进水阀打开，并在当前水量超过第二预设进水量时，控制进水阀关闭，排水阀打开，进行第二次排水，之后返回洗衣机以第二转速运行的步骤。5.根据权利要求3或4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，根据所述实际运行电流继续判断当前泡沫量是否大于或等于预设泡沫量的步骤具体包括：判断所述实际运行电流是否大于或等于参考运行电流；当所述实际运行电流大于或等于参考运行电流时，则判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量。6.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：每隔第三预设时间采集一次水位值，获得多个水位值；计算多个所述水位值的实际标准差；判断所述实际标准差是否大于或等于参考标准差；当实际标准差大于或等于参考标准差时，则判定当前泡沫量大于或等于预设泡沫量。7.一种洗衣机的控制系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取正常脱水前的水位值；判断模块，用于根据获取的水位值判断当前泡沫量是否大于或等于预设泡沫量；控制模块及泡沫清除模块，所述控制模块用于当所述判断模块判定当前泡沫量大于或等...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑明星，魏晓磊，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44