The invention discloses an unmanned train obstacle detection system, including: platform equipment and vehicle equipment; wherein the platform device is used for collecting the rail line and no platform safety door or half height safety door video information, and according to the size of objects in the video information of obstacle detection, and when an obstacle is detected after the alarm prompt; the vehicle equipment, to achieve non-contact detection of obstacles in front of the train through multiple sensor switch, and a sensor in any obstacle is detected after the alarm prompt. The above system can solve the obstacle judgment of the unmanned train in the condition of low speed and non-contact, and judge the obstacle in the high risk area of the platform. It greatly improves the automation degree and safety of unmanned train signal system. At the same time, the design of the invention is based on the general relay or analog interface, can be directly connected to the track and vehicle signal equipment.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通
,尤其涉及一种无人值守列车障碍物检测系统。
技术介绍
随着城市轨道交通事业和信息技术的发展,无人值守的列车驾驶系统(FAO系统)已成为将会成为国内外轨道交通行业发展的新趋势。保障列车安全、高效的运行,FAO系统有极高的安全性和可靠性要求。无人值守列车在正线运行时,需要确保运行线路出清,前方进路无威胁行车安全的障碍物,尤其是在半高安全门车站范围内区域,更是要防护好人员和物品侵入轨道的情况。针对无人值守列车控制系统安全运行的需求,当前采用的多是在列车前部安装多组碰撞开关,结合加速度计,判断列车运行状态,取多组开关状态反馈给车载信号系统执行制动操作。在站台轨行区安全门区域采用红外对射实现区域覆盖。其基本原理为:1)车载设备车载功能由1台计算机实现,通过接口与车载信号系统主机相连接,外置传感器包括行程开关和加速度传感器。加速度传感器和行程开关为多组冗余设备,由计算机判决后把碰撞信息传递给车载信号系统计算机处理。2)车站检测设备车站轨行区的检测,依靠轨旁布置多个红外对射点垂直于轨道,检测多点障碍物,并发给地面主机判断处理后给接近列车发送制动信号。但是,上述方案的存在以下问题:1)无法在非接触的情况下避免碰撞由于列车碰撞检测都是基于碰撞后的检测,即使是在车辆段内和正线低速行驶时,也无法实现预碰撞的提前报警。2)车辆上需要增加安装多个传感器由于车辆对障碍物的检测需要传感器的输入,多组加速度传感器和行程开关都需要安装在车辆不同设备中,增加了车载设备的复杂性,占用了车辆空间,增加了设备的失效几率。3)车站的轨行区传感器需要在轨道两侧布线由于红 ...
【技术保护点】
一种无人值守列车障碍物检测系统,其特征在于,包括:站台设备与车载设备;其中:所述站台设备,用于采集无安全门或半高安全门的轨行区站台首尾的视频信息,并根据视频信息中物体的尺寸进行障碍物的检测,并在检测到障碍物后发出报警提示;所述车载设备,用于通过多个传感器开关实现列车前方障碍物的非接触检测,并在任一个传感器检测到障碍物后发出报警提示。
【技术特征摘要】
1.一种无人值守列车障碍物检测系统,其特征在于,包括:站台设备与车载设备;其中:所述站台设备,用于采集无安全门或半高安全门的轨行区站台首尾的视频信息,并根据视频信息中物体的尺寸进行障碍物的检测,并在检测到障碍物后发出报警提示;所述车载设备,用于通过多个传感器开关实现列车前方障碍物的非接触检测,并在任一个传感器检测到障碍物后发出报警提示。2.根据权利要求1所述的一种无人值守列车障碍物检测系统,其特征在于,所述站台设备包括:摄像机、轨旁计算机与人机接口管理系统;其中:所述轨旁计算机,用于接收摄像机采集到的无安全门或半高安全门的轨行区站台首尾的视频信息,并根据视频信息中物体的尺寸进行障碍物的检测,当移动物体的尺寸小于设定值时,判定为障碍物,并发送报警信号到人机接口管理系统;所述人机...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐伟,尹逊政,杨洪权,黄康,刘皓玮,王俊峰,姜庆阳,唐凯林,尹欢,陈宁宁,孙旺,孟军,李亮,王芃,黄苏苏,李博,许硕,贾鹏,郑伟,康凯,王鲲,郭戬,宋欣,孔祥琦,陈新建,李铮,孙长江,李克,高磊,孙磊,方力一,陈连水,宾海丰,吴亮,周生龙,王琳,袁丹,宋大亮,张源,薛江涛,高永山,陈军,
申请(专利权)人:中国铁道科学研究院通信信号研究所,中国铁道科学研究院,北京市华铁信息技术开发总公司,北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。