流体射流组织切除和寒凝（液体消融）方法和装置制造方法及图纸

一种装置被配置用于提供具有组织移除的止血，以便抑制失血或组织引流中的一种或多种。在许多实施方式中，喷嘴在液体介质中释放液体射流以便提供空化和多个致脱脉冲。所述液体射流，其空化和多个致脱脉冲可影响血管组织以便促进凝结以抑制出血。在许多实施方式中，所述血管组织的脉管在距水射流的空化接触所述组织的区域一定距离处受影响。在许多实施方式中，所述空化和多个致脱脉冲与沿着所述血管传播的脉动剪切波有关，所述脉动剪切波与促进所述血管的变化的凝块有关。

Method and apparatus for fluid jet tissue removal and cold coagulation (liquid ablation)

An apparatus is configured to provide hemostasis with tissue removal in order to inhibit one or more of blood loss or tissue drainage. In many embodiments, the nozzle releases a liquid jet in a liquid medium to provide cavitation and multiple discharge pulses. The cavitation of the liquid jet, and a plurality of discharge pulses can affect the vascular tissue in order to promote condensation to inhibit bleeding. In many embodiments, the vascular tissue of the vascular tissue is affected at a certain distance from the region of the tissue in which the cavitation of the water jet is in contact with the tissue. In many embodiments, the cavitation and multiple release pulses are associated with a pulsatile shear wave propagating along the blood vessel, which is associated with a clot promoting the change of the blood vessel.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】交叉引用本PCT申请要求提交于2014年6月30日、题为“FLUIDJETTISSUEABLATIONANDINDUCEDHEMOSTASIS(AQUABLATION)METHODSANDAPPARATUS”的美国申请序列号62/019,299[代理人案卷号41502-712.101]和提交于2014年8月4日、题为“FLUIDJETTISSUEABLATIONANDINDUCEDHEMOSTASIS(AQUABLATION)METHODSANDAPPARATUS”的美国申请序列号62/032,958[代理人案卷号41502-712.102]的优先权，其全部公开内容通过引用并入于此。本PCT申请的主题与以下共同拥有的美国专利和未决申请的全部公开内容相关并且通过引用并入：提交于2013年9月6日、题为“AUTOMATEDIMAGE-GUIDEDTISSUERESECTIONANDTREATMENT”的美国申请序列号61/874,849[代理人案卷号41502-708.101]；提交于2014年3月31日、题为“AUTOMATEDIMAGE-GUIDEDTISSUERESECTIONANDTREATMENT”的美国申请序列号61/972,730[代理人案卷号41502-708.102]；提交于2014年6月30日、题为“AUTOMATEDIMAGE-GUIDEDTISSUERESECTIONANDTREATMENT”的美国申请序列号62/019,305[代理人案卷号41502-708.103]；提交于2010年2月4日、题为“MULTIFLUIDTISSUERESECTIONMETHODSANDDEVICES”的美国申请序列号12/700,568[代理人案卷号41502-703.501]。本PCT申请的主题还涉及提交于2013年2月28日、题为“AUTOMATEDIMAGE-GUIDEDTISSUERESECTIONANDTREATMENT”的PCT申请PCT/US2013/028441[代理人案卷号41502-705.601]和提交于2011年2月4日、于2011年11月8日公开为WO2011097505、题为“MULTIFLUIDTISSUERESECTIONMETHODSANDDEVICES”的PCT申请PCT/US2011/023781[代理人案卷号41502-703.602]，其全部公开内容通过引用并入于此。专利技术背景本专利技术的领域涉及组织的处理，更具体地涉及诸如前列腺的器官的手术处理。切开诸如患者的受试者的组织的现有方法和装置在至少一些情况下可能导致不太理想的结果。例如，前列腺手术的现有方法在至少一些情况下可能导致较长的愈合时间和不太理想的效果。在至少一些情况下，组织切除的现有方法和装置可能导致比理想的更多的出血。而且，切割组织的现有方法和装置可能提供不如理想情况精确的切割。尽管已经提出电烙术和激光凝固术作为出血的潜在解决方案，但是具有电烙术或激光凝固术的处理可能导致组织移除的额外步骤，并且出血的控制可能不太理想。此外，与电烙术相关联的热量在至少一些情况下可能导致不太理想的结果。利用现有的外科手术，患者的恢复时间可能与组织被移除的方式有关，并且提供具有减少的恢复时间的外科手术将会是有益的。而且，组织引流可能比理想的稍大，并且可能与切开组织的方式有关。在至少一些情况下，患者可从手术后的输血中获益，并且如果在手术后需要较少的输血将会更好。虽然利用水射流的组织移除可导致组织的成功移除，但是与实施方式有关的工作表明进一步的改进可能是有益的。例如，利用水射流切割组织的现有方法和装置在至少一些情况下可能导致稍微不太精确的切割和潜在地更多的出血。虽然现有的组织切割方法可以利用流体射流技术以减少的向组织的热量传递来切割消融组织，但是与实施方式有关的工作表明，在至少一些情况下，现有的水射流切割可能导致稍大于理想情况的出血量。鉴于上述，提供用于诸如手术的组织处理的改进的方法和装置将会是有益的。理想地，这样的方法将会提供具有减少的出血和改进的结果的改进的组织切除。
技术实现思路
实施方式提供了利用水射流切割组织的改进的方法和装置。在许多实施方式中，所述装置被配置用于提供具有组织移除的止血，以便抑制失血或组织引流中的一种或多种。在许多实施方式中，喷嘴在液体介质中释放液体射流以便提供空化和多个致脱脉冲。所述空化和所述多个致脱脉冲可影响脉管组织以便促进凝结以抑制出血。在许多实施方式中，所述脉管组织的脉管在距所述水射流的空化接触所述组织的区域一定距离处受影响。在许多实施方式中，所述空化和多个致脱脉冲与沿着血管传播的脉动剪切波有关，所述脉动剪切波与促进所述血管的变化的凝块有关。在许多实施方式中，所述喷嘴放置在距组织移除轮廓一定距离处，以便提供基本上磨蚀性的组织移除，其中以相似的速率移除脉管组织和具有较少胶原的非脉管组织。备选地或组合地，所述喷嘴可以放置在距组织移除轮廓一定距离处，以便提供基本上选择性组织移除，其中以基本上不同的速率移除脉管组织和具有较少胶原的非脉管组织。在许多实施方式中，所述脉管壁的内皮细胞衬里被影响以便促进所述脉管内的血液凝结。在许多实施方式中，其中利用以下各项中的一项或多项来抑制血管组织的出血：与内皮损伤、剪切应力和血流量减少有关的毛细血管和小动脉中的诱导血栓形成；血小板的粘附和聚集；纤维蛋白的沉积；与阻塞性脉管凝结有关的纤维蛋白的沉积；受影响区中的流体压力；在距移除轮廓某一距离处的受影响区中的流体压力；所述受影响脉管中的被抑制的血液；所述受影响血管的部分坍缩；所述受影响血管的完全坍缩；及其组合。附图说明通过参考阐述了利用本专利技术原理的说明性实施方式的以下详细描述以及附图，将获得对本专利技术的特征和优点的更好的理解，在附图中：图1A是根据实施方式的适于处理组织的设备的示意图；图1B示出了根据实施方式的适于处理组织的计算机控制的设备；图1C示出了根据实施方式的用于处理组织的喷嘴；图2示出了根据实施方式的对于人眼可见的消融焰；图3示出了根据实施方式的以大约1/400秒的速度拍摄的如图2中的消融焰的高速图像；图4示出了根据实施方式的多个致脱脉冲995和扫掠消融射流以在多个重叠位置997处提供平滑且受控的组织侵蚀；图5示出了根据实施方式的切割的最大组织穿透深度与通过喷嘴的流速；图6示出了根据实施方式的类似于图5的最大组织穿透与流速；图7示出了根据实施方式的从选择性移除到磨蚀性移除的阈值转变，包括与最大穿透深度的斜率类似的具有偏移的斜率；图8A和图8B示出了根据实施方式的选择性组织移除；图9A和图9B示出了根据实施方式的高磨蚀性组织移除；图10示出了根据实施方式的坍缩的脉管壁；图11A示出了根据实施方式的水射流焰利用致脱脉冲移除组织；以及图11B示出了根据实施方式的对血管的破坏。具体实施方式通过参考对在其中利用到本专利技术实施方式的原理的说明性实施方式加以阐述的以下详细描述和附图，将会对本公开的特征和优点获得更好的理解。虽然详细描述包含许多细节，但这些细节不应解释为对本专利技术的范围加以限制，而是仅仅说明本专利技术的不同示例和方面。应当理解，本专利技术的范围包括未在上文详细讨论的其他实施方式。在不偏离如本文所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种消融血管组织的方法，所述方法包括：导引喷嘴以在液体介质中提供朝向所述血管组织的射流；利用多个致脱脉冲移除所述血管组织；其中所述血管组织的出血被抑制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.30 US 62/019,299;2014.08.04 US 62/032,9581.一种消融血管组织的方法，所述方法包括：导引喷嘴以在液体介质中提供朝向所述血管组织的射流；利用多个致脱脉冲移除所述血管组织；其中所述血管组织的出血被抑制。2.如权利要求1所述的方法，其中所述喷嘴定位在距所述组织不超过转变阈值距离的一定距离处，以便以相似的速率移除所述血管组织的脉管和非血管组织。3.如权利要求1所述的方法，其中所述射流包括基本上磨蚀性的射流，以便以相似的速率移除所述血管组织的脉管和非血管组织。4.如权利要求1所述的方法，所述多个致脱脉冲包括基本上磨蚀性的致脱脉冲，以便以相似的速率移除所述血管组织的脉管和非血管组织。5.如权利要求1所述的方法，其中所述喷嘴定位在距所述组织大于转变阈值距离的一定距离处，以便抑制脉管的移除并以不同的速率选择性地移除所述血管组织的非血管组织。6.如权利要求1所述的方法，其中利用移除轮廓来移除组织，并且在距所述移除轮廓一定距离处抑制出血。7.如权利要求1所述的方法，其中利用以下各项中的一项或多项来抑制所述血管组织的出血：与内皮损伤、剪切应力和血流量减少有关的毛细血管和小动脉中的诱导血栓形成；血小板的粘附和聚集；纤维蛋白的沉积；与阻塞性脉管凝结有关的纤维蛋白的沉积；受影响区中的流体压力；在距移除轮廓一定距离处的受影响区中的流体压力；所述受影响脉管中的被抑制的血流量；所述受影响血管的部分坍缩；所述受影响血管的完全坍缩；及其组合。8.如权利要求1所述的方法，其中所述致脱脉冲提供从所述切割轮廓延伸至所述血管的受影响位置的距离的脉动剪切波，并且其中所述受影响位置促进血液凝结。9.如权利要求1所述的方法，其中将多个泵脉冲导引至组织的位置以用于移除，并且其中所述多个脉冲中的每一个包括多个致脱脉冲，并且其中利用所述泵脉冲中的每一个的所述多个致脱脉冲从所述位置移除所述组织。10.一种用于消融血管组织的装置，所述装置包括：泵；耦合至所述泵的喷嘴，所述喷嘴的尺寸适于浸入液体中；耦合至所述泵和所述喷嘴的电路，所述电路被配置用于利用释放至所述液体中的射流来提供多个致脱脉冲。11.如权利要求10所述的装置，其中所述泵提...

【专利技术属性】
技术研发人员：尼科莱·阿尔尤里，爱德华·卡尔普曼，克里斯·达内克，
申请(专利权)人：普罗赛普特生物机器人公司，
类型：发明
国别省市：美国;US