一种四工位贴合机制造技术

一种四工位贴合机，包括双模治具机构、移膜机构和压模机构；双模治具机构包括压膜治具和定位治具，定位治具用以定位膜片,压膜治具用以压合玻璃片和膜片时的放置位置；双模治具机构至少为四个，每个双模治具机构分别对应工位一、工位二、工位三和工位四；移膜机构设于工位二；压模机构设于工位四；工位一用以膜片上料至定位治具，和将已贴合膜片的玻璃片从压膜治具下料；工位二用以将膜片从定位治具移至压膜治具；工位三用以撕去膜片的保护膜和玻璃片上料；工位四用以拾取玻璃片，然后压合至位于压膜治具的膜片。本发明专利技术根据上述内容，提出一种四工位贴合机，能够对膜片进行有效的定位、移动、吸附和压紧贴合，工作效率高，贴合质量可靠。

Four station laminating machine

A four station laminator, including two fixture mechanism, transfer film mechanism and pressing mechanism; two fixture mechanism comprises a fixture and lamination positioning fixture, positioning fixture for positioning fixture for diaphragm, laminated glass and laminated diaphragm when placed; at least four dual-mode fixture mechanism, each two fixtures a mechanism corresponds to station two, station three, station four and station; transfer mechanism is arranged on the station two; die mechanism is arranged on the station four station; a material to the positioning fixture of the diaphragm, and the glass will have fit the diaphragm from film fixture material; the station two to the diaphragm from the fixture to laminated fixture; station three for protective film and the glass sheet to tear off the membrane of the material; the station four to pick up the glass, and then pressed to squeeze in diaphragm jig. According to the above content, the invention provides a four station laminating machine, which can effectively position, move, adsorb and compress the diaphragm.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机电
，尤其涉及一种四工位贴合机。
技术介绍
触摸屏作为一种输入设备，被广泛用于各种显示设备上，通过触摸屏，人们可以采用手写或点接触的方式，将信息输送给显示设备。在触摸屏制造过程中，常需要将两板件贴合在一起,贴合工艺是通过施加一定的机械外力，使两种材料紧密的结合在一起,从而达到牢固结合的目的，贴合工艺在目前的各种成型工艺方法中占有重要的地位。贴合工艺通常依靠贴合机的使用，贴合机的性能决定了其工作效率和贴合质量，但传统的贴合机的工位分布不合理，导致其工作效率极其低下，不符合现实的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种四工位贴合机，其工位分布合理，能够对膜片进行有效的定位、移动、吸附和压紧贴合，工作效率高，贴合质量可靠。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种四工位贴合机，包括双模治具机构、移膜机构和压模机构；所述双模治具机构包括压膜治具和定位治具，所述定位治具用以定位膜片,所述压膜治具用以压合玻璃片和膜片时的放置位置；所述双模治具机构至少为四个，每个所述双模治具机构分别对应工位一、工位二、工位三和工位四；所述移膜机构设于所述工位二；所述压模机构设于所述工位四；所述工位一用以膜片上料至所述定位治具，和将已贴合膜片的玻璃片从所述压膜治具下料；所述工位二用以将膜片从所述定位治具移至所述压膜治具；所述工位三用以撕去膜片的保护膜和玻璃片上料；所述工位四用以拾取所述玻璃片，然后压合至位于所述压膜治具的所述膜片。本专利技术根据上述内容，提出一种四工位贴合机，其工位分布合理，能够对膜片进行有效的定位、移动、吸附和压紧贴合，工作效率高，贴合质量可靠。所述定位治具具有定位作用，能够有效对膜片进行定位，便于下一个工位对其移动的精度；在所述工位三，撕去所述膜片的保护膜工序时，所述压膜治具的软体材质使膜片吸附与其上，让所述保护膜与所述膜片轻松分离；在所述工位四，所述压模机构将所述玻璃片与所述膜片压合时，所述压模治具的软体材质起到缓冲作用；通过转动所述转盘，使每个工位的工序有序进行，能够提高贴合效率。附图说明图1是本专利技术其中一个实施例的结构示意图。图2是本专利技术其中一个实施例的结构示意图。图3是本专利技术其中一个实施例的结构示意图。图4是图2A处的局部放大图。图5是图1B处的局部放大图。图6是本专利技术其中一个实施例的结构示意图。图7是图6D处的局部放大图。图8是本专利技术其中一个实施例的吸膜机构的俯视结构示意图。图9是图8中N-N’向的剖面图。图10是图8中M-M’向的剖面图。图11是本专利技术其中一个实施例的真空吸板的顶部结构示意图。图12是本专利技术其中一个实施例的真空吸板的底部结构示意图。图13是本专利技术其中一个实施例的图2C处的局部放大图。图14是本专利技术其中一个实施例的玻璃片送料机构的俯视结构示意图。图15是图14中H-H’向的剖面图。图16是图15G处的局部放大图。图17是本专利技术其中一个实施例的结构示意图。图18是图17E处的局部放大图。图19是图3F处的局部放大图。图20是本专利技术其中一个实施例的压膜底板的结构示意图。其中：机架1、转动装置2、转盘21、分割器22、第一电机23、底板24、双模治具机构3、工位一301、工位二302、工位三303、工位四304、压膜治具31、顶部边沿311、定位治具32、定位凸点321、治具台33、密封槽331、移膜机构4、移膜Z轴机构41、移膜Z轴气缸411、移膜Z轴导向套412、底座4121、移膜Z轴导向柱413、移膜X轴机构42、移膜X轴电机421、移膜X轴主动轮422、移膜X轴从动轮423、移膜X轴安装板424、移膜X轴导轨425、移膜X轴滑块426、移膜X轴皮带427、第一皮带固定块4271、吸膜组件43、连接板431、宽板4311、窄板4312、吸膜机构432、盖板4321、真空吸板4322、吸膜导向套4323、吸膜导向柱4324、第一弹性件4325、限位柱4326、柱体43261、柱帽43262、第一沉孔441、第二沉孔442、气路结构45、气路凹槽451、通孔452、吸膜凹槽453、防护罩47、避空开口471、玻璃片送料机构5、Z轴机构51、Z轴气缸511、送料Z轴导向套512、送料Z轴导向柱513、送料X轴机构52、送料X轴电机521、送料X轴主动轮522、送料X轴从动轮523、送料X轴安装板524、送料X轴导轨525、送料X轴滑块526、送料X轴皮带527、第二皮带固定块5271、横移板528、防尘罩529、皮带避空槽5291、送料板53、安装部531、送料部532、送料加强板533、玻璃片定位块54、玻璃片定位凸点541、安装凹槽542、连接件543、第二弹性件544、送料X轴加强肋板55、辅助加强柱551、压膜机构6、安装架61、侧板611、凹口6111、顶板612、加强轴613、真空罩62、开孔623、压合模具63、真空罩升降装置621、压合模具升降装置631、真空罩导向柱641、真空罩导向套642、压合模具导向柱643、压合模具导向套644、压膜顶板651、压膜凹槽6521、定位凹槽65211、曲面凹槽6522、吸附气路凹槽6523、吸附气管6514、压膜底板652、加热棒653、加热棒安装凹槽6531、温度传感器654。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1至图20所示，一种四工位贴合机，包括转动装置2、双模治具机构3、移膜机构4、玻璃片送料机构5和压模机构6；所述双模治具机构3包括压膜治具31和定位治具32，所述定位治具32用以定位膜片，所述压模治具31的上表面设置具有粘性的软体材质；所述转动装置2包括水平设置的转盘21，所述双模治具机构3至少为四个，等距设于所述转盘21上表面的外侧；每个所述双模治具机构3分别对应工位一301、工位二302、工位三303和工位四304；所述移膜机构4设于所述工位二302；所述压模机构6设于所述工位四304；所述玻璃片送料机构5设于所述工位四304的侧边，并靠近所述工位三303；所述工位一301用以膜片上料至所述定位治具32，和将已贴合膜片的玻璃片从所述压膜治具31下料；所述工位二302用以将膜片从所述定位治具32移至所述压膜治具31；所述工位三303用以撕去膜片的保护膜，和将玻璃片上料至所述玻璃片送料机构5；所述工位四304用以从所述玻璃片送料机构5上拾取所述玻璃片，然后压合至位于所述压膜治具31的所述膜片。所述定位治具32具有定位作用，能够有效对膜片进行定位，便于下一个工位对其移动的精度；在所述工位三303，撕去所述膜片的保护膜工序时，所述压膜治具31的软体材质使膜片吸附与其上，让所述保护膜与所述膜片轻松分离；在所述工位四304，所述压模机构6将所述玻璃片与所述膜片压合时，所述压模治具31的软体材质起到缓冲作用；通过转动所述转盘21，使每个工位的工序有序进行，能够提高贴合效率。所述工位一301的工序能够保证成品的下料和待加工膜片的上料，在所述工位二302，所述移膜机构4将膜片从所述定位治具32移至所述压膜治具31，由于是全自动化移动膜片，能够提高膜片的移动精度，有益于后续的压紧贴合；所述工位三303用以撕去膜片的保护膜，和将玻璃片上料至所述玻璃片送料机构5，为后续膜片和玻璃本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四工位贴合机，其特征在于：包括双模治具机构、移膜机构和压模机构；所述双模治具机构包括压膜治具和定位治具，所述定位治具用以定位膜片,所述压膜治具用以压合玻璃片和膜片时的放置位置；所述双模治具机构至少为四个，每个所述双模治具机构分别对应工位一、工位二、工位三和工位四；所述移膜机构设于所述工位二；所述压模机构设于所述工位四；所述工位一用以膜片上料至所述定位治具，和将已贴合膜片的玻璃片从所述压膜治具下料；所述工位二用以将膜片从所述定位治具移至所述压膜治具；所述工位三用以撕去膜片的保护膜和玻璃片上料；所述工位四用以拾取所述玻璃片，然后压合至位于所述压膜治具的所述膜片。

【技术特征摘要】
1.一种四工位贴合机，其特征在于：包括双模治具机构、移膜机构和压模机构；所述双模治具机构包括压膜治具和定位治具，所述定位治具用以定位膜片,所述压膜治具用以压合玻璃片和膜片时的放置位置；所述双模治具机构至少为四个，每个所述双模治具机构分别对应工位一、工位二、工位三和工位四；所述移膜机构设于所述工位二；所述压模机构设于所述工位四；所述工位一用以膜片上料至所述定位治具，和将已贴合膜片的玻璃片从所述压膜治具下料；所述工位二用以将膜片从所述定位治具移至所述压膜治具；所述工位三用以撕去膜片的保护膜和玻璃片上料；所述工位四用以拾取所述玻璃片，然后压合至位于所述压膜治具的所述膜片。2.根据权利要求1所述的一种四工位贴合机，其特征在于：还包括机架、转动装置和治具台；所述转动装置包括转盘、分割器、第一电机和底板，所述底板设于所述机架的顶部，所述分割器设于所述底板的顶部，所述第一电机的输出轴通过同步带与所述分割器输入轴连接，其用于驱动所述分割器转动，所述转盘与所述分割器的输出轴连接；所述治具台的数量至少为四，等距设于所述转盘上表面的外侧；所述压膜治具和定位治具设于所述治具台的顶部。3.根据权利要求1所述的一种四工位贴合机，其特征在于：所述压膜治具放置膜片的区域为曲面，以适应曲面玻璃片的贴合。4.根据权利要求1所述的一种四工位贴合机，其特征在于：所述压膜治具的顶部边沿与其四周的侧壁为曲面过渡,所述压模治具的上表面设置具有粘性的软体材质；所述定位治具的顶部两端设有定位凸点；所述压膜治具和定位治具的四周的侧壁均由圆角过渡。5.根据权利要求1所述的一种四工位贴合机，其特征在于：所述移膜机构包括移膜Z轴机构、移膜X轴机构和吸膜组件；所述移膜X轴机构安装于所述移膜Z轴机构的驱动端；所述吸膜组件包括吸膜机构和连接板，所述连接板与移膜X轴机构和滑动连接，所述吸膜机构安装于所述连接板；所述吸膜机构包括盖板、真空吸板、吸膜导向套、吸膜导向柱、第一弹性件和限位柱；所述连接板设有第一沉孔，所述盖板设有第二沉孔；所述吸膜导向套固定于所述第一沉孔，所述吸膜导向柱设于所述吸膜导向套内，并通过止付螺丝固定于所述第二沉孔；所述限位柱包括柱体和柱帽，所述柱帽一体化设于所述柱体的一端；所述柱体穿过所述连接板通过止付螺丝固定于所述盖板；所述柱体的长度比所述连接板的厚度长，使所述连接板能沿着所述柱体轴向上下移动；所述第一弹性件设于所述连接板和盖板之间；所述真空吸板设有连通其顶部和底部的气路结构；所述连接板和盖板设有相连通的第一吸膜真空孔和第二膜真空孔，还包括有真空管，其固定于所述第一吸膜真空孔和第二膜真空孔，并与所述气路结构相连通；所述盖板紧密贴合安装于所述真空吸板的顶部。6.根据权利要求5所述的一种四工位贴合机，其特征在于：所述气路结构包括纵横交错的气路凹槽，所述气路凹槽的底部均匀分布有贯通于所述气路凹槽底部和真空吸板底部的通孔；还包括有吸膜凹槽，其设于所述真空吸板的底部的两端；所述第一弹性件为弹簧，其数量为四，所述连接板底部和所述盖板顶部设有均设有安装孔位，所述弹簧的两端分别安装于所述连接板底部和所述盖板顶部的安装孔位内。7.根据权利要求5所述的一种四工位贴合机，其特征在于：所述移膜Z轴机构包括移膜Z轴气缸、移膜Z轴导向套和移膜Z轴导向柱；所述移膜X轴机构包括移膜X轴电机、移膜X轴主动轮、移膜X轴从动轮、移膜X轴安装板、移膜X轴导轨和移膜X轴滑块；所述移膜Z轴导向柱的数量为多条，每条所述移膜Z轴导向柱均套有移膜Z轴导向套，所述移膜Z轴导向套的底座安装于所述移膜X轴安装板的底部，所述Z轴气缸的驱动端与所述移膜X轴安装板的底部连接；所述移膜X轴导轨的数量为二，均设于所述移膜X轴安装板的顶部，每条所述移膜X轴导轨上均滑动连接有所述移膜X轴滑块；所述移膜X轴电机安装于所述移膜X轴安装板底部的一端，其输出轴凸出于所述移膜X轴安装板的顶部，并有所述移膜X轴主动轮安装于所述输出轴上；所述移膜X轴从动轮可转动地安装于所述移膜X轴安装板的顶部与所述移膜X轴主动轮相对的那一端；所述移膜X轴主动轮和移膜X轴从动轮均位于两条所述移膜X轴导轨之间；还包括有移膜X轴皮带，其套于所述移膜X轴主动轮和移膜X轴从动轮上；所述连接板的底部安装于所述两条所述移膜X轴导轨的所述移膜X轴滑块；还包括有皮带固定块，其安装于所述连接板底部，位于两条所述导轨之间，所述皮带固定块将所述移膜X轴皮带固定于其上。8.根据权利要求1所述的一种四工位贴合机，其特征在于：还包括有玻璃片送料机构，其靠近于所述工位三；其包括送料Z轴机构、送料X轴机构、送料板和玻璃片定位块；所述送料X轴机构设于所述压模机构的一侧，所述送料Z轴机构可滑动连接于所述送料X轴机构，所述送料板安装于所述送料Z轴机构的驱动端，所述玻璃片定位块设于所述送料板的顶部；所述送料X轴机构用于驱动所述送料Z轴机...

【专利技术属性】
技术研发人员：门光辉，
申请(专利权)人：广东韦达尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44