带有用于确定道路情况的设备的车辆探照灯和用于监控道路情况的系统技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆探照灯(3)，其包括：发光单元、反射器(5)和探照灯玻璃(9)；用于确定道路情况的设备(11)，其中，该装置在车辆探照灯(3)的内部中设置在探照灯玻璃(9)之后并且包括：红外线发射装置(13)，其构造用于将预定波长的光通过探照灯玻璃(9)发出到道路表面上；探测装置(17)，其构造用于探测由红外线发射装置(13)发出的且被道路表面反射的通过探照灯玻璃(9)的光；处理装置，其构造成根据由探测装置(17)探测的光确定道路表面的表面参数。

Vehicle searchlight with means for determining road conditions and system for monitoring road conditions

The invention relates to a vehicle searchlight (3) includes a light emitting unit, and a reflector (5) and the glass (9); to determine the road conditions of the equipment (11), wherein the device in a vehicle searchlight (3) inside is arranged in the searchlight glass (9) and include: infrared emission device (13), its structure is applied to a predetermined wavelength of light through glass searchlight (9) issued to the surface of the road; detection device (17), its structure for detection by infrared emission device (13) issued and reflected by the road surface through the glass (9) light; the processing device. According to the structure caused by detection device (17) detection of light to determine the surface parameters of the road surface.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种车辆探照灯，以及一种用于监控道路情况的系统，该系统具有带有该车辆探照灯的车辆。
技术介绍
对于车辆在行驶期间能够确定道路条件/车道特性是已知的问题。如此可实时地告知驾驶员潜在风险的道路条件并且驾驶员可相应地匹配其驾驶方式。例如，在速度过高的情况下在车道上的水膜可导致滑水。同样，在冰点附近的温度下在车道上有冰和水混合物的情况下或者在冰冻的地面上下雨(冰雨)时可出现危险的情况。常常使用便携式传感器，其仅能够当车辆不运动时那么进行车道特性的测量。在该情况中，车辆须保持不动一定的时间、例如几秒钟，以能够获得测量。但是利用该方式在行驶期间确定车道特性仍困难。此外存在在外部固定在车辆处的传感器。在此，可能出现该问题，即这些传感器在行驶期间可污染，例如由于从车道喷出的融雪和/或污物或泥浆。由此，与车道相联系可使车道特性的测量变困难或者甚至失败。在恶劣的天气条件和/或车道条件下，这可使对于车辆的驾驶员如此重要的信息失真或者甚至不可用，从而不能充分地告知驾驶员危险。甚至对于部分自动行驶车辆(对于其即不仅仅驾驶员控制车辆)，不能以必需的精度来做出对于车辆的控制必要的决定(其例如须由控制单元来做出)。
技术实现思路
鉴于在现有技术中的问题，本专利技术的目的是开发一种相对于现有技术稳定的且简单的备选方案，其避免上述问题。该目的通过一种根据权利要求1所述的车辆探照灯来实现。本专利技术提供一种车辆探照灯，其包括：发光单元、反射器和探照灯玻璃；以及一种用于确定道路情况的设备，其中，该设备在车辆探照灯的内部中设置在探照灯玻璃后面并且包括：红外线发射装置，其构造用于将预定波长的光通过探照灯玻璃发出到道路表面上；探测装置，其构造成探测由红外线发射装置发出的且被道路表面反射的通过探照灯玻璃的光；处理装置，其构造成基于由探测装置探测的光确定道路表面的表面参数。处理装置可设置成计算机的形式或者包括这样的计算机。用于确定道路情况的设备设置在车辆探照灯的内部中。由此，可最佳地保护该设备免于污染。尤其可保护该设备免于可能在车辆的行驶期间出现的污染。此外，该设备的红外线发射装置构造成穿过探照灯玻璃发出在780nm至2500nm的波长范围中(例如是780nm至1000nm或者1500nm)的预定波长的光。同样，被道路表面反射的光又穿过探照灯玻璃被探测。车辆的探照灯玻璃是车辆元件中最经常被清洁或擦拭的那个，尤其对于前照灯的情况。车辆的驾驶员例如会特别频繁地检查探照灯玻璃，至少在每次驾驶之前。附加地存在这样的车辆，在其中甚至自动清洁探照灯玻璃，例如用于清洁探照灯玻璃的刮玻璃器。通过将该设备设置在探照灯玻璃之后由此可确保，该设备能够实际上始终具有对车道的自由的视野。在车辆探照灯中，该设备可直接固定在探照灯玻璃的内侧处。在车辆探照灯中，该设备可更换。该设备可直接固定在探照灯玻璃的内侧处、即在探照灯玻璃后面。在此，该设备可利用合适的固定器件来安装和固定。该设备尤其也可更换。同样可将该设备或包括该设备的探照灯玻璃作为模块化的单元更换。由此还得到通过添加该设备或者更换包括该设备的探照灯玻璃来改装现有车辆探照灯的可能性。处理装置可构造在车辆探照灯中，其可至少每秒100次、尤其至少每秒400次地确定道路表面的表面参数。通过高比率地确定表面参数，可尽可能实时地、即实际上无明显时间延迟地来检测和评估这些参数的当前的值以及参数的变化，从而驾驶员可做出响应。在每秒400次确定的情况下，在例如大约80km/h的车辆速度下每5cm执行一测量和确定。原则上，表面参数的确定应快速地实现成使得系统可非常快速地且精确地对车道特性的变化做出响应。在车辆探照灯中，该设备此外可包括脉冲装置，其构造成以最高500μs持续时间的、尤其最高100μs持续时间的脉冲和/或最高500μs持续时间、尤其最高100μs持续时间的间歇使由红外线发射装置发出的光脉动。通过脉冲装置的脉冲，该设备可有效地且以较少的死时间发出对于测量所需的光。此外，通过该脉动(Pulsung)对于测量和接下来的确定来提供时间常数、时钟。在车辆探照灯中，在该设备中红外线发射装置可构造成发出具有至少两个预定的不同的波长的光或至少两个不同波长范围中的光(用于探测湿气/湿度与干燥)。在车辆探照灯中，由红外线发射装置发出的不同波长可相应处于红外线范围中，其中，此外红外线发射装置可发出在用于校正的参考波长范围之内的光，其中，参考波长范围同样处于红外线范围中。通过使用在红外线范围中的波长，不存在与探照灯的可见光范围的交叠，也不使其它交通参与者眩目。波长中的一个尤其可适合用于确定在车道上的冰或冰层，例如1500nm的波长。与第一波长不同的所发出的另一波长可适合用于确定较薄的水膜。在此，可利用1450nm的波长来确定在车道上直至大约1mm厚度的水膜。对于在车道上较厚的水膜或水层、例如直到30mm厚度的水层，可使用大约980nm的另一波长。附加地，可持续地或周期性地或至少在行驶开始时发出1300nm的另一波长作为用于校正的参考波长。所述三个波长以及参考波长相应典型地彼此不同。当然，也可使用其它波长。通常，波长可匹配水和冰的吸收带。在车辆探照灯中，表面参数可包括对于湿度、冰厚度、雪厚度、水膜厚度、冰-水比例、冰水混合物的冻结温度、冰水混合物的盐含量和摩擦系数的一个或多个参数。利用这些参数来确定对于车辆的驾驶员最重要的参数并且可鉴于可能的危险来分析。在车辆探照灯中，该设备此外也包括用于与因特网和/或移动计算机装置和/或移动通信仪器交换数据的接口。接口例如可包括CAN接口或机动车典型的其它接口。尤其可将利用该设备获得的信息/数据传输到其它车辆处。此外，本专利技术提供一种车辆、尤其乘用车或载重汽车，其具有至少一个如上面已说明的那样的车辆探照灯。车辆可具有无线的数据连接装置，其构造成将数据传输到另一车辆处；以及控制装置，其构造成将利用用于确定道路情况的设备所获得的数据通过数据连接装置传递到另一车辆处。在未来可使车辆相互通讯并且如此可事先警告迎面而来的车辆危险的车道状态。带有根据本专利技术的探照灯的车辆例如可以是撒播车(Steufahrzeug)。为了发射数据，数据连接装置可配备有发射器和天线。控制装置可包括计算机和CPU。此外，本专利技术提供一种用于监控道路情况的系统，其带有：如上所述的车辆；和因特网服务器，其为了数据交换与用于确定道路情况的设备相连接；以及计算机装置，其为了数据交换通过因特网服务器与该设备相连接。在系统中，道路情况的监控可通过带有至少一个根据本专利技术的车辆探照灯的车辆来提供。接下来根据附图来详细阐述本专利技术的另外的特征和示例性的实施形式。应理解的是，这些实施形式不穷尽本专利技术的范围。此外应理解的是，进一步所说明的特征中的一些或全部也可以其它方式相互组合。附图说明图1显示了具有根据本专利技术的车辆探照灯的车辆的示意图。图2显示了带有根据本专利技术的用于确定道路情况的设备的如在图1中所绘的车辆探照灯的示意图。图3显示了图2中的设备的示意图。图4显示了用于监控道路情况的系统以及车辆的示意图。具体实施方式图1显示了带有根据本专利技术的车辆探照灯3的车辆1。车辆纯示例性地作为乘用车绘出。然而应理解的是，车辆同样可以是载重汽车或双轮车。在以下实施形式中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆探照灯，其包括：发光单元、反射器和探照灯玻璃；用于确定道路情况的设备，其中，所述设备在车辆探照灯的内部中设置在所述探照灯玻璃之后并且包括：红外线发射装置，其构造用于将预定波长的光通过探照灯玻璃发出到道路表面上；探测装置，其构造成探测由红外线发射装置发出的且被道路表面反射的通过探照灯玻璃的光；处理装置，其构造成根据由所探测装置探测的光确定道路表面的表面参数。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆探照灯，其包括：发光单元、反射器和探照灯玻璃；用于确定道路情况的设备，其中，所述设备在车辆探照灯的内部中设置在所述探照灯玻璃之后并且包括：红外线发射装置，其构造用于将预定波长的光通过探照灯玻璃发出到道路表面上；探测装置，其构造成探测由红外线发射装置发出的且被道路表面反射的通过探照灯玻璃的光；处理装置，其构造成根据由所探测装置探测的光确定道路表面的表面参数。2.根据权利要求1所述的车辆探照灯，其中，所述设备直接固定在所述探照灯玻璃的内侧处。3.根据权利要求1或2所述的车辆探照灯，其中，所述设备能够更换。4.根据权利要求1至3中至少一项所述的车辆探照灯，其中，所述处理装置构造成至少每秒100次、尤其至少每秒400次地确定道路表面的表面参数。5.根据权利要求1至4中至少一项所述的车辆探照灯，其中，所述设备此外包括脉冲装置，其构造成以最高500μs持续时间的、尤其最高100μs持续时间的脉冲和/或最高500μs持续时间、尤其最高100μs持续时间的间歇使由所述红外线发射装置发出的光脉动。6.根据权利要求1至5中至少一项所述的车辆探照灯，其中，在所述设备中所述红外线发射装置构造成发出具有至少两个预定的不同的波长的光或至少两个预定的不同的波长范围中的光。7.根据权利要求6所述的车辆探照灯...

【专利技术属性】
技术研发人员：A施米茨赫布施，
申请(专利权)人：G·卢夫特·梅斯调节技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE