一种基于增加现实的无人机模拟飞行系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于增加现实的无人机模拟飞行系统，包括AR眼镜、AR眼镜上的场景采集模块和动作采集模块、虚拟视景显示模块、虚拟视景叠加模块、中心控制模块、模拟飞行手柄、计算机视觉技术计算模块、通信模块，所述场景采集模块和动作采集模块分别与中心控制模块相连接，中心控制模块与计算机视觉技术计算模块双向连接，所述计算机视觉技术计算模块与虚拟视景叠加模块相连接，虚拟叠加模块与虚拟视景显示模块相连接，模拟飞行手柄与通信模块相无线连接，借助AR眼镜，将模拟飞行视景叠加在现实环境中，结合模拟飞行手柄的操控，给人一种沉浸式的模拟飞行体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机视觉、图像处理领域，特别涉及一种基于增加现实的无人机模拟飞行系统。
技术介绍
现有无人机模拟飞行系统主要由大型显示设备(例如显示器或摄影设备)和模拟飞行手柄构成；在使用现有模拟飞行系统时，使用者位于大型显示器前面，并根据前方显示设备上展示的仿真视景，实时操作模拟飞行手柄，从而实现无人机模拟飞行体验及飞行仿真训练的目的，显示设备上输入的视景信息为固定视景信息，使用者无法主动调整视角来进行多视角观察或进行全视域观察(即使用者只能向前看，没法环顾四周的场景)，从而给使用都带来的沉浸感较低，造成无人机模拟飞行体现效果或飞行仿真训练效果有限的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于增加现实的无人机模拟飞行系统，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：一种基于增加现实的无人机模拟飞行系统，包括AR眼镜、AR眼镜上的场景采集模块和动作采集模块、虚拟视景显示模块、虚拟视景叠加模块、中心控制模块、模拟飞行手柄、计算机视觉技术计算模块、通信模块，所述场景采集模块和动作采集模块分别与中心控制模块相连接，中心控制模块与计算机视觉技术计算模块双向连接，所述计算机视觉技术计算模块与虚拟视景叠加模块相连接，虚拟叠加模块与虚拟视景显示模块相连接，模拟飞行手柄与通信模块相无线连接。优选的，所述AR眼镜上设有可供修改无人机飞行参数的控制界面。优选的，所述AR眼镜中设有预设的无人机模型，所述无人机模型与通信模块相连接。优选的，所述预设的无人机模型中设有预设参数，预设参数包括无人机模拟起飞点位置、飞行速度、油量或电池电量、航行角及定点巡航线路。优选的，所述控制界面与无人机模型相连接。优选的，所述控制界面为可触碰的LED显示屏。采用以上技术方案的有益效果是：本专利技术结构的一种基于增加现实的无人机模拟飞行系统，提升了无人机模拟飞行体现效果或飞行仿真训练效果，降低了模拟飞行训练时间，降低了模拟飞行成本，与现实场景相结合，使用者可在场景内任意飞行无人机，可以将模拟后的数据通过通信模块传递给训练基地进行存储和研究。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。其中，1-AR眼镜，2-场景采集模块，3-动作采集模块，4-虚拟视景显示模块，5-虚拟视景叠加模块，6-中心控制模块，7-模拟飞行手柄，8-计算机视觉技术计算模块，9-通信模块，10-无人机模型，11-控制界面，12-LED显示屏。具体实施方式下面结合附图详细说明本专利技术的优选实施方式。图1出示本专利技术的具体实施方式：一种基于增加现实的无人机模拟飞行系统，包括AR眼镜1、AR眼镜1上的场景采集模块2和动作采集模块3、虚拟视景显示模块4、虚拟视景叠加模块5、中心控制模块6、模拟飞行手柄7、计算机视觉技术计算模块8、通信模块9，所述场景采集模块2和动作采集模块3分别与中心控制模块6相连接，中心控制模块6与计算机视觉技术计算模块8双向连接，所述计算机视觉技术计算模块8与虚拟视景叠加模块5相连接，虚拟叠加模块与虚拟视景显示模块4相连接，模拟飞行手柄7与通信模块9相无线连接。本实施例中，所述AR眼镜1上设有可供修改无人机飞行参数的控制界面11。本实施例中，所述AR眼镜1中设有预设的无人机模型10，所述无人机模型10与通信模块9相连接。本实施例中，所述预设的无人机模型10中设有预设参数，预设参数包括无人机模拟起飞点位置、飞行速度、油量或电池电量、航行角及定点巡航线路。本实施例中，所述控制界面11与无人机模型10相连接。本实施例中，所述控制界面11为可触碰的LED显示屏12。首先，通过场景采集模块2对覆盖的水平视角和垂直视角获取不同角度的深度图，再对不同的深度图进行累积，通过计算机视觉技术计算模块8计算出现场及其内部物体的精确的三维模型，将这些信息通过虚拟视景叠加模块5叠加好不同角度的深度图，再传输到虚拟视景显示模块4中，形成三维视景进行训练，无人机模拟起飞点位置可调，起飞点位置在使用者前方，距离可随意调整，模拟无人机与现实环境中物体存在真实物理特性，计算机视觉技术计算模块8进过计算，当无人机撞墙、撞到桌子等物体时会损坏无人机或者坠机，模拟飞行手柄7通过通信模块9与中心控制模块6连接，中心控制模块6通过控制界面11上的LED显示屏12来改变无人机模型10里的数据，无人机模型10飞行的数据在传递给通信模块9，通信模块9可以将这些信息传送给训练基地，可以保存起来。基于上述：本专利技术涉及计算机视觉、图像处理领域，提供了一种基于增强现实的飞行模拟系统，借助AR眼镜1，将模拟飞行视景叠加在现实环境中，结合模拟飞行手柄7的操控，给人一种沉浸式的模拟飞行体验。以上所述的仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于增加现实的无人机模拟飞行系统，包括AR眼镜、AR眼镜上的场景采集模块和动作采集模块、虚拟视景显示模块、虚拟视景叠加模块、中心控制模块、模拟飞行手柄、计算机视觉技术计算模块、通信模块，其特征在于：所述场景采集模块和动作采集模块分别与中心控制模块相连接，中心控制模块与计算机视觉技术计算模块双向连接，所述计算机视觉技术计算模块与虚拟视景叠加模块相连接，虚拟叠加模块与虚拟视景显示模块相连接，模拟飞行手柄与通信模块相无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于增加现实的无人机模拟飞行系统，包括AR眼镜、AR眼镜上的场景采集模块和动作采集模块、虚拟视景显示模块、虚拟视景叠加模块、中心控制模块、模拟飞行手柄、计算机视觉技术计算模块、通信模块，其特征在于：所述场景采集模块和动作采集模块分别与中心控制模块相连接，中心控制模块与计算机视觉技术计算模块双向连接，所述计算机视觉技术计算模块与虚拟视景叠加模块相连接，虚拟叠加模块与虚拟视景显示模块相连接，模拟飞行手柄与通信模块相无线连接。2.根据权利要求1所述的一种基于增加现实的无人机模拟飞行系统，其特征在于：所述AR眼镜上设有可供修改无人机飞行参数的控制界...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆仕斌，叶茂林，陈建伟，
申请(专利权)人：广东容祺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44