用于控制基于激光的发光系统的方法与系统技术方案

本发明专利技术关系到一种控制基于激光的发光系统的方法，所述发光系统包括扫描镜布置，所述扫描镜布置被布置成围绕两个大体上正交的轴可旋转。所述方法包括：（a）传感器捕获第一图像；（b）所述传感器将表示所述第一图像的至少部分的数据发送到图像生成单元；（c）所述图像生成单元基于表示所述第一图像的至少部分的所述数据生成第二图像，其中所生成的第二图像包括表示所述第一图像中的特征区域的信息；（d）所述图像生成单元将所述第二图像发送到投射系统控制器；以及（e）所述投射系统控制器基于所接收的第二图像来控制投射系统的操作，所述投射系统包括激光光源和扫描镜布置，所述扫描镜布置用于接收由所述激光光源辐射的光，且用于将所接收的光反射到波长变换元件以投射所述第二图像。在所述方法中，所述第二图像在没有首先将其保存在存储器中的情况下，作为图像像素流被流传送到所述投射控制器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及比如被用于机动车头灯或摄像机闪光灯中的发光系统的领域。更具体地，本专利技术涉及基于激光的照明系统，其包括至少一个扫描镜布置（arrangement）。本专利技术还涉及对应的照明方法以及计算机程序产品。
技术介绍
基于扫描镜的光投射系统在照明系统领域是已知的。WO2013/029667和US2014/0029282公开了此类系统的示例，其中光源是激光型光源。使用激光光源的优势例如是基于激光的照明系统能够生成非常纯的白光。围绕两个正交轴可旋转的扫描镜被开动（actuate）并且接收来自初始光源的光信号以将图像投射到含磷元件上。由初始光源辐射的光，或更具体地例如是其的照度，能够被调制以将期望的图像投射到含磷元件上。含磷元件然后被布置成执行从初始光源接收的光信号的波长变换。因此，含磷元件（担当二次光源）进行光的再发射，该再发射的光当与来自初始光源的光进行组合时，在不同方向上产生有用的白光。在该种类的系统中，能够获得非常高的总体能量效率，因为由含磷元件完成的波长变换比由激光光源完成的电声变换是更加能量高效的。代替使用围绕两个正交轴可旋转的一个扫描镜，转而使用两个镜是可能的，其每一个围绕一个轴是可移动的，其中所述两个轴相互正交。该种类的发光系统能够例如被使用在交通工具头灯中。然而，难以有效地控制以上所描述的照明系统来真正地提供智能的照明系统，其能够比如在被应用到交通工具车头灯时来适应其照明以考虑当前道路条件。比如，在US2014/0029282中公开的解决方案没有提供对照明系统的充分控制，而不能被认为是真正的智能照明系统。比如，照明束不能够水平或垂直移动。此外，一般地在头灯中，需要三个不同的灯泡；一个用于近光束，一个用于远光束，以及一个用于指示。通常，这些灯泡中的每个由其自身电机来控制。然而，鉴于能量消耗和空间使用，这不是最佳的解决方案。此外，当前可用的图像投射系统需要至少一个图像帧或行缓冲器，以临时存储图像以及在其被投射之前可能地对其进行修改。此类缓冲器在当前解决方案中是需要的，至少在连接到投射器的图形处理单元（GPU）中是需要的，但投射器也常常包括类似的缓冲器。从缓冲器读数据消耗能量并且还意味着被投射的图像不能够实时地被修改。
技术实现思路
本专利技术的目标是克服以上所鉴定的、基于激光的照明解决方案所涉及的问题。依照本专利技术的第一方面，提供一种控制基于激光的发光系统的方法，所述发光系统包括扫描镜布置，所述扫描镜布置被布置成围绕两个大体上正交的轴可旋转，所述方法包括：传感器捕获第一图像；所述传感器将表示所述第一图像的至少部分的数据发送到图像生成单元；所述图像生成单元基于所述数据生成第二图像，其中所生成的第二图像包括表示所述第一图像中的至少一个特征区域的信息；所述图像生成单元将所述第二图像发送到投射系统控制器；以及所述投射系统控制器基于所接收的第二图像来控制投射系统的操作，所述投射系统包括激光光源以及所述扫描镜布置，所述扫描镜布置用于接收由所述激光光源辐射的光，且用于将所接收的光反射到波长变换元件以投射所述第二图像，其中，将所述第二图像发送到所述投射系统控制器包括将所述第二图像作为图像像素流来流传送到所述投射控制器。所提出的解决方案提供了智能的照明方法，依据所述方法，不存在将被投射的图像在其被投射之前保存在存储器中的需要。因而，可大体上实时地实行在要被投射的图像中的任何修改。此外，投射系统能够甚至在整个的图像像素流已被投射系统控制器接收到之前来开始图像投射。所提出的解决方案还给予所述方法中牵涉到的元件的无缝协作，从而允许由传感器所捕获的图像来影响实际的（actual）被投射的图像。依据所述第一方面的变型，所述方法包括提供默认投射图像，以及使用表示所述第一图像中的所述特征区域的信息来掩蔽（mask）所述默认投射图像。依据所述第一方面的另一变型，所述激光光源的操作是通过调节当前被投射图像的像素的像素亮度以匹配所述第二图像的像素亮度来被控制的。依据所述第一方面的另一变型，所述特征区域外部的像素相比形状内部的像素具有更高的亮度值。依据所述第一方面的另一变型，所述特征区域外部的所有像素具有相同的亮度值。依据所述第一方面的另一变型，所述特征区域内部的像素中的至少一些具有与彼此不同的亮度值。依据所述第一方面的另一变型，所述像素亮度通过调节所述激光光源的输入电流来被调节。依据所述第一方面的另一变型，控制所述投射系统的所述操作包括应用偏移信号到所述扫描镜布置的开动信号。依据所述第一方面的另一变型，控制投射系统的所述操作包括调节所述扫描镜布置中的至少一个镜的振动的振幅。依据所述第一方面的另一变型，发送表示所述第一图像的至少部分的数据包括将所述数据进行流传送到所述图像生成单元。依据所述第一方面的另一变型，所述传感器在将包括表示所述特征区域的信息的数据发送到所述图像生成单元之前对所述特征区域进行定义。依据所述第一方面的另一变型，定义所述第一图像内的所述特征区域的位置的信息被发送到所述图像生成单元。依据所述第一方面的另一变型，定义所述第一图像的所有像素被发送，且其中所述特征区域由某些像素值来定义。依据所述第一方面的另一变型，来自所述激光光源的一个光脉冲表示一个图像颜色。依据所述第一方面的另一变型，表示所述特征区域的所述信息包括一个或更多数学方程（equation）。依据所述第一方面的另一变型，所述投射系统控制器在控制所述投射系统的所述操作时考虑由参数检测器所检测到的参数值。依据所述第一方面的另一变型，所述参数值包括以下中的至少一个：所述发光系统的移动的速度、所述发光系统的转向的角度、所述发光系统的倾度、以及周围的光水平。依据所述第一方面的另一变型，所述第二图像在没有首先将其保存在中间存储装置中的情况下被流传送。依据本专利技术的第二方面，提供一种包括指令的计算机程序产品，所述指令在被加载和运行在基于激光的发光系统的计算机部件上时，用于实现依据所述第一方面的所述方法的所述步骤。依据本专利技术的第三方面，提供一种基于激光的发光系统，包括：传感器，用于捕获第一图像和用于将表示所述第一图像的至少部分的数据发送到图像生成单元；所述图像生成单元，用于基于所述数据生成第二图像，其中所生成的第二图像包括表示所述第一图像中的至少一个特征区域的信息；且用于将所述第二图像发送到投射系统控制器；所述投射系统控制器，用于基于所接收的第二图像来控制投射系统的操作；所述投射系统，用于投射所述第二图像，所述投射系统包括激光光源、以及扫描镜布置，所述扫描镜布置用于接收由所述激光光源辐射的光，且用于将所接收的光反射到波长变换元件；以及所述波长变换元件，用于投射所述第二图像，其中所述图像生成单元布置成将所述第二图像作为图像像素流来流传送到所述投射控制器。本专利技术的其它方面被记载在从属权利要求中。附图说明本专利技术的其它特征和优势，在参考附图依据非限制性示范实施例的以下描述中将变得显而易见，其中：图1是简化的框图，示出了依据本专利技术的一个方面的示范发光布置；图2示意地示出依据一个示例如何将图像投射到波长变换元件上；图3示意地示出在波长变换元件上如何垂直地移动被投射的图像；以及图4是流程图，示出了控制发光系统的操作的示范方法。具体实施方式现在将参考附上的图来详细地描述本专利技术的一实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制基于激光的发光系统的方法，所述发光系统包括扫描镜布置，所述扫描镜布置被布置成围绕两个大体上正交的轴可旋转，所述方法包括：传感器捕获第一图像；所述传感器将表示所述第一图像的至少部分的数据发送到图像生成单元；所述图像生成单元基于所述数据生成第二图像，其中所生成的第二图像包括表示所述第一图像中的至少一个特征区域的信息；所述图像生成单元将所述第二图像发送到投射系统控制器；以及所述投射系统控制器基于所接收的第二图像来控制投射系统的操作，所述投射系统包括激光光源以及所述扫描镜布置，所述扫描镜布置用于接收由所述激光光源辐射的光，且用于将所接收的光反射到波长变换元件以投射所述第二图像，其中，将所述第二图像发送到所述投射系统控制器包括将所述第二图像作为图像像素流来流传送到所述投射控制器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.08 US 14/4805801.一种控制基于激光的发光系统的方法，所述发光系统包括扫描镜布置，所述扫描镜布置被布置成围绕两个大体上正交的轴可旋转，所述方法包括：传感器捕获第一图像；所述传感器将表示所述第一图像的至少部分的数据发送到图像生成单元；所述图像生成单元基于所述数据生成第二图像，其中所生成的第二图像包括表示所述第一图像中的至少一个特征区域的信息；所述图像生成单元将所述第二图像发送到投射系统控制器；以及所述投射系统控制器基于所接收的第二图像来控制投射系统的操作，所述投射系统包括激光光源以及所述扫描镜布置，所述扫描镜布置用于接收由所述激光光源辐射的光，且用于将所接收的光反射到波长变换元件以投射所述第二图像，其中，将所述第二图像发送到所述投射系统控制器包括将所述第二图像作为图像像素流来流传送到所述投射控制器。2.依据权利要求1的方法，进一步包括提供默认投射图像，以及使用表示所述第一图像中的所述特征区域的所述信息来掩蔽所述默认投射图像。3.依据权利要求1的方法，其中所述激光光源的操作是通过调节当前被投射图像的像素的像素亮度以匹配所述第二图像的像素亮度来被控制的。4.依据权利要求3的方法，其中所述特征区域外部的像素相比形状内部的像素具有更高的亮度值。5.依据权利要求3的方法，其中所述特征区域外部的所有像素具有相同的亮度值。6.依据权利要求3的方法，其中所述特征区域内部的像素中的至少一些具有与彼此不同的亮度值。7.依据权利要求3的方法，其中所述像素亮度通过调节所述激光光源的输入电流来被调节。8.依据权利要求1的方法，其中控制所述投射系统的所述操作包括应用偏移信号到所述扫描镜布置的开动信号。9.依据权利要求1的方法，其中控制投射系统的所述操作包括调节所述扫描镜布置中的至少一个镜的振动的振幅。10.依据权利要求1的方法，其中发送表示所述第一图像的至少部分的数据包括将所述数据进...

【专利技术属性】
技术研发人员：N阿贝勒，M坎布斯，
申请(专利权)人：英特尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US