背光源CCD贴膜工艺及背光源CCD贴膜机制造技术

本发明专利技术提供了一种背光源CCD贴膜工艺及背光源CCD贴膜机，其中，背光源CCD贴膜工艺的膜片对位工序包括以下步骤：通过CCD对位相机对工作台上初步定位后的待组装工件进行一次拍照来完成所述待组装工件的位置信息图像采集；将CCD对位相机采集到的位置信息与其预设的标准位置来进行比对计算，以得到其位置偏移量；根据其位置偏移量，通过定位微调平台来调整其对应放置的待贴膜片的位置，以完成所述待组装工件与所述待贴膜片的位置对准。本发明专利技术提供了一种背光源CCD贴膜工艺及背光源CCD贴膜机，其可准确完成背光源产品后段组装过程中贴合前的对位操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及背光源自动贴膜机设备
，尤其涉及一种背光源CCD贴膜工艺及背光源CCD贴膜机。
技术介绍
众所周知，背光源CCD贴膜机主要用于背光源产品后段组装，主要针对扩散膜、上增光膜、下增光膜、遮光膜等几种膜片的贴合工艺，而在对这几种膜片进行自动贴合时，需分别对工作平台上的待组装工件及供料机构出来的待贴膜片进行位置信息采集，以使得两者位置对准，最终实现两者的贴合操作。现有的背光源CCD贴膜机在进行对位时，通常是通过可三维移动的机械臂将供料机构出来的待贴膜片吸起，然后移动到CCD对位相机上方进行位置信息采集，然后根据采集到的位置信息，通过可三维移动的机械臂来对该待贴膜片进行位置调整，以使得两者位置对准，进而实现两者的贴合操作。然而，在实际操作过程中，我们发现，供料机构自动剥离出来的待贴膜片会在一定范围内产生偏移，使得机械臂吸附起的待贴膜片会产生吸附偏移问题(由于吸附位置不正，待贴膜片会在重力作用下发生一边或两边下垂弯曲问题)，直接影响拍照结果，进而导致采集到的位置信息不准确，最终影响两者的对位效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种背光源CCD贴膜工艺及背光源CCD贴膜机，其可准确完成背光源产品后段组装过程中贴合前的对位操作。本专利技术是这样实现的：一种背光源CCD贴膜工艺，包括膜片出料工序、膜片对位工序以及膜片贴合工序，其中，膜片对位工序包括以下步骤：通过CCD对位相机对工作台上初步定位后的待组装工件进行一次拍照来完成所述待组装工件的位置信息图像采集；将CCD对位相机采集到的位置信息与其预设的标准位置来进行比对计算，以得到其位置偏移量；根据其位置偏移量，通过定位微调平台来调整其对应放置的待贴膜片的位置，以完成所述待组装工件与所述待贴膜片的位置对准。一种背光源CCD贴膜工艺，包括膜片出料工序、膜片对位工序以及膜片贴合工序，其中，膜片对位工序包括以下步骤：通过CCD对位相机对工作台上初步定位后的待组装工件进行一次拍照来完成所述待组装工件的位置信息图像采集；将CCD对位相机采集到的位置信息与其预设的标准位置来进行比对计算，以得到其位置偏移量；根据其位置偏移量，通过定位微调平台来调整所述待组装工件的位置，以完成所述待组装工件与膜片定位机构上的待贴膜片的位置对准。一种背光源CCD贴膜工艺，包括膜片出料工序、膜片对位工序以及膜片贴合工序，其中，膜片对位工序包括以下步骤：通过定位微调平台对膜片供料机构剥离出来的待贴膜片进行初步定位；通过第一CCD对位相机对工作台上初步定位后的待组装工件进行一次拍照来完成所述待组装工件的位置信息图像采集，通过第二CCD对位相机对初步定位后的所述待贴膜片进行一次拍照来完成所述待贴膜片的位置信息图像采集；将所述第二CCD对位相机采集到的位置信息与所述第一CCD对位相机采集到的位置信息来进行比对计算，以得到其位置偏移量；根据其位置偏移量，通过定位微调平台来调整所述待贴膜片的位置，以完成所述待贴膜片与所述待组装工件的位置对准。一种背光源CCD贴膜机，包括控制单元、带若干工位的旋转圆盘、CCD对位相机以及若干膜片贴合组件，所述CCD对位相机与所述若干膜片贴合组件依次环绕所述旋转圆盘设置，每一所述膜片贴合组件包括膜片供料机构、定位微调平台以及膜片转移机械臂，所述控制单元分别与所述CCD对位相机、每一所述膜片贴合组件的所述定位微调平台以及每一所述膜片贴合组件的所述膜片转移机械臂电性连接。作为上述背光源CCD贴膜机的改进，所述定位微调平台包括膜片定位机构、X方向微调机构、Y方向微调机构以及旋转角度微调机构，所述X方向微调机构包括安设所述Y方向微调机构的第一安装座以及驱动所述第一安装座沿X方向微调的第一驱动电机，所述Y方向微调机构包括安设所述旋转角度微调机构的第二安装座以及驱动所述第二安装座沿Y方向微调的第二驱动电机，所述旋转角度微调机构包括安设所述膜片定位机构的第三安装座以及驱动所述第三安装座进行旋转角度微调的第三驱动电机，所述X方向与所述Y方向相互垂直设置。作为上述背光源CCD贴膜机的改进，所述膜片定位机构包括中心定位平台及四个对位装置，所述四个对位装置分别设于所述中心定位平台的四侧，且两两相对设置的所述对位装置关于所述中心定位平台的中心对称，每一所述对位装置包括带千分尺调节结构的微调滑台、驱动所述微调滑台靠近或远离所述对位机构中心平台运动的微调滑台气缸以及固设于所述微调滑台上的对位挡块。作为上述背光源CCD贴膜机的改进，所述旋转圆盘包括圆盘主体及驱动所述圆盘主体转动的旋转分割器，所述若干工位沿所述圆盘主体的圆周方向均匀分布。一种背光源CCD贴膜机，包括控制单元、带若干工位的旋转圆盘、CCD对位相机以及若干膜片贴合组件，所述CCD对位相机与所述若干膜片贴合组件依次环绕所述旋转圆盘设置，一所述工位上设置有一定位微调平台，每一所述膜片贴合组件包括膜片供料机构、膜片定位机构以及膜片转移机械臂，所述控制单元分别与所述CCD对位相机、所述定位微调平台以及每一所述膜片贴合组件的所述膜片转移机械臂电性连接。作为上述背光源CCD贴膜机的改进，所述定位微调平台包括半成品定位机构、X方向微调机构、Y方向微调机构以及旋转角度微调机构，所述X方向微调机构包括安设所述Y方向微调机构的第一安装座以及驱动所述第一安装座沿X方向微调的第一驱动电机，所述Y方向微调机构包括安设所述旋转角度微调机构的第二安装座以及驱动所述第二安装座沿Y方向微调的第二驱动电机，所述旋转角度微调机构包括安设所述半成品定位机构的第三安装座以及驱动所述第三安装座进行旋转角度微调的第三驱动电机，所述X方向与所述Y方向相互垂直设置。作为上述背光源CCD贴膜机的改进，所述半成品定位机构及所述膜片定位机构分别包括中心定位平台及四个对位装置，所述四个对位装置分别设于所述中心定位平台的四侧，且两两相对设置的所述对位装置关于所述中心定位平台的中心对称，每一所述对位装置包括带千分尺调节结构的微调滑台、驱动所述微调滑台靠近或远离所述对位机构中心平台运动的微调滑台气缸以及固设于所述微调滑台上的对位挡块。作为上述背光源CCD贴膜机的改进，所述旋转圆盘包括圆盘主体及驱动所述圆盘主体转动的旋转分割器，所述若干工位沿所述圆盘主体的圆周方向均匀分布。一种背光源CCD贴膜机，包括控制单元、带若干工位的旋转圆盘、若干膜片贴合组件以及若干对旋转圆盘上的待组装工件进行位置信息采集的第一CCD对位相机，所述若干第一CCD对位相机与所述若干膜片贴合组件一一对应依次环绕所述旋转圆盘设置，每一所述膜片贴合组件包括膜片供料机构、定位微调平台、膜片转移机械臂以及对定位微调平台上的待贴膜片进行位置信息采集的第二CCD对位相机，所述控制单元分别与每一所述第一CCD对位相机、每一所述膜片贴合组件的所述定位微调平台、每一所述膜片贴合组件的所述膜片转移机械臂以及每一所述膜片贴合组件的所述第二CCD对位相机电性连接。作为上述背光源CCD贴膜机的改进，所述定位微调平台包括膜片定位机构、X方向微调机构、Y方向微调机构以及旋转角度微调机构，所述X方向微调机构包括安设所述Y方向微调机构的第一安装座以及驱动所述第一安装座沿X方向微调的第一驱动电机，所述Y方向微调机构包括安设所述旋转角度微调机构的第二安装座以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种背光源CCD贴膜工艺，其特征在于，包括膜片出料工序、膜片对位工序以及膜片贴合工序，其中，膜片对位工序包括以下步骤：通过CCD对位相机对工作台上初步定位后的待组装工件进行一次拍照来完成所述待组装工件的位置信息图像采集；将CCD对位相机采集到的位置信息与其预设的标准位置来进行比对计算，以得到其位置偏移量；根据其位置偏移量，通过定位微调平台来调整其对应放置的待贴膜片的位置，以完成所述待组装工件与所述待贴膜片的位置对准。

【技术特征摘要】
1.一种背光源CCD贴膜工艺，其特征在于，包括膜片出料工序、膜片对位工序以及膜片贴合工序，其中，膜片对位工序包括以下步骤：通过CCD对位相机对工作台上初步定位后的待组装工件进行一次拍照来完成所述待组装工件的位置信息图像采集；将CCD对位相机采集到的位置信息与其预设的标准位置来进行比对计算，以得到其位置偏移量；根据其位置偏移量，通过定位微调平台来调整其对应放置的待贴膜片的位置，以完成所述待组装工件与所述待贴膜片的位置对准。2.一种背光源CCD贴膜工艺，其特征在于，包括膜片出料工序、膜片对位工序以及膜片贴合工序，其中，膜片对位工序包括以下步骤：通过CCD对位相机对工作台上初步定位后的待组装工件进行一次拍照来完成所述待组装工件的位置信息图像采集；将CCD对位相机采集到的位置信息与其预设的标准位置来进行比对计算，以得到其位置偏移量；根据其位置偏移量，通过定位微调平台来调整所述待组装工件的位置，以完成所述待组装工件与膜片定位机构上的待贴膜片的位置对准。3.一种背光源CCD贴膜工艺，其特征在于，包括膜片出料工序、膜片对位工序以及膜片贴合工序，其中，膜片对位工序包括以下步骤：通过定位微调平台对膜片供料机构剥离出来的待贴膜片进行初步定位；通过第一CCD对位相机对工作台上初步定位后的待组装工件进行一次拍照来完成所述待组装工件的位置信息图像采集，通过第二CCD对位相机对初步定位后的所述待贴膜片进行一次拍照来完成所述待贴膜片的位置信息图像采集；将所述第二CCD对位相机采集到的位置信息与所述第一CCD对位相机采集到的位置信息来进行比对计算，以得到其位置偏移量；根据其位置偏移量，通过定位微调平台来调整所述待贴膜片的位置，以完成所述待贴膜片与所述待组装工件的位置对准。4.一种背光源CCD贴膜机，其特征在于，包括控制单元、带若干工位的旋转圆盘、CCD对位相机以及若干膜片贴合组件，所述CCD对位相机与所述若干膜片贴合组件依次环绕所述旋转圆盘设置，每一所述膜片贴合组件包括膜片供料机构、定位微调平台以及膜片转移机械臂，所述控制单元分别与所述CCD对位相机、每一所述膜片贴合组件的所述定位微调平台以及每一所述膜片贴合组件的所述膜片转移机械臂电性连接。5.如权利要求4所述的背光源CCD贴膜机，其特征在于，所述定位微调平台包括膜片定位机构、X方向微调机构、Y方向微调机构以及旋转角度微调机构，所述X方向微调机构包括安设所述Y方向微调机构的第一安装座以及驱动所述第一安装座沿X方向微调的第一驱动电机，所述Y方向微调机构包括安设所述旋转角度微调机构的第二安装座以及驱动所述第二安装座沿Y方向微调的第二驱动电机，所述旋转角度微调机构包括安设所述膜片定位机构的第三安装座以及驱动所述第三安装座进行旋转角度微调的第三驱动电机，所述X方向与所述Y方向相互垂直设置。6.如权利要求5所述的背光源CCD贴膜机，其特征在于，所述膜片定位机构包括中心定位平台及四个对位装置，所述四个对位装置分别设于所述中心定位平台的四侧，且两两相对设置的所述对位装置关于所述中心定位平台的中心对称，每一所述对位装置包括带千分尺调节结构的微调滑台、驱动所述微调滑台靠近或远离所述对位机构中心平台运动的微调滑台气缸以及固设于所述微调滑台上的对位挡块。7.如权利要求4-6任一所述的背光源CCD贴膜机，其特征在于，所述旋转圆盘包括圆盘主体及驱动所述圆盘主体转动的旋转分割器，所述若干工位沿所述圆盘主体的圆周方向均匀分布。8.一种背光源CCD贴膜机，其特征在于，包括控制单元、带若干工位的旋转圆盘、CCD对位相机以及若干膜片贴合组件，所述CCD对位相机与所述若干膜片贴合组件依次环绕所述旋转圆盘设置，一所述工位上设置有一定位微调平台，每一所述膜片贴合组件包括膜片供料机构、膜片定位机构以及膜片转移机械臂，所述控制单元分别与所述CCD对位相机、所述定位微调平台以及每一所述膜片贴合组件的所述膜片转移机械臂电性连接。9.如权利要求8所述的背光源CCD贴膜机，其特征在于，所述定位微调平台包括半成品定位机构、X方向微调机构、Y方向微调机构以及旋转角度微调机构，所述X方向微调机构包括安设所述Y方向微调机构的第一安装座以及驱动所述第一安装座沿X方向微调的第一驱动电机，所述Y方向微调机构包括安设所述旋转角度微调机构的第二安装座以及驱动所述第二安装座沿Y方向微调的第二驱动电机，所述旋转角度微调机构包括安设所述半成品定位机构的第三安装座以及驱动所述第三安装座进行旋转角度微调的第三驱动电机，所述X方...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜光泽，
申请(专利权)人：深圳市伟鸿科科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44