【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机领域,尤其涉及一种无人机的飞行状态参数校正方法及系统。
技术介绍
目前,大部分四旋翼无人机的飞控算法在建模时不考虑风的影响,而只是在控制环节将风的影响视为扰动处理。针对上述问题,有部分在四旋翼无人机上增加了风速传感器来测量风速,但是目前风速传感器的价格较高,增加了成本,并且四旋翼无人机的浆在转动的过程中会产生气流,产生的气流会对风速传感器的测量造成了干扰。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种无人机的飞行状态参数校正方法及系统。为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案为:一种无人机的飞行状态参数校正方法,包括:获取无人机预设时间窗口的飞行状态参数;预设无人机飞行过程的预测气动环境参数函数;根据所述飞行状态参数和预测气动环境参数函数,计算得到无人机在预设时间窗口内实际气动环境参数的偏移量;根据所述偏移量对无人机的飞行状态参数进行校正。本专利技术采用的另一技术方案为:一种无人机的飞行状态参数校正系统,包括:获取模块、计算模块和校正模块;所述获取模块,用于获取无人机预设时间窗口的飞行状态参数;预设无人机飞行过程的预测气动环境参数函数;所述计算模块,用于根据所述飞行状态参数和预测气动环境参数函数,计算得到无人机在预设时间窗口内实际气动环境参数的偏移量;所述校正模块,用于根据所述偏移量对无人机的飞行状态参数进行校正。本专利技术的有益效果在于:本专利技术提供的无人机的飞行状态参数校正方法及系统,通过获取无人机预设时间窗口的飞行状态参数;预设无人机飞行过程的预测气动环境参数函数;根据所述飞行状态参数和预测气动环境参数函数,计算得 ...
【技术保护点】
一种无人机的飞行状态参数校正方法,其特征在于,包括:获取无人机预设时间窗口的飞行状态参数;预设无人机飞行过程的预测气动环境参数函数;根据所述飞行状态参数和预测气动环境参数函数,计算得到无人机在预设时间窗口内实际气动环境参数的偏移量;根据所述偏移量对无人机的飞行状态参数进行校正。
【技术特征摘要】
1.一种无人机的飞行状态参数校正方法,其特征在于,包括:获取无人机预设时间窗口的飞行状态参数;预设无人机飞行过程的预测气动环境参数函数;根据所述飞行状态参数和预测气动环境参数函数,计算得到无人机在预设时间窗口内实际...
【专利技术属性】
技术研发人员:高建民,
申请(专利权)人:深圳市高巨创新科技开发有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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