一种无人机的飞行状态参数校正方法及系统技术方案

技术编号:15192167 阅读:97 留言:0更新日期:2017-04-20 11:21
本发明专利技术涉及无人机领域,尤其涉及一种无人机的飞行状态参数校正方法及系统;所述无人机的飞行状态参数校正方法是通过获取无人机预设时间窗口的飞行状态参数;预设无人机飞行过程的预测气动环境参数函数;根据所述飞行状态参数和预测气动环境参数函数,计算得到无人机在预设时间窗口内实际气动环境参数的偏移量;根据所述偏移量对无人机的飞行状态参数进行校正,在滤波过程中考虑气动环境的影响,提高状态参数的预测精度,降低了硬件成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机领域,尤其涉及一种无人机的飞行状态参数校正方法及系统。
技术介绍
目前,大部分四旋翼无人机的飞控算法在建模时不考虑风的影响,而只是在控制环节将风的影响视为扰动处理。针对上述问题,有部分在四旋翼无人机上增加了风速传感器来测量风速,但是目前风速传感器的价格较高,增加了成本,并且四旋翼无人机的浆在转动的过程中会产生气流,产生的气流会对风速传感器的测量造成了干扰。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种无人机的飞行状态参数校正方法及系统。为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案为:一种无人机的飞行状态参数校正方法,包括:获取无人机预设时间窗口的飞行状态参数;预设无人机飞行过程的预测气动环境参数函数;根据所述飞行状态参数和预测气动环境参数函数,计算得到无人机在预设时间窗口内实际气动环境参数的偏移量;根据所述偏移量对无人机的飞行状态参数进行校正。本专利技术采用的另一技术方案为:一种无人机的飞行状态参数校正系统,包括:获取模块、计算模块和校正模块;所述获取模块,用于获取无人机预设时间窗口的飞行状态参数;预设无人机飞行过程的预测气动环境参数函数;所述计算模块,用于根据所述飞行状态参数和预测气动环境参数函数,计算得到无人机在预设时间窗口内实际气动环境参数的偏移量;所述校正模块,用于根据所述偏移量对无人机的飞行状态参数进行校正。本专利技术的有益效果在于:本专利技术提供的无人机的飞行状态参数校正方法及系统,通过获取无人机预设时间窗口的飞行状态参数;预设无人机飞行过程的预测气动环境参数函数;根据所述飞行状态参数和预测气动环境参数函数,计算得到无人机在预设时间窗口内实际气动环境参数的偏移量;根据所述偏移量对无人机的飞行状态参数进行校正,在滤波过程中考虑气动环境的影响,提高状态参数的预测精度,降低了硬件成本。附图说明图1为本专利技术的无人机的飞行状态参数校正方法的步骤流程图;图2为本专利技术的无人机的飞行状态参数校正系统的结构示意图;标号说明:1、获取模块;2、计算模块;3、校正模块。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。请参照图1,本专利技术提供的一种无人机的飞行状态参数校正方法,包括:获取无人机预设时间窗口的飞行状态参数;预设无人机飞行过程的预测气动环境参数函数;根据所述飞行状态参数和预测气动环境参数函数,计算得到无人机在预设时间窗口内实际气动环境参数的偏移量;根据所述偏移量对无人机的飞行状态参数进行校正。从上述描述可知,本专利技术的有益效果在于:本专利技术提供的无人机的飞行状态参数校正方法,通过获取无人机预设时间窗口的飞行状态参数;预设无人机飞行过程的预测气动环境参数函数;根据所述飞行状态参数和预测气动环境参数函数,计算得到无人机在预设时间窗口内实际气动环境参数的偏移量;根据所述偏移量对无人机的飞行状态参数进行校正,在滤波过程中考虑气动环境的影响,提高状态参数的预测精度,降低了硬件成本。进一步的,所述预测气动环境参数函数的获取方法为:S1、建立地面坐标系Se={xe,ye,ze本文档来自技高网
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一种无人机的飞行状态参数校正方法及系统

【技术保护点】
一种无人机的飞行状态参数校正方法,其特征在于,包括:获取无人机预设时间窗口的飞行状态参数;预设无人机飞行过程的预测气动环境参数函数;根据所述飞行状态参数和预测气动环境参数函数,计算得到无人机在预设时间窗口内实际气动环境参数的偏移量;根据所述偏移量对无人机的飞行状态参数进行校正。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的飞行状态参数校正方法,其特征在于,包括:获取无人机预设时间窗口的飞行状态参数;预设无人机飞行过程的预测气动环境参数函数;根据所述飞行状态参数和预测气动环境参数函数,计算得到无人机在预设时间窗口内实际...

【专利技术属性】
技术研发人员:高建民
申请(专利权)人:深圳市高巨创新科技开发有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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