车辆驾驶辅助系统技术方案

一种车辆驾驶辅助系统，所述车辆驾驶辅助系统在接收与每个预定区域中的道路上的易驶性相关的评估的反馈的同时，为行驶在每个预定区域中的车辆(100)实施驾驶辅助。在该系统中，管理中心(200)基于从车辆(100)获取的信息为每个区域实施道路上的易驶性的评估，并且将评估结果反馈回车辆(100)。在这种情况下，基于每个区域的道路环境的静态因素来限制与易驶性相关的评估的变化幅度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种车辆驾驶辅助系统，所述车辆驾驶辅助系统基于与道路上的易驶性相关的评估来实施车辆驾驶辅助。
技术介绍
例如，日本专利申请公报No.2007-149054(JP2007-149054A)中公开的系统可用作这种类型的车辆驾驶辅助系统。在这个系统中，基于在车辆行驶期间从多个车辆收集得到的例如制动器踏板操作频率和转向轮操作速度的信息计算每个预定区域的车辆状态的趋势，并且通过统计地处理所计算的趋势为每个对应的区域评估道路上的易驶性。基于这种评估，当车辆行驶在每个预定区域时实施驾驶辅助。然而，在包括上述文献中公开的系统的传统系统中，与易驶性相关的评估通常响应于在评估的时候动态地改变的因素而变化，所述因素例如为前方车辆或行人的存在/不存在。此外，即使在如上所述的实施统计处理的评估中，各个车辆每次行驶通过道路时改变的因素的影响也被累加。因此，当尝试一致地应用这种评估时，在实施驾驶辅助时不能反馈合适的易驶性的评估。因此，例如，对于某些区域来说，易驶性可能会过度降低。
技术实现思路
鉴于上述问题作出本专利技术，并且本专利技术的一个目标是提供一种车辆驾驶辅助系统，在该车辆驾驶辅助系统中，基于更合适的易驶性的评估来针对每个区域实施车辆驾驶辅助。根据本专利技术的一方面的车辆驾驶辅助系统在接收关于与每个预定区域中的道路上的易驶性相关的评估的反馈的同时，为行驶在每个预定区域中的车辆实施驾驶辅助，其中，基于每个区域中的道路环境的静态因素限制待反馈的与易驶性相关的评估的变化幅度。不同道路之间的车道数量和速度限制通常不同，并且与道路上的易驶性相关的评估也根据这些不同而变化。此外，当增加了所谓的干扰(其为随着时间的推移而动态地变化的因素)时，驾驶车辆的容易度也趋于根据干扰的程度而改变。在这方面，例如，如在上述构造中那样，通过将与道路上的易驶性相关的评估的变化幅度设定为依据每个区域的道路环境的静态因素(例如道路镜(roadmirror)的存在或不存在)而主动地改变，能够抑制评估中大的偏移的发生，该偏移至少例如为由干扰等引起的相对于所设定的变化幅度的偏差。因此，可以为驾驶辅助反馈更合适的与易驶性相关的评估。在上述车辆驾驶辅助系统中，与道路环境的静态因素相关的信息可以由与包括在地图信息中的道路环境的静态因素相关的信息和与不包括在地图信息中的道路环境的静态因素相关的信息构成；可以基于与包括在地图信息中的道路环境的静态因素相关的信息暂时地确定与易驶性相关的评估；并且可以基于与不包括在地图信息中的道路环境的静态因素相关的信息来校正暂时地确定的评估。通过上述构造，通过不仅使用与包括在地图信息中的道路环境的静态因素相关的信息，而且还使用与不包括在地图信息中的道路环境的静态因素相关的信息来为每个区域设定与易驶性相关的评估。因此，提高了针对大量车辆普遍使用基于道路环境的静态因素的与易驶性相关的评估的可靠性。在车辆驾驶辅助系统中，与不包括在地图信息中的道路环境的静态因素相关的信息可以包括损害道路上的易驶性的行驶抑制因素和改善道路上的易驶性的行驶辅助因素；可以基于行驶抑制因素向下校正暂时地确定的评估；并且可以基于行驶辅助因素向上校正暂时地确定的评估。采用上述构造，由于将与不包括在地图信息中的道路环境的静态因素相关的信息分类为行驶抑制因素和行驶辅助因素，所以可以以适合于每种分类的因素的模式校正基于道路环境的静态因素的与易驶性相关的评估。在所述车辆驾驶辅助系统中，在暂时地确定的评估显示出朝向易于行驶的趋势的情况下，可以实施基于行驶抑制因素的向下校正；并且在暂时地确定的评估显示出朝向难于行驶的趋势的情况下，可以实施基于行驶辅助因素的向上校正。通常，当某个区域固有地趋于易于行驶时，即使与行驶通过该区域的容易度相关的评估进一步增加时，驾驶员的关于这个区域易于行驶通过的印象也不会改变，并且评估的这种校正对于车辆的驾驶员来说不是那么有用。同样，当某个区域固有地趋于难于行驶时，即使与行驶通过该区域的容易度相关的评估进一步降低时，驾驶员的关于这个区域难于行驶通过的印象也不会改变，并且评估的这种校正对于车辆的驾驶员来说不是那么有用。因此，采用上述构造，当某个区域固有地趋于易于行驶通过时，在这个区域中，选择性地实施基于行驶抑制因素的向下校正，而不实施基于行驶辅助因素的向上校正。同样，当某个区域固有地趋于难于行驶通过时，在这个区域中，选择性地实施基于行驶辅助因素的向上校正，而不实施基于行驶抑制因素的向下校正。因此，根据每个区域中的易驶性来限制用于校正基于道路环境的静态因素的与易驶性相关的评估的因素。因此，抑制了校正基于道路环境的静态因素的与易驶性相关的评估所需的整个系统上的处理负荷的不必要的增加。在所述车辆驾驶辅助系统中，可以在车辆正在行驶的同时获取与不包括在地图信息中的道路环境的静态因素相关的信息。采用这种构造，与车辆频繁行驶通过的区域中的道路环境的静态因素相关的信息以相对高的频率被更新成最新的信息。因此，当与该区域中的道路环境的静态因素相关的信息在一定时期内变化时，提高了针对大量车辆普遍使用基于同一区域中的道路环境的静态因素的与易驶性相关的评估的可靠性。在所述车辆驾驶辅助系统中，可以通过考虑当车辆行驶通过每个区域时动态变化的干扰因素来对与易驶性相关的评估实施校正计算。采用这种构造，通过单独考虑为每个车辆添加的干扰因素来校正与每个区域中的易驶性相关的评估。因此，基于这种评估，可以容易地为每个区域实施对应于各个车辆的实际状态的驾驶辅助。此外，在这种情况下，如上所述，与易驶性相关的评估的对应于干扰因素的校正量符合由每个区域的道路环境的静态因素限制的变化幅度的范围。在所述车辆驾驶辅助系统中，可以为影响道路上的易驶性的每个干扰因素提前确定与易驶性相关的评估的对应于该干扰因素的校正量。采用这种构造，在单独考虑由各个干扰因素对道路上的易驶性所产生的影响的同时，校正与易驶性相关的评估。因此，获得了更好地反应各个车辆的实际状态的评估。在所述车辆驾驶辅助系统中，当干扰因素位于车辆周围时，可以选择与干扰因素和车辆之间的位置关系中的每一个相对应的校正量。采用这种构造，在考虑车辆周围的干扰因素与车辆之间的每种位置关系对道路上的易驶性产生的影响的同时，校正与易驶性相关的评估。因此，获得了更好地反映各个车辆的实际状态的评估。在所述车辆驾驶辅助系统中，当干扰因素和车辆状态彼此相关联时，可以选择与相关联的干扰因素和车辆状态的每种组合相对应的校正量。采用这种构造，当某个干扰因素针对车辆状态产生了道路上的易驶性的特殊影响时，通过考虑这个车辆状态来校正与易驶性相关的评估。因此，获得了更好地反映各个车辆的实际状态的评估。在所述车辆驾驶辅助系统中，当对于车辆状态而言干扰因素有助于在道路上的易驶性时，可以根据干扰因素将与易驶性相关的评估校正为更高。采用这种构造，当对于车辆状态而言某种干扰因素(例如，在郊区的夜间的前方车辆)辅助了道路上的易驶性时，通过考虑该车辆状态来根据干扰因素将与易驶性相关的评估校正为高于另一车辆状态的情况下的评估。因此，获得了更好地反映各个车辆的实际状态的评估。在所述车辆驾驶辅助系统中，考虑当车辆行驶经过一区域时动态变化的干扰因素的校正计算可以仅当与该区域中的易驶性相关的评估的变化幅度等于或大本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆驾驶辅助系统，所述车辆驾驶辅助系统在接收与每个预定区域中的道路上的易驶性相关的评估的反馈的同时，为行驶在所述每个预定区域中的车辆实施驾驶辅助，其特征在于基于所述每个预定区域的道路环境的静态因素，限制待反馈的与易驶性相关的评估的变化幅度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.07 JP 2014-1611901.一种车辆驾驶辅助系统，所述车辆驾驶辅助系统在接收与每个预定区域中的道路上的易驶性相关的评估的反馈的同时，为行驶在所述每个预定区域中的车辆实施驾驶辅助，其特征在于基于所述每个预定区域的道路环境的静态因素，限制待反馈的与易驶性相关的评估的变化幅度。2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其中：与所述道路环境的静态因素相关的信息由与包括在地图信息中的道路环境的静态因素相关的信息和与不包括在所述地图信息中的道路环境的静态因素相关的信息构成；基于与包括在地图信息中的道路环境的静态因素相关的所述信息暂时地确定与易驶性相关的评估；并且基于与不包括在地图信息中的道路环境的静态因素相关的所述信息校正暂时地确定的所述评估。3.根据权利要求2所述的车辆驾驶辅助系统，其中:与不包括在地图信息中的道路环境的静态因素相关的所述信息包括损害道路上的易驶性的行驶抑制因素和改善道路上的易驶性的行驶辅助因素；基于所述行驶抑制因素向下校正暂时地确定的所述评估；并且基于所述行驶辅助因素向上校正暂时地确定的所述评估。4.根据权利要求3所述的车辆驾驶辅助系统，其中：在暂时地确定的所述评估显示出朝向易于行驶的趋势的情况下，实施基于所述行驶抑制因素的向下校正；并且在暂时地确定的所述评估显示出朝向难于行驶的趋势的情况下，实施基于所述行驶辅助因素的向上校正。5.根据权利要求2至4中任一项所述的车辆驾驶辅助系统，其中，在所述车辆正在行驶的同时获取与不包括在地图信息中的道路环境的静态因素相关的信息。6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆驾驶辅助系统，其中，通过考虑当所述车辆行驶通过每个区域时动态变化的干扰因素来对与易驶性相关的所述评估实施校正计算。7.根据权利要求6所述的所述车辆驾驶辅助系统，其中，针对影响道路上的易驶性的每个干...

【专利技术属性】
技术研发人员：宇野智，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP