基于车辆网络的用于自主车辆的自动停车场的设备和方法技术

本公开内容涉及基于车辆网络的用于自主车辆的自动停车场的设备和方法，有利于减少停车移动和空间。描述了一种基于车辆网络的用于自主车辆的自动停车场的设备，包括：车辆电子模块，用于接收、执行和报告车辆移动；停车场控制器，用于管理和协调停车和出车操纵中的一组车辆，车辆模块和控制器包括车辆自组织网络通信系统。还描述了一种方法，包括为了使停车位可用于到达停车位的车辆，成排地自主移动一行或多行已停放车辆；以及为了使停放车辆能够离开停车位，成排地自主移动一行或多行停放车辆。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一种基于车辆网络的用于自主车辆的自动停车场的设备和方法。
技术介绍
停车是汽车交通的主要问题，对交通拥堵和城市景观具有重要影响。减少停放汽车所需的空间引起了全自动和机械式停车系统的发展。但是，这些系统因为它们的建设和维护成本高，而有限地部署。下面是相关参考资料：[1]ChrisUrmson,JoshuaAnhalt,DrewBagnell,ChristopherBaker,RobertBittner,MNClark,JohnDolan,DaveDuggins,TugrulGalatali,ChrisGeyer,etal.Autonomousdrivinginurbanenvironments:Bossandtheurbanchallenge.JournalofFieldRobotics,25(8):425-466,2008.[2]JohnMarkoff.Googlecarsdrivethemselves,intraffic.TheNewYorkTimes,10:A1,2010.[3]DonaldCShoup.Cruisingforparking.TransportPolicy,13(6):479-486,2006.[4]DonaldCShoup.Thehighcostoffreeparking,volume7.PlannersPress,AmericanPlanningAssociationChicago,2005.[5]MonroeCounty.Statisticalanalysesofparkingbylanduse.Technicalreport,DepartmentofPlanningandDevelopment,August2007.[6]DerekEdwards.Carskillcities.ProgressiveTransitBlog,Jan2012.[7]ETSITCITS.IntelligentTransportSystems(ITS)；VehicularCommunications；BasicSetofApplications；Part2:SpecificationofCooperativeAwarenessBasicService.TechnicalReportTS102637-2Vl.2.1,2011.[8]MuratCaliskan,DanielGraupner,andMartinMauve.Decentralizeddiscoveryoffreeparkingplaces.InProceedingsofthe3rdInternationalWorkshoponVehicularAdHocNetworks,pages30-39,2006.[9]JosN.vanOmmeren,DerkWentink,andPietRietveld.Empiricalevidenceoncruisingforparking.TransportationResearchPartA:PolicyandPractice,46(1):123-130,2012.[10]T.Rajabioun,B.Foster,andP.loannou.IntelligentParkingAssist.In21stMediterraneanConferenceonControlAutomation,pages1156-1161,2013.[11]A.Grazioli,M.Picone,F.Zanichelli,andM.Amoretti.CollaborativeMobileApplicationandAdvancedServicesforSmartParking.InIEEE14thInternationalConferenceonMobileDataManagement(MDM),volume2,pages39-44,2013.[12]BoXu,O.Wolfson,JieYang,L.Stenneth,P.S.Yu,andP.C.Nelson.Real-TimeStreetParkingAvailabilityEstimation.InIEEE14thInternationalConferenceonMobileDataManagement,volume1,pages16-25,2013.[13]J.K.SuhrandH.G.Jung.Sensorfusion-basedvacantparkingslotdetectionandtracking.IEEETransactionsonIntelligentTransportationSystems,pages1-16,2013.InPress.[14]MingkaiChen,ChaoHu,andTianhaiChang.TheResearchonOptimalParkingSpaceChoiceModelinParkingLots.In3rdInternationalConferenceonComputerResearchandDevelopment,volume2,pages93-97,2011.[15]RaymondJ.Brownetal.Fourwheelsonjacksparkcar.PopularScience,125(3):58,Sep.1934.[16]D.C.Conner,H.Kress-Gazit,H.Choset,A.A.Rizzi,andG.J.Pappas.ValetParkingwithoutaValet.InlEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems,pages572-577,2007.[17]KyoungwookMin,JeongdanChoi,HangeunKim,andHyunMyung.DesignandImplementationofPathGenerationAlgorithmforControl-lingAutonomousDrivingandParking.In12thInternationalConferenceonControl,AutomationandSystems,pages956-959,2012.[18]MichelFerreira,RicardoFernandes,HugoConceicao,WantaneeViriyasitavat,andOzanKTonguz.Self-organizedtrafficcontrol.InProceedingsoftheseventhACMinternationalworkshoponVehiculArInterNETworking,pages85-90.ACM,2010.[19]KeesJanRoodbergenandIrisFAVis.Asurveyofliteratureonautomatedstorageandretrievalsystems.EuropeanJournalofOperationalResearch,194(2):343-362,2009.[2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于车辆网络的用于自主车辆的自动停车场的设备，包括：停车场控制器，用于管理和协调所述停车场中的停车和出车操纵中的一组车辆；所述车辆中的每一个车辆包括车辆电子模块，所述车辆电子模块用于接收、执行和报告车辆移动，其中，所述车辆移动由所述停车场控制器发送以及所述车辆移动被报告给所述停车场控制器，所述停车场控制器包括车辆网络通信系统，所述车辆网络通信系统用于与所述车辆模块的通信系统进行通信，其中，所述停车场控制器被配置用于：‑成排地自主移动一行或多行已停放车辆，以便使停车位可用于到达所述停车位的车辆；以及‑成排地自主移动一行或多行停放车辆，以便使停放车辆能够离开所述停车位。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.01.30 PT 1074401.一种基于车辆网络的用于自主车辆的自动停车场的设备，包括：停车场控制器，用于管理和协调所述停车场中的停车和出车操纵中的一组车辆；所述车辆中的每一个车辆包括车辆电子模块，所述车辆电子模块用于接收、执行和报告车辆移动，其中，所述车辆移动由所述停车场控制器发送以及所述车辆移动被报告给所述停车场控制器，所述停车场控制器包括车辆网络通信系统，所述车辆网络通信系统用于与所述车辆模块的通信系统进行通信，其中，所述停车场控制器被配置用于：-成排地自主移动一行或多行已停放车辆，以便使停车位可用于到达所述停车位的车辆；以及-成排地自主移动一行或多行停放车辆，以便使停放车辆能够离开所述停车位。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述车辆通信系统包括专用短程通信协议。3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述车辆通信系统是移动通信系统。4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述车辆通信是车到基础设施通信系统。5.根据前面权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述控制器被配置用于：基于车位可用性管理停车基础设施进出；在进入停车基础设施时，管理车辆移动直到到达指定停车位；协调一个或多个车辆移动以允许一个或多个车辆进入停车区域或者离开停车区域；以及使用通信模块来发送记载有所述车辆移动的数据。6.根据前一项权利要求所述的设备，其中，当所述停车场控制器的功能由选中的设置有车辆模块的车辆承担时，所述停车场控制器被配置用于也实施为该车辆模块。7.根据前一项权利要求所述的设备，其中，所述车辆模块被配置用于刚好在所述控制器离开所述停车场之前，将所述停车场控制器的功能转移至另一车辆模块。8.根据前面权利要求中的任一项所述的设备，包括：用于定位车辆的定位系统、用于接收和显示用户交互的用户界面、到车辆致动器的连接、计算机可读存储器和计算机处理器。9.根据权利要求1到5中任一项所述的设备，其中，所述停车场控制器是本地服务器或远程服务器。10.根据前一项权利要求所述的设备，包括：用于接收和显示用户交互的用户界面、计算机可读存储器和计算机处理器。11.一种基于车辆网络的用于自主车辆的自动停车场的方法，所述自动停车场包括停车场控制器，所述停车场控制器用于管理和协调所述停车场中的停车和出车操纵中的车辆，以及每一车辆包括车辆电子模块，所述车辆电子模块用于接收、执行和报告车辆移动，其中，所述车辆移动通过通信系统从所述停车...

【专利技术属性】
技术研发人员：米歇尔·塞莱斯蒂诺·派瓦·费雷拉，路易斯·曼努埃尔·马丁斯·达马斯，雨果·马塞洛·费尔南德斯·达·孔塞桑，佩德罗·米兰达·德·安德拉德·德·阿尔布开克·多雷，彼得·斯蒂恩基斯特，佩德罗·埃马努埃尔·罗德里格斯·戈梅斯，里卡多·乔治·费尔南德斯，
申请(专利权)人：波尔图大学，电信研究所，基奥零克有限公司，卡内基梅隆大学，
类型：发明
国别省市：葡萄牙;PT