自动焊接机及其焊接方法技术

本发明专利技术公开一种自动焊接机及其焊接方法，包括机架、设置于机架上的X轴向作业线及Y轴向作业线；X轴向作业线依次设置有送夹具模组、夹具摆放模组、夹具移位模组、夹具定位模组、焊接模组、取线模组及空夹具回流模组；Y轴向作业线设置有连接器供料模组；其通过X轴向作业线、Y轴向作业线实现芯线、连接器供料，在焊接模组处结合焊接，同时，利用两个物料盘摆放区实现了不停机换物料盘，最后由取线模组对焊接后的成品及夹具进行夹取分离，成品自动输出，空夹具则由空夹具回流模组返送至X轴向作业线的启始端供后续装夹芯线使用；其降低了设备成本，节省了设备占用空间，节省了焊接作业时所需人力成本，有效提高了焊接效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及线材组装领域技术，尤其是指一种低成本的新型自动焊接机及其焊接方法。
技术介绍
现有应用于连接笔记本计算机、数码相机、手机等电子装置的数据线缆均有若干金属芯线组成，在线缆通过端子连接其它电子装置时，首先需要将线缆的连接头利用手工焊接或脉冲焊接设备将线缆芯线焊接于连接器上。手工作业，其对作业人员技术要求较高，人力成本高，而且作业效率较低；而现有技术中的焊接设备，其部分工序往往还需要依赖人工辅助，作业人员易疲劳，很难实现真正意义上的无人自动化，局限了连接器焊接制程的效率及良率。以及，现有技术中的焊接设备存存在设备结构复杂、设备成本高、设备占用空间大、有效工作时间利用率不高等不足。因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种低成本的新型自动焊接机及其焊接方法，其降低了设备成本，节省了设备占用空间，节省了焊接作业时所需人力成本，有效提高了焊接效率，降低了加工成本。为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种低成本的新型自动焊接机，包括有机架、设置于机架上的X轴向作业线及Y轴向作业线；其中，该X轴向作业线按工艺顺序依次设置有送夹具模组、夹具摆放模组、夹具移位模组、夹具定位模组、焊接模组、取线模组及空夹具回流模组；该送夹具模组包括有送夹具气缸、第一分夹具气缸及第二分夹具气缸；该夹具摆放模组包括有摆放夹持气缸、摆放升降气缸、摆放移位马达、由摆放移位马达驱动的齿轮、与齿轮相啮合的直齿条，该夹具摆放模组具有第一夹持部，所述第一夹持部具有横向左右夹持配合的两个第一夹持臂，所述两个第一夹持臂均沿Y轴延伸设置；该夹具移位模组包括有夹持气缸、夹持升降气缸及第一X轴向夹持移位气缸，该夹具移位模组具有第二夹持部，所述第二夹持部具有竖向左右夹持配合的两个第二夹持臂，所述两个第二夹持臂均沿Z轴延伸设置，所述两个第二夹持臂之间形成有向上开设的夹持口，前述夹持气缸、夹持升降气缸及夹持移位气缸均位于第二夹持部下方；该夹具定位模组包括有夹具定位气缸；该焊接模组包括有连接器对接模块、焊接组件、用于驱动焊接组件沿Z轴向升降的焊接升降马达、用于驱动连接器对接模块旋转的旋转换位气缸，所述连接器对接模块沿Y轴向两端分别对称式设置有用于置放连接器的承载部；该空夹具回流模组包括有回流输送带及用于驱动回流输送带的夹具回流马达；该Y轴向作业线设置有连接器供料模组，该连接器供料模组包括有沿X轴向邻设的至少两个物料盘摆放区，每个物料盘摆放区均包括有沿Y轴向朝向前述X轴向作业线所在侧依次布置的连接器备料区和连接器取料区；针对每个物料盘摆放区配置有用于驱动物料盘按需往返连接器备料区和连接器取料区的驱动装置,或者，在每个物料盘摆放区上设置有便于手动推拉物料盘的导轨，所述导轨沿连接器备料区朝向连接器取料区延伸设置；该连接器供料模组还包括有连接器吸取组件、驱动连接器吸取组件沿X轴向位移的X轴向位移马达、驱动连接器吸取组件沿Y轴向位移的Y轴向位移马达、驱动连接器吸取组件沿z轴向位移的Z轴向升降气缸，所述连接器吸取组件往返于连接器取料区和前述连接器对接模块之间。作为一种优选方案，所述取线模组包括有第二X轴向夹持移位气缸、第一Y轴向夹持移位气缸、取料支座、取夹具夹持部、取成品夹持部，所述取成品夹持部包括有取线材端夹持部和取连接器端夹持部，所述取夹具夹持部、取线材端夹持部和取连接器端夹持部均装设于取料支座上，所述取夹具夹持部、取线材端夹持部、取连接器端夹持部由不同驱动气缸控制夹持动作。作为一种优选方案，所述第二X轴向夹持移位气缸为双行程结构设计，所述第二X轴向夹持移位气缸包括有平行设置的两个X轴向夹持移位分气缸，两个X轴向夹持移位分气缸的缸体相互连接，两个X轴向夹持移位分气缸的伸缩杆反向伸出，两个X轴向夹持移位分气缸的伸缩杆分别连接于取料支座、第一Y轴向夹持移位气缸；所述第一Y轴向夹持移位气缸为双行程结构设计，所述第一Y轴向夹持移位气缸包括有平行设置的两个Y轴向夹持移位分气缸，两个Y轴向夹持移位分气缸的缸体相互连接，两个Y轴向夹持移位分气缸的伸缩杆反向伸出，两个Y轴向夹持移位分气缸的伸缩杆分别连接于X轴向导轨座、Y轴向导轨座，所述Y轴向导轨座相对机架固定，所述第一Y轴向夹持移位气缸装设适配于Y轴向导轨座上，所述第二X轴向夹持移位气缸装设适配于X轴向导轨座上。作为一种优选方案，所述夹持升降气缸为双段行程气缸。一种低成本的新型自动焊接机的焊接方法，将芯线由夹具装夹沿X轴向作业线经分夹具、送夹具、夹具摆放、夹具移位、夹具定位至焊接模组处；连接器摆放至物料盘内，装载有连接器的物料盘从连接器备料区推送至连接器取料区，再由连接器吸取组件往返于连接器取料区和前述连接器对接模块之间以将连接器移送至焊接模组处，连接器对接模块经旋转换位后实现芯线与连接器间的彼此对接，并由焊接组件进行焊接；清空后的物料盘从连接器取料区返回至连接器备料区接受下一次连接器装载，与此同时，连接器吸取组件从相邻的连接器取料区上物料盘进行吸取连接器，以实现不停机换物料盘；由取线模组对焊接后的成品及夹具进行夹取分离，成品自动输出，空夹具由空夹具回流模组返送至X轴向作业线的启始端供后续装夹芯线使用。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过X轴向作业线、Y轴向作业线实现芯线、连接器供料，在焊接模组处结合焊接，同时，利用两个物料盘摆放区实现了不停机换物料盘，最后由取线模组对焊接后的成品及夹具进行夹取分离，成品自动输出，空夹具则由空夹具回流模组返送至X轴向作业线的启始端供后续装夹芯线使用；其降低了设备成本，节省了设备占用空间，节省了焊接作业时所需人力成本，有效提高了焊接效率，降低了加工成本。为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。附图说明图1是本专利技术之实施例的组装立体示图；图2是本专利技术之实施例的另一角度组装立体示图；图3是本专利技术之实施例的局部结构示图；图4是本专利技术之实施例中夹具移位模组的结构示图；图5是本专利技术之实施例中连接器供料模组的局部结构示图；图6是本专利技术之实施例中取线模组的结构示图；图7是图6所示取线模组的局部放大结构示图；图8是本专利技术之实施例中夹具摆放模组的结构示图；图9是本专利技术之实施例中连接器对接模块的大致结构示图；图10是本专利技术之实施例中送夹具模组的结构示图。附图标识说明：100、机架10、送夹具模组11、送夹具气缸12、第一分夹具气缸13、第二分夹具气缸20、夹具摆放模组21、摆放夹持气缸22、摆放升降气缸23、摆放移位马达24、齿轮25、直齿条26、第一夹持部261、第一夹持臂27、座体28、X轴向导轨30、夹具移位模组31、夹持气缸32、夹持升降气缸33、第一X轴向夹持移位气缸34、第二夹持部341、第二夹持臂40、夹具定位模组50、焊接模组51、连接器对接模块511、承载部52、焊接升降马达53、旋转换位气缸61、取线模组611、第二X轴向夹持移位气缸612、第一Y轴向夹持移位气缸613、取料支座614、取夹具夹持部615、取线材端夹持部616、取连接器端夹持部617、X轴向导轨座618、Y轴向导轨座62、空夹具回流模组621本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低成本的新型自动焊接机，其特征在于：包括有机架、设置于机架上的X轴向作业线及Y轴向作业线；其中，该X轴向作业线按工艺顺序依次设置有送夹具模组、夹具摆放模组、夹具移位模组、夹具定位模组、焊接模组、取线模组及空夹具回流模组；该送夹具模组包括有送夹具气缸、第一分夹具气缸及第二分夹具气缸；该夹具摆放模组包括有摆放夹持气缸、摆放升降气缸、摆放移位马达、由摆放移位马达驱动的齿轮、与齿轮相啮合的直齿条，该夹具摆放模组具有第一夹持部，所述第一夹持部具有横向左右夹持配合的两个第一夹持臂，所述两个第一夹持臂均沿Y轴延伸设置；该夹具移位模组包括有夹持气缸、夹持升降气缸及第一X轴向夹持移位气缸，该夹具移位模组具有第二夹持部，所述第二夹持部具有竖向左右夹持配合的两个第二夹持臂，所述两个第二夹持臂均沿Z轴延伸设置，所述两个第二夹持臂之间形成有向上开设的夹持口，前述夹持气缸、夹持升降气缸及夹持移位气缸均位于第二夹持部下方；该夹具定位模组包括有夹具定位气缸；该焊接模组包括有连接器对接模块、焊接组件、用于驱动焊接组件沿Z轴向升降的焊接升降马达、用于驱动连接器对接模块旋转的旋转换位气缸，所述连接器对接模块沿Y轴向两端分别对称式设置有用于置放连接器的承载部；该空夹具回流模组包括有回流输送带及用于驱动回流输送带的夹具回流马达；该Y轴向作业线设置有连接器供料模组，该连接器供料模组包括有沿X轴向邻设的至少两个物料盘摆放区，每个物料盘摆放区均包括有沿Y轴向朝向前述X轴向作业线所在侧依次布置的连接器备料区和连接器取料区；针对每个物料盘摆放区配置有用于驱动物料盘按需往返连接器备料区和连接器取料区的驱动装置,或者，在每个物料盘摆放区上设置有便于手动推拉物料盘的导轨，所述导轨沿连接器备料区朝向连接器取料区延伸设置；该连接器供料模组还包括有连接器吸取组件、驱动连接器吸取组件沿X轴向位移的X轴向位移马达、驱动连接器吸取组件沿Y轴向位移的Y轴向位移马达、驱动连接器吸取组件沿z轴向位移的Z轴向升降气缸，所述连接器吸取组件往返于连接器取料区和前述连接器对接模块之间。...

【技术特征摘要】
1.一种低成本的新型自动焊接机，其特征在于：包括有机架、设置于机架上的X轴向作业线及Y轴向作业线；其中，该X轴向作业线按工艺顺序依次设置有送夹具模组、夹具摆放模组、夹具移位模组、夹具定位模组、焊接模组、取线模组及空夹具回流模组；该送夹具模组包括有送夹具气缸、第一分夹具气缸及第二分夹具气缸；该夹具摆放模组包括有摆放夹持气缸、摆放升降气缸、摆放移位马达、由摆放移位马达驱动的齿轮、与齿轮相啮合的直齿条，该夹具摆放模组具有第一夹持部，所述第一夹持部具有横向左右夹持配合的两个第一夹持臂，所述两个第一夹持臂均沿Y轴延伸设置；该夹具移位模组包括有夹持气缸、夹持升降气缸及第一X轴向夹持移位气缸，该夹具移位模组具有第二夹持部，所述第二夹持部具有竖向左右夹持配合的两个第二夹持臂，所述两个第二夹持臂均沿Z轴延伸设置，所述两个第二夹持臂之间形成有向上开设的夹持口，前述夹持气缸、夹持升降气缸及夹持移位气缸均位于第二夹持部下方；该夹具定位模组包括有夹具定位气缸；该焊接模组包括有连接器对接模块、焊接组件、用于驱动焊接组件沿Z轴向升降的焊接升降马达、用于驱动连接器对接模块旋转的旋转换位气缸，所述连接器对接模块沿Y轴向两端分别对称式设置有用于置放连接器的承载部；该空夹具回流模组包括有回流输送带及用于驱动回流输送带的夹具回流马达；该Y轴向作业线设置有连接器供料模组，该连接器供料模组包括有沿X轴向邻设的至少两个物料盘摆放区，每个物料盘摆放区均包括有沿Y轴向朝向前述X轴向作业线所在侧依次布置的连接器备料区和连接器取料区；针对每个物料盘摆放区配置有用于驱动物料盘按需往返连接器备料区和连接器取料区的驱动装置,或者，在每个物料盘摆放区上设置有便于手动推拉物料盘的导轨，所述导轨沿连接器备料区朝向连接器取料区延伸设置；该连接器供料模组还包括有连接器吸取组件、驱动连接器吸取组件沿X轴向位移的X轴向位移马达、驱动连接器吸取组件沿Y轴向位移的Y轴向位移马达、驱动连接器吸取组件沿z轴向位移的Z轴向升降气缸，所述连接器吸取组件往返于连接器取料区和前述连接器对接模块之间。2.根据权利要求1所述的低成本的新型自动焊接机，其特征在于：所述取...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚天金，
申请(专利权)人：东莞市三信精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44