无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机，该无人机具有由盖和主体构件层叠的双层结构，所述主体构件包括基体和功能部件，所述盖直接连接于所述基体，并且所述功能部件安装于所述基体上。相对于现有的无人机，取消了中间层，从而简化了结构和装配流程、减小了体积，并且降低了物料成本和人工成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞行器领域，尤其涉及无人飞行器。
技术介绍
当前的无人机壳体主要由盖、中间层和基体构成。电池、电路板、传感器等大部分功能部件均集成在中间层上，如此形成无人机的三层结构。目前的这种结构形式较为复杂、体积较大，不仅增加生产装配的工序，也增加整机的物料成本和人工成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种结构简单、体积较小且加工成本较低的无人机。本专利技术的实施例是这样实现的：无人机，具有由盖和主体构件层叠的双层结构，所述主体构件包括基体和功能部件，所述盖直接连接于所述基体，并且所述功能部件安装于所述基体上。本专利技术的技术方案至少具有如下优点和有益效果：本专利技术的无人机为由盖和基体构成的两层结构，并且功能部件均安装于基体。相对于现有的无人机，取消了中间层，从而简化了结构和装配流程、减小了体积，并且降低了物料成本和人工成本。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例的技术方案，下面对实施例中需要使用的附图作简单介绍。应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施方式，不应被看作是对本专利技术范围的限制。对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，能够根据这些附图获得其他附图。图1为本专利技术实施例中无人机的整体结构示意图A；图2为本专利技术实施例中无人机的整体结构示意图B；图3为本专利技术实施例中无人机的主体构件的结构爆炸图。图4为本专利技术实施例中无人机的机臂处于收纳状态时的仰视图；图5为本专利技术实施例中无人机的机臂处于展开状态时的仰视图；图6为本专利技术实施例中的机臂与机体连接的部分结构剖面图；图7为本专利技术实施例中无人机的机臂的侧视图；图8为本专利技术实施例中无人机的机臂的俯视图；图9为图2的B-B向剖视图；图10为图9中机臂运动至展开位置后的状态图；图11为本专利技术实施例中通过弹性件使机臂配合部与基体配合部镶嵌配合的原理图；图12为本专利技术实施例中另一种机臂机体连接结构的结构示意图；图13为图12中机臂运动至展开位置后的状态图；图14为本专利技术实施例中又一种机臂机体连接结构的结构示意图；图15为图14中机臂运动至展开位置后的状态图；图16为本专利技术实施例中再一种机臂机体连接结构的结构示意图；图17为本专利技术实施例中套筒的结构示意图。图18为本专利技术实施例中基体的轴测图；图19为本专利技术实施例中电路板嵌入第一容纳槽后的结构示意图；图20为本专利技术实施例中无人机的内部结构示意图。其中，附图标记对应的零部件名称如下：1-无人机，10-主体构件，20-盖，110-机臂,111-固定端，112-动力端，113-电机，114-螺旋桨，115-外表面，116-第一机臂配合部，117-抵接部，118-滑槽，119-滑块，121-弹性垫片，122-第二机臂配合部，123-机臂配合面，124-限位面，125-凸轮轴，126-套筒，127-凸环，128-复位弹簧，129-凸起，132-凹槽，120-电路板,130-电池,140-散热装置,150-摄像装置,160-传感器组件，200-基体，210-上表面，212-下卡扣，214-侧面，216-下表面，218-机臂容纳槽，219-第一通孔，220-内壁，221-第一基体配合部，222-外壁，223-第二基体配合部，224-抵接面，225-基体配合面，226-第一容纳槽，227-第二容纳槽，228-电池卡扣，229-电池卡槽，230-第三容纳槽，231-第四容纳槽,232-散热孔，233-侧壁，300-连接结构，312-凸出部，313-第二通孔，314-凸缘，316-狭槽，318-加固件，320-螺栓，322-螺母，W-筒壁，W1-内表面，W2-外表面，E1-第一端，E2-第二端，R-台阶部，R1-台阶部下表面。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的部分实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例：参照图1，图1为本专利技术实施例中无人机1的整体结构示意图A。该无人机1具有由主体构件10和盖20层叠的双层结构，所述主体构件10包括基体200和功能部件，所述盖20直接连接于所述基体200上，并且所述功能部件安装于所述基体200上。所述双层结构是指所述主体构件10和盖20的整体外形均为扁平状，从而该无人机1从外观上看为层叠的两层结构。所述盖20和所述主体构件10的基体200相互连接，具体连接方式不限，并且如果没有所述基体200，由于功能部件均集成于所述基体200上，所述主体构件10仍可以实现无人机1的所有功能。在本实施例中，所述盖20的底面的边缘处设置有多个上卡扣（图未示出），所述基体200的上表面210的边缘处设置有多个下卡扣212。参照图2，图2为本专利技术实施例中无人机1的整体结构示意图B。上卡扣和下卡扣212相互扣合，从而使盖20和基体200相互连接形成整体。需要说明的是，在其他具体实施方式中，所述盖20和基体200还可以采用螺栓连接、磁铁吸附、热熔连接、铆接、焊接等方式相互连接。无人机1的功能部件均安装于基体200，并且安装于所述基体200的与所述盖20相连接的顶部相反的底部上的功能部件均设置于所述基体的200的容纳槽中，如此形成两层结构的无人机1。相对于现有的无人机，取消了中间层，从而简化了结构和装配流程、减小了体积，并且降低了物料成本和人工成本。下面，对无人机1的功能部件如何安装于基体200作具体说明。参照图3，图3为本专利技术实施例中无人机1的基体200和功能部件的爆炸图。无人机1的功能部件包括机臂110、电路板120、电池130、散热装置140、摄像装置150和传感器组件160。参照图3和图4，图4为本专利技术实施例中无人机1的机臂110处于收纳状态时的仰视图。基体200在长度方向上具备相对的两个侧面214。两个侧面214与基体200的下表面216的连接位置处向内凹陷形成两个机臂容纳槽218。功能部件包括四个机臂110，机臂110的两端分别构成固定端111和动力端112。在动力端112上设置电机113，电机113与螺旋桨114连接。在每个机臂容纳槽218中，均设置两个机臂110。在每个机臂容纳槽218中，两个机臂110的固定端111分别可转动地与基体200连接，且两个机臂110沿基体200的长度方向上布置。在图4中，机臂110处于收纳状态。此时，机臂110被机臂容纳槽218完全容纳。请再次参照图1和图2，在机臂110处于收纳状态时，由于机臂110被机臂容纳槽218完全容纳，无人机1具有整体的外部轮廓，无人机1的体积能够被减小至最小，不但更加美观，而且更加方便携带。参照图5，图5为本专利技术实施例中无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人机，其特征在于，具有由盖和主体构件层叠的双层结构，所述主体构件包括基体和功能部件，所述盖直接连接于所述基体，并且所述功能部件安装于所述基体上。

【技术特征摘要】
2016.04.27 CN 20162036676471.无人机，其特征在于，具有由盖和主体构件层叠的双层结构，所述主体构件包括基体和功能部件，所述盖直接连接于所述基体，并且所述功能部件安装于所述基体上。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述基体包括容纳槽，并且安装于所述基体的与所述盖相连接的顶部相反的底部上的功能部件均设置于所述基体的容纳槽中。3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述功能部件包括电路板，所述电路板设置于由所述基体的面向所述盖的顶部限定的第一容纳槽中。4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述功能部件进一步包括电池，所述电池设置于由所述基体的与所述盖的顶部相反的底部限定的第二容纳槽中。5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述电池的至少部分外表面与所述第二容纳槽的至少部分内表面弹性抵接。6.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述电池通过卡扣结构固定在所述第二容纳槽内。7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述功能部件进一步包括机臂，所述机臂连接于所述基体上。8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述机臂与所述基体活动连接，所述机臂相对于所述基体在展开位置和收纳位置相互转换，且所述机臂在所述收纳位置被纳入所述基体轮廓内。9.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述基体在长度方向上相对的两个侧面与所述基体的底部的连接位置处向内凹陷形成两个机臂容纳槽，每个所述机臂容纳槽中均容纳被收纳的两个所述机臂。10.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述机臂包括固定端和活动端，所述基体与所述机臂的固定端通过一连接结构连接，所述连接结构包括设置在所述机臂上的至少一机臂配合部和设置在所述基体上的至少一基体配合部，所述至少一机臂配合部和所述至少一基体配合部镶嵌配合以维持所述机臂相对于所述基体的展开位置或收纳位置。11.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，在所述机臂的固定端处，所述连接结构进一步包括沿垂直于机臂活动的平面的方向从所述机臂延伸出的凸出部，所述基体形成有供所述凸出部穿过的第一通孔，所述凸出部的顶部设置有一凸缘，所述凸缘构造为防止所述凸出部从所述基体的所述第一通孔脱出。12.根据权利要求11所述的无人机，其特征在于，所述凸出部具有筒型形状，该凸出部形成有一与所述第一通孔同轴的第二通孔。13.根据权利要求12所述的无人机，其特征在于，所述凸出部的筒壁上形成有穿透所述筒壁的至少一个狭槽，以使所述凸出部的外径在外力作用下是可变的。14.根据权利要求13所述的无人机，其特征在于，所述连接结构进一步包括：设置在所述凸出部的第二通孔中的加固件，所述加固件被构造为挤压所述凸出部的所述筒壁以紧密抵接所述基体的与所述第一通孔相邻的侧壁。15.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，所述加固件包括螺栓和螺母，所述螺栓的没有螺纹且靠近所述凸出部的所述凸缘的一端的形状为圆台形，所述凸出部的筒内表面上形成有一台阶部，所述台阶部构造为限制所述螺母在所述第二通孔中的移动。16.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述机臂的与所述基体连接的端部具有弧形外表面，所述基体具有与所述机臂的弧形外表面配合的弧形内壁，所述至少一机臂配合部设置在所述机臂端部的弧形外表面上，所述至少一基体配合部设置在所述基体的弧形内壁上。17.根据权利要求16所述的无人机，其特征在于，所述至少一机臂配合部为形成在所述弧形外表面上的凸起或凹槽，并且所述至少一基体配合部为形成在所述弧形内壁上且与所述至少一机臂配合部镶嵌配合的凹槽或凸起。18.根据权利要求17所述的无人机，其特征在于，所述凹槽的圆心角为75~85度。19.根据权利要求17所述的无人机，其特征在于，所述机臂的所述弧形外表面与所述基体的所述弧形内壁的间距小于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，王锋，唐亚明，黄武扬，闫东东，杨建军，
申请(专利权)人：重庆零度智控智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50