电池注液设备制造技术

技术编号:15186993 阅读:162 留言:0更新日期:2017-04-19 04:02
本发明专利技术涉及一种电池注液设备,上料装置、短路电池预检取出装置、前称重装置沿上料传送带的传送方向依序设置,注液孔检测装置、注液装置、铆钉预压装置沿转盘的转动方向依序设置,后称重装置、铆钉全压装置、短路全检装置、铆钉检测装置、不良品检出装置、良品取出装置沿下料传送带的传送方向依序设置;移料装置衔接于上料传送带与转盘之间,以及衔接于转盘与下料传送带之间。此结构的电池注液设备,通过对各装置的优化、组合,实现了机械化、自动化生产。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电池制造领域,特别是涉及一种电池注液设备
技术介绍
随着社会的不断发展和科技的不断进步,机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。传统的采用人工对电池进行注液的生产方式,由于其生产效率低下,产品品质不高,已经越来越不能适应时代的发展要求。在电池注液设备的开发过程中,电池的上料问题,电池的注液问题,电池的注液孔铆压问题,电池的不良品检测问题,等等,均是设备开发人员在实际开发过程中需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种可实现机械化、自动化生产的电池注液设备。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种电池注液设备,包括:上料传送带、转盘、下料传送带、移料装置、上料装置、短路电池预检取出装置、前称重装置、注液孔检测装置、注液装置、铆钉预压装置、后称重装置、铆钉全压装置、短路全检装置、铆钉检测装置、不良品检出装置、良品取出装置;所述上料装置、短路电池预检取出装置、前称重装置沿所述上料传送带的传送方向依序设置,所述注液孔检测装置、注液装置、铆钉预压装置沿所述转盘的转动方向依序设置,所述后称重装置、铆钉全压装置、短路全检装置、铆钉检测装置、不良品检出装置、良品取出装置沿所述下料传送带的传送方向依序设置;所述移料装置衔接于所述上料传送带与所述转盘之间,以及衔接于所述转盘与所述下料传送带之间。优选的,所述上料装置包括上料部及与所述上料部连接的抓取部;所述抓取部包括:伸缩杆、与所述伸缩杆驱动连接的伸缩气缸、设于所述伸缩杆并依次排布的多个机械爪;所述上料部包括:上料水平电机、与所述上料水平电机连接的上料升降气缸;所述伸缩杆设于所述上料升降气缸的伸缩端。优选的,所述短路电池预检取出装置包括短路电池检测部及短路电池取出部;所述短路电池检测部包括:短路电池检测水平气缸、短路电池检测升降气缸、设于所述短路电池检测水平气缸及短路电池检测升降气缸的伸缩端的短路电池检测触点;所述短路电池取出部包括:短路电池取出水平气缸、短路电池取出升降气缸、短路电池取出机械爪,所述短路电池取出水平气缸与所述短路电池取出升降气缸连接,所述短路电池取出机械爪设于所述短路电池取出升降气缸的伸缩端。优选的,所述注液孔检测装置包括:注液孔检测升降气缸、注液孔检测探针、注液孔检测感应器,所述注液孔检测感应器固定设于所述注液孔检测升降气缸的伸缩端,所述注液孔检测探针滑动设于所述注液孔检测升降气缸的伸缩端并与所述注液孔检测感应器抵接或分离。优选的,所述注液装置包括:真空泵、真空腔、第一注液气缸、第二注液气缸、第三注液气缸;所述真空腔上设有第一气控阀及第二气控阀,所述真空泵通过所述第一气控阀与所述真空腔连接;所述第二注液气缸设于所述第一注液气缸的伸缩端,所述真空腔设于所述第二注液气缸的伸缩端,所述真空腔内设有注液针头,所述第三注液气缸与所述注液针头连接。优选的,所述铆钉预压装置包括:铆钉上料部、铆钉预压部及连通管道;所述铆钉上料部包括:震动盘、分料滑块、分料气缸、上料管道,所述分料气缸与所述分料滑块驱动连接,所述分料滑块上开设有分料槽,所述分料滑块滑动以使所述分料槽与所述上料管道或所述连通管道的一端贯通,所述上料管道的另一端与所述震动盘的出料口贯通;所述铆钉预压部包括:预压气缸及钉针,所述预压气缸与所述钉针驱动连接,所述钉针上开设有上钉孔,所述连通管道的另一端与所述上钉孔贯通。优选的,所述铆钉全压装置包括:铆钉全压气缸、压杆、压钉座,所述压杆转动设于所述压钉座上,所述压杆的一端铰接于所述铆钉全压气缸的伸缩端,所述压杆的另一端设有压钉块。优选的,所述铆钉检测装置包括:铆钉检测升降气缸、铆钉检测探针、铆钉检测感应器,所述铆钉检测感应器固定设于所述铆钉检测升降气缸的伸缩端,所述铆钉检测探针滑动设于所述铆钉检测升降气缸的伸缩端并与所述铆钉检测感应器抵接或分离。优选的,所述不良品检出装置包括:不良品取出部、不良品收料部;所述不良品取出部包括:不良品横向电机、不良品纵向电机、不良品升降气缸、不良品取出机械爪,所述不良品纵向电机安装于所述不良品横向电机上,所述不良品升降气缸安装于所述不良品纵向电机上,所述不良品取出机械爪设于所述不良品升降气缸的伸缩端;所述不良品收料部包括:防爆箱、不良品料盘供料区、不良品料盘收料区及不良品料盘转移机械手;所述不良品料盘供料区包括:第一料盘供料电机、第一料盘供料丝杆、第一料盘供料顶块,所述第一料盘供料电机通过所述第一料盘供料丝杆与所述第一料盘供料顶块驱动连接;所述不良品料盘收料区包括:第二料盘收料电机、第二料盘收料丝杆、第二料盘收料顶块,所述第二料盘收料电机通过所述第二料盘收料丝杆与所述第二料盘收料顶块驱动连接。优选的,所述移料装置包括:驱动气缸、连接杆、销钉、移料机械爪、移料气缸、移料座;所述移料座安装于所述移料气缸上;所述移料机械爪具有两片夹片,两片所述夹片滑动设于所述移料座上,所述连接杆上开设有第一引导槽,所述夹片上开设有第二引导槽,所述销钉穿设于所述第一引导槽及所述第二引导槽,所述驱动气缸与所述连接杆驱动连接。电池注液设备通过设置上料传送带、转盘、下料传送带、移料装置、上料装置、短路电池预检取出装置、前称重装置、注液孔检测装置、注液装置、铆钉预压装置、后称重装置、铆钉全压装置、短路全检装置、铆钉检测装置、不良品检出装置、良品取出装置,实现了机械化、自动化生产。附图说明图1为本专利技术一实施例的电池注液设备的结构示意图;图2为上料装置的结构示意图;图3为短路电池预检取出装置的短路电池取出部的结构示意图;图4为注液孔检测装置的结构示意图;图5为注液装置的结构示意图;图6为图5所示的注液装置的模块连接图;图7为铆钉预压装置的铆钉上料部的结构示意图;图8为铆钉预压装置的铆钉预压部的结构示意图;图9为铆钉全压装置的结构示意图;图10为铆钉检测装置的结构示意图;图11为不良品检出装置的不良品取出部的结构示意图;图12为不良品检出装置的不良品收料部的结构示意图;图13为转盘的结构示意图;图14为移料装置的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述,但本专利技术的实施方式不限于此。如图1所示,其为本专利技术一实施例的电池注液设备10的结构示意图。电池注液设备10包括:上料传送带100、转盘200、下料传送带300、移料装置1600、上料装置400、短路电池预检取出装置500、前称重装置600、注液孔检测装置700、注液装置800、铆钉预压装置900、后称重装置1000、铆钉全压装置1100、短路全检装置1200、铆钉检测装置1300、不良品检出装置1400、良品取出装置1500。从整体上看:上料装置400、短路电池预检取出装置500、前称重装置600沿上料传送带100的传送方向依序设置,注液孔检测装置700、注液装置800、铆钉预压装置900沿转盘200的转动方向依序设置,后称重装置1000、铆钉全压装置1100、短路全检装置1200、铆钉检测装置1300、不良品检出装置1400、良品取出装置1500沿下料传送带300的传送方向依序设置。移料装置1600衔接于上料传送带100与转盘200之间,以及衔接于转盘200与下料传送带300之间。上料装置400用于对待注液的本文档来自技高网...
电池注液设备

【技术保护点】
一种电池注液设备,其特征在于,包括:上料传送带、转盘、下料传送带、移料装置、上料装置、短路电池预检取出装置、前称重装置、注液孔检测装置、注液装置、铆钉预压装置、后称重装置、铆钉全压装置、短路全检装置、铆钉检测装置、不良品检出装置、良品取出装置;所述上料装置、短路电池预检取出装置、前称重装置沿所述上料传送带的传送方向依序设置,所述注液孔检测装置、注液装置、铆钉预压装置沿所述转盘的转动方向依序设置,所述后称重装置、铆钉全压装置、短路全检装置、铆钉检测装置、不良品检出装置、良品取出装置沿所述下料传送带的传送方向依序设置;所述移料装置衔接于所述上料传送带与所述转盘之间,以及衔接于所述转盘与所述下料传送带之间。

【技术特征摘要】
1.一种电池注液设备,其特征在于,包括:上料传送带、转盘、下料传送带、移料装置、上料装置、短路电池预检取出装置、前称重装置、注液孔检测装置、注液装置、铆钉预压装置、后称重装置、铆钉全压装置、短路全检装置、铆钉检测装置、不良品检出装置、良品取出装置;所述上料装置、短路电池预检取出装置、前称重装置沿所述上料传送带的传送方向依序设置,所述注液孔检测装置、注液装置、铆钉预压装置沿所述转盘的转动方向依序设置,所述后称重装置、铆钉全压装置、短路全检装置、铆钉检测装置、不良品检出装置、良品取出装置沿所述下料传送带的传送方向依序设置;所述移料装置衔接于所述上料传送带与所述转盘之间,以及衔接于所述转盘与所述下料传送带之间。2.根据权利要求1所述的电池注液设备,其特征在于,所述上料装置包括上料部及与所述上料部连接的抓取部;所述抓取部包括:伸缩杆、与所述伸缩杆驱动连接的伸缩气缸、设于所述伸缩杆并依次排布的多个机械爪;所述上料部包括:上料水平电机、与所述上料水平电机连接的上料升降气缸;所述伸缩杆设于所述上料升降气缸的伸缩端。3.根据权利要求1所述的电池注液设备,其特征在于,所述短路电池预检取出装置包括短路电池检测部及短路电池取出部;所述短路电池检测部包括:短路电池检测水平气缸、短路电池检测升降气缸、设于所述短路电池检测水平气缸及短路电池检测升降气缸的伸缩端的短路电池检测触点;所述短路电池取出部包括:短路电池取出水平气缸、短路电池取出升降气缸、短路电池取出机械爪,所述短路电池取出水平气缸与所述短路电池取出升降气缸连接,所述短路电池取出机械爪设于所述短路电池取出升降气缸的伸缩端。4.根据权利要求1所述的电池注液设备,其特征在于,所述注液孔检测装置包括:注液孔检测升降气缸、注液孔检测探针、注液孔检测感应器,所述注液孔检测感应器固定设于所述注液孔检测升降气缸的伸缩端,所述注液孔检测探针滑动设于所述注液孔检测升降气缸的伸缩端并与所述注液孔检测感应器抵接或分离。5.根据权利要求1所述的电池注液设备,其特征在于,所述注液装置包括:真空泵、真空腔、第一注液气缸、第二注液气缸、第三注液气缸;所述真空腔上设有第一气控阀及第二气控阀,所述真空泵通过所述第一气控阀与所述真空腔连接;所述第二注液气缸设于所述第一注液气缸的伸缩端,所述真空腔设于所述第二注液气缸的伸缩端,所述真空腔内设有注液针头,所述第三注液气缸与所述注液针头连接。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:李养德李斌王世峰刘金成
申请(专利权)人:惠州金源精密自动化设备有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1