路面照射装置及路面照射方法制造方法及图纸

路面照射装置构成为具有：车辆动作估计部(2)，其根据车辆信息取得部(1)取得的车辆信息，估计车辆从此将进行的动作；以及光动画设定部(3)，其设定表现车辆动作估计部(2)估计出的动作的光动画，在车辆进行动作之前，使得从照射部(4)向路面照射该动画，因而能够将车辆从此将进行的动作直观地告知给车外的人。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及向本车辆周围的路面照射光的路面照射装置。
技术介绍
作为将车辆的移动告知给车外的其他人的方法，以往以来已有向路面照射激光的技术。例如，在专利文献1中公开了判定车辆发动的可能性及发动的方向，在车辆开动之前向前方或者后方照射激光的技术。另外，例如在专利文献2公开了根据车辆的停止、发动、加速、微速行驶、高速行驶等的车辆行动状态，改变向路面照射的光束的图案的技术。例如，在微速行驶的情况下，向车辆附近的路面上照射在车辆行驶方向上长度较短的可见光图案，在高速行驶的情况下，向车辆远处照射在车辆行驶方向上长度较长的可见光图案的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009－40236号公报专利文献2：日本特开2003－231450号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，在专利文献1的方法中存在如下的问题：即使是在车辆开始移动之前照射激光，如果他人不能理解该光的意思，则也不能告知车辆将进行怎样的移动。例如，即使在如专利文献1那样向路面照射单一的激光时，也不能直观地理解车辆是朝向自己一方的意思。另外，在专利文献2的方法中，以在车辆为微速时是较短的光、为高速时是较长的光的方式，按照车速改变将要照射的可见光图案，但是由于是按照此时行驶的速度进行改变，因而存在其他人即使看见可见光图案也不能预测车辆此后将进行的动作的问题。本专利技术正是为了解决如上所述的问题而完成的，其目的在于，将车辆此后将进行的动作直观地告知给车外的人。用于解决问题的手段本专利技术的路面照射装置具有：车辆信息取得部，其从搭载于车辆的车载设备取得车辆信息；车辆动作估计部，其根据车辆信息取得部取得的车辆信息，估计车辆从此将进行的动作；以及光动画设定部，其设定表现车辆动作估计部估计出的动作的光动画，在车辆进行动作之前，使得从搭载于车辆的照射部向路面照射该动画。专利技术效果根据本专利技术，在车辆进行动作之前，将表现该动作的光动画照射在路面上，因而能够将车辆此后将进行的动作直观地告知给车外的人。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1的路面照射装置的结构的框图。图2是示出实施方式1的路面照射装置的动作的流程图。图3是示出实施方式1的路面照射装置所照射的光动画的图，是发动机起动时的例子。图4是示出实施方式1的路面照射装置所照射的光动画的图，是变速杆的位置从“P”移动到“D”时的例子。图5是示出实施方式1的路面照射装置所照射的光动画的图，是开始前进时的例子。图6是示出实施方式1的路面照射装置所照射的光动画的图，是变速杆的位置从“P”移动到“D”时的例子。图7是示出实施方式1的路面照射装置所照射的光动画的图，是开始前进时的变形例。图8是示出实施方式1的路面照射装置所照射的光动画的图，是在前进时方向盘转弯的例子。图9是示出实施方式1的路面照射装置所照射的光动画的图，是发动机起动时的例子。图10是示出实施方式1的路面照射装置所照射的光动画的图，是变速杆的位置从“P”移动到“R”时的例子。图11是示出实施方式1的路面照射装置所照射的光动画的图，是开始后退时的例子。图12是示出实施方式1的路面照射装置所照射的光动画的图，是变速杆的位置从“R”向“P”或者“D”等移动时的例子。图13是示出实施方式1的路面照射装置所照射的光动画的图，是在后退时方向盘转弯的例子。图14是示出实施方式1的路面照射装置所照射的光动画的图，是车内的人要打开车门时的例子。图15是示出实施方式1的路面照射装置所照射的光动画的图，是利用无钥匙进入系统(keylessentrysystem)对车门开锁时的例子。图16是示出本专利技术的实施方式2的路面照射装置的结构的框图。图17是示出实施方式2的路面照射装置的动作的流程图。图18是示出实施方式2的路面照射装置所照射的光动画的图，是车辆前方有人时的例子。图19是示出实施方式2的路面照射装置所照射的光动画的图，是车辆前方没有人时的例子。图20是示出实施方式2的路面照射装置所照射的光动画的图，图20的(a)是车辆右侧有人时的例子，图20的(b)是车辆左侧有人时的例子。具体实施方式下面，为了更详细地说明本专利技术，参照附图说明用于实施本专利技术的方式。实施方式1如图1所示，实施方式1的路面照射装置包括车辆信息取得部1、车辆动作估计部2及光动画设定部3，是从搭载于车辆的照射部4向车辆周边照射可见光的装置。该路面照射装置由CPU(CentralProcessingUnit：中央处理单元)及存储器等构成，通过执行程序来执行车辆信息取得部1、车辆动作估计部2及光动画设定部3的功能。照射部4是搭载于车辆的激光器等，向车辆的下方及周围的路面照射可见光而显示图形等。车辆信息取得部1通过CAN(ControllerAreaNetwork：控制器局域网络)等车内网络从其它车载设备取得车辆信息，或者直接从其它车载设备取得车辆信息。作为车辆信息，例如使用CAN数据(方向指示器(blinker)、方向盘、加速器、制动器、手闸及变速杆等的操作信息等)、门把手等的触摸传感器检测的信息、以及无钥匙进入系统(keylessentrysystem)的上锁及开锁的信息等。车辆信息取得部1将所得到的车辆信息向车辆动作估计部2输出。车辆动作估计部2根据从车辆信息取得部1接收到的车辆信息来估计车辆的动作。车辆动作是指将要从停车状态开始前进的动作、将要从停车状态开始后退的动作、以及将要打开车门的动作等。例如，车辆动作估计部2在根据车辆信息探测到变速杆的位置从“P(停车)”向“D(行驶)”移动且手闸处于“关闭”的情况下，估计为将要从停车状态开始前进。并且，车辆动作估计部2在探测到车辆是停车状态且乘客将手放在车室内侧的门把手上的情况下，估计为将要打开车门。另外，车辆动作估计部2不仅估计车辆动作，也可以判定车辆的状态(例如利用无钥匙进入系统对车门开锁的状态)。车辆动作估计部2向光动画设定部3输出估计出的车辆动作信息。另外，车辆动作信息不仅仅是所估计的车辆的动作，也可以包含车辆的状态。光动画设定部3根据从车辆动作估计部2接收到的车辆动作信息，设定向路面照射的光动画。光动画是指以动画来表现如下的图形的光，该图形是用于直观地告知车辆的动作的图形。光动画例如有在将要从停车状态开始前进时照射的光动画、将要从停车状态开始后退时照射的光动画、以及将要打开车门时照射的光动画等。光动画设定部3向照射部4输出所设定的光动画。另外，光动画设定部3也可以按照不同的车辆动作来保有光动画，根据从车辆动作估计部2接收到的车辆动作信息选定光动画。照射部4向路面照射从光动画设定部3接收到的光动画。照射方法可以考虑如上所述向路面投影激光的方法等，但不限于该方法。接着，使用图2的流程图说明路面照射装置的动作。首先，在步骤ST1中，车辆信息取得部1从车辆侧取得车辆信息，并向车辆动作估计部2输出。车辆信息取得部1例如取得表示变速杆的位置从“P”向“D”移动且手闸变为“关闭”的车辆信息。在步骤ST2中，车辆动作估计部2根据车辆信息估计车辆动作，向光动画设定部3输出车辆动作信息。例如，在为表示变速杆的位置从“P”向“D”移动且手闸变为“关闭”的车辆信息的情况下，车辆动作估计部2估计为本车辆将要从停车状态开始前进。另外，车辆动作估计部2不限于对车辆动作的估计，也可以判定车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路面照射装置，其特征在于，该路面照射装置具有：车辆信息取得部，其从搭载于车辆的车载设备取得车辆信息；车辆动作估计部，其根据所述车辆信息取得部取得的车辆信息，估计所述车辆从此将进行的动作；以及光动画设定部，其设定表现所述车辆动作估计部估计出的动作的光的动画，在所述车辆进行动作之前，使得从搭载于所述车辆的照射部向路面照射该动画。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种路面照射装置，其特征在于，该路面照射装置具有：车辆信息取得部，其从搭载于车辆的车载设备取得车辆信息；车辆动作估计部，其根据所述车辆信息取得部取得的车辆信息，估计所述车辆从此将进行的动作；以及光动画设定部，其设定表现所述车辆动作估计部估计出的动作的光的动画，在所述车辆进行动作之前，使得从搭载于所述车辆的照射部向路面照射该动画。2.根据权利要求1所述的路面照射装置，其特征在于，所述路面照射装置具有：周边对象物检测部，其取得表示有无存在于所述车辆的周边的对象物及方向的信息；以及照射方法决定部，其根据所述周边对象物检测部取得的信息，决定动画的照射方法，所述光动画设定部根据所述照射方法决定部决定出的照射方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：平井正人，坂田礼子，今石晶子，相川真实，春日敬，荒井秀文，落合祐美子，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP