无人机目标跟踪系统技术方案

一种无人机目标跟踪系统，属于目标跟踪技术领域。无人机目标跟踪系统包括第一图像传感器、与第一图像传感器相隔固定距离的第二图像传器、处理器和通信模块，处理器根据第一图像传感器和第二图像传感器获取的地面目标的图像信息来确定地面目标的位置数据，处理器通过通信模块将地面目标的位置数据发送给地面站，其特征在于，通信模块至少包括频率源，所述频率源至少包括压控振荡器，所述压控振荡器包括第一薄膜体声波谐振器和第二薄膜体声波谐振器。本实用新型专利技术提供的无人机目标跟踪系统，可减轻重量并减小体积。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种无人机目标跟踪系统，属于目标跟踪

技术介绍
无人机是一种以无线电遥控或自身程序控制为主的不载人飞机。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便，对作站环境要求低、战场生存能力较强等特点。现代战争中，无人机可以深入阵地前沿和敌后一二百公里对敌情进行侦察和监视，可以作为骗敌诱饵，对敌人实施干扰，对敌进行攻击，还可以进行通信中继，但是，现有技术中的无人机的通信模块中的压控振荡器集成度不高，导致体积较大。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的技术问题，本专利技术的专利技术目的是提供一种无人机目标跟踪系统，其通信模块中的压控振荡器集成度高，体积可小型化。为实现所述专利技术目的，本专利技术提供种无人机目标跟踪系统，其包括第一图像传感器、与第一图像传感器相隔固定距离的第二图像传器、处理器和通信模块，处理器根据第一图像传感器和第二图像传感器获取的地面目标的图像信息来确定地面目标的位置数据，处理器通过通信模块将地面目标的位置数据发送给地面站，特征在于，通信模块至少包括频率源，所述频率源至少包括压控振荡器，所述压控振荡器包括第一薄膜体声波谐振器和第二薄膜体声波谐振器。优选地，压控振荡器还包括第一场效应管、第二场效应管、第三场效应管、第四场效应管、第五场效应管、第六场效应管和电流镜，其中，第一场效应管的源极连接于第二场效应管的漏极，第一场效应管的漏极和栅极均接于电源；第三场效应管的栅极连接于第一场效管的源极，漏极连接于电源，源极连接于电流镜；第四场效应管的源极连接于第五场效应管的漏极，第四场效应管的漏极和栅极均接于电源；第六场效管的漏极连接于电源，栅极接于第四场效管的源极，源极连接于电流镜；第二场效应管的栅极和第五场效应管的栅极相连，并为信号输入端，第二场效应管的源极和第五场效应管的源极为信号输出端；第二场效应管的漏极连接于第一薄膜体声波谐振器的第一端；第五场效应管的漏极连接于第二薄膜体声波谐振器的第一端；第一薄膜体声波谐振器的第二端和第二薄膜体声波谐振器的第二端相连接，并为电压控制端。优选地，通信模块还包括本地频率生成模块，本地频率生成模块根据频率源提供的固定频率信号产生多个不同频率的信号。优选地，通信模块还包括带通滤波器。优选地，通信模块还包括AGC电路。与现有技术相比，本技术提供的无人机目标跟踪系统，其通信模块中的压控振荡器集成度高，体积可小型化。附图说明图1是无人机载控制系统的组成框图；图2是地面服务站的组成框图；图3是本技术第一实施例提供的无人机载控制系统的通信模块的组成框图；图4是本技术第二实施例提供的无人机载控制系统的通信模块的组成框图；图5是本技术提供的无人机载控制系统的通信模块的频率源的组成框图；图6是本技术提供的无人机载控制系统的通信模块的压控振荡器(VCO)的电路图；图7是本技术提供的无人机载控制系统的通信模块的带通滤波器的电路图；图8是本技术提供的无人机载控制系统的通信模块的AGC的电路图。具体实施方式本技术提供的无人机目标跟踪系统包括无人机载控制系统及地面服务站，无人机载控制系统用于获取地面图像、飞行参数并将所述地面图像、飞行参数等发送给地面服务站，还接收地面服务站的指令，并根据指令进行飞行。地面服务站用于接受无人机载控制系统的传送来的信息，对接收的信息进行处理，并根据处理结果给无机载控制系统发送控制指令。下面结合附图详细说明本技术。图1是无人机载控制系统的组成框图，如图1所示，无人机载控制系统包括：数据处理器201、MEMS206、通信模块212和天线213，其中，MEMS206用于获取无人机的航向信息并提供给数据处理器；所述数据处理器201将无人机的航向信息打包成帧并提供给通信模块，所述通信模块将处理器提供的数据帧进行编码并调制到射频上而后通过天线213转换为电磁波发送到地面站。无人机载控制系统还包括图像传感器(如摄影机)203、视频编码器202、图像传感器(如摄影机)205和视频编码器204，其中，摄影机203和摄像机205相隔固定距离，并分别通过万向节固定于无人机平台上。固定时，使摄像机的摄影轴无人机的机体坐标系的obzb重合，使摄像机的像平面的opxp轴与无人机的机体坐标系的obxb平行，摄像机的像平面的opyp轴与无人机的机体坐标系的obyb平行，从而可以通过测量无人机的姿态角而推算出摄影轴的姿态角。摄像机203用于连续地拍摄地面目标的图像，并将图像信息提供给视频编码器202，所述视频编码器202用于将摄像机203提供的图像信息进行编码，而后提供给信息处理器201。摄像机205用于连续地拍摄地面的图像，并将图像信息提供给视频编码器204，所述视频编码器204用于将摄像机2055提供的图像信息进行编码，而后提供的信息处理器201。数据处理器根据摄像机203和摄像机205获取的地面目标的图像信息来确定地面目标的位置数据。根据摄像机203和摄像机205设置在无人机前行方向的位置，分别设它们获取的图像为左图像和右图像。数据处理器203也将获取的图像信息打包入数据帧中通过通信模块121发送到地面站。无人机载控制系统还包括导航授时系统207，导航授时系统207用于获取无人机的位置信息，并将位置信息及时间信息提供给数据处理器201；数据处理器201将每一时刻的无人机的位置数据及时间数据叠加到摄像机203和摄像机205获取的每一帧图像上，便于利用同时刻的左图像和右图像对地面目标进行定位。数据处理器203也将叠加了位置信息和时间信息的图像信息、无人机的位置信息及时间信息打包入数据帧中通过通信模块212发送到地面站。每个数据信息帧包括：信息头、起始/停止位、数据位和校验位等。无人机载控制系统还包括存储器208，存储器208用于存储程序及数据，所述程序为根据左图像、右图像、无人机的位置及航向进行地面目标定位的程序。无人机控制系统还包括飞行控制器209、无人机司服机构和存储器210。通信模块212也通过天线213获取地面的发送来的高频信息，并从高频信息中解调、解码出数据帧，而后传送给数据处理器201，数据处理器201从数据帧中解析出飞行指令等信息，传送给飞行控制器209，飞行控制器9将飞行指令存储于存储器210，并同时根据飞行指令控制无人机司服机构211，从而控制无人机的飞行。图2是地面服务站的组成框图，如图2所示，本技术提供的地面服务站包括处理器220、输入/输出接口221、网络适配器222、通信模块223、收发天线224和存储器225，其中，收发天线224用于将空间电磁波信号转换为电信号，并提供给通信模块223，通信模块223将无人机载控制系统发送来的信号进行解调、解码而后提供给处理器220，处理器220对无人机载控制系统发送来的信号进行处理并通过输入/输出接口221在显示器上进行显示，还可通过打印机进行打印，还可存储到存储器225，还通过网络适配器222发送给其它用户或者服务器。输入/输出接口221还可连接键盘和鼠标，键盘用于输入指令或者执行某些操作，鼠标用于执行某些操作。本技术中的术语“数据处理器”，“处理器”可以指多个单独的处理器。术语“存储器”意在包括与处理器关联的存储器，例如RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机目标跟踪系统，其包括第一图像传感器、与第一图像传感器相隔固定距离的第二图像传器、处理器和通信模块，处理器根据第一图像传感器和第二图像传感器获取的地面目标的图像信息来确定地面目标的位置数据，处理器通过通信模块将地面目标的位置数据发送给地面站，其特征在于，通信模块至少包括频率源，所述频率源至少包括压控振荡器，所述压控振荡器包括第一薄膜体声波谐振器和第二薄膜体声波谐振器。

【技术特征摘要】
1.一种无人机目标跟踪系统，其包括第一图像传感器、与第一图像传感器相隔固定距离的第二图像传器、处理器和通信模块，处理器根据第一图像传感器和第二图像传感器获取的地面目标的图像信息来确定地面目标的位置数据，处理器通过通信模块将地面目标的位置数据发送给地面站，其特征在于，通信模块至少包括频率源，所述频率源至少包括压控振荡器，所述压控振荡器包括第一薄膜体声波谐振器和第二薄膜体声波谐振器。2.根据权利要求1所述的无人机目标跟踪系统，其特征在于，压控振荡器还包括第一场效应管、第二场效应管、第三场效应管、第四场效应管、第五场效应管、第六场效应管和电流镜，其中，第一场效应管的源极连接于第二场效应管的漏极，第一场效应管的漏极和栅极均接于电源；第三场效应管的栅极连接于第一场效管的源极，漏极连接于电源，源极连接于电流镜；第四场效应管的源极连接于第五场效...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋鸿，孙志坚，
申请(专利权)人：国鹰河北航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13