开环式大型车库车位引导系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种开环式大型车库车位引导系统，包括控制系统，控制系统为开环状态，控制系统包括一个控制中心、一台快速打印机、一个二维码扫描仪、若干个自动车位锁、一个电控闸杆、若干通信中继点和通信线缆。本实用新型专利技术的开环引导系统结构简单、施工方便、成本低廉、可靠性高。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及停车场的设计领域，具体的是一种开环式大型车库车位引导系统。
技术介绍
：随着我国经济的发展以及车辆保有量的不断上升，再加上我国较大的城市人口密度，停车难的问题日益成为车主希望解决的难题。在一些大型居住小区、商业中心、火车站、机场等区域，为了解决停车难问题，往往都配有大型、超大型停车库，这些车库面积大、层数多且车库内的视野相对不好，导致驾驶员在进入车库寻找空位时异常困难。即使能够成功找到车位，停车后，驾驶员还需要记住自己的停车位置，以便驶离时找到自己的车辆。因此，在停车和取车时，大型车库停车位的寻找都是一个费时的过程。目前，已经有一些公开的设计试图解决这个问题。例如:利用各种传感器(如红外传感器、摄像机等)检测空位，然后利用无线或有线的通信方式将空车位信息采集到中央控制系统，再由中央控制系统为每一个进入车库的车辆分配车位号。紧接着，导引系统可能会利用可控标牌(如LED、显示屏等)引导车辆进入已预定的空车位，当车辆已预定车位后，传感器会检测到车辆，并反馈给系统。整个系统形成一个闭环反馈系统。这些新型的设计可以节约停车和取车时间，但是系统过于复杂、安装困难、成本过高，具有较大的实施和推广难度。
技术实现思路
：本技术的目的是为了解决现有技术的不足，提供的一种开环式大型车库车位引导系统。本技术采用的技术方案为：开环式大型车库车位引导系统，包括控制系统，其特征在于：所述控制系统为开环状态，控制系统包括一个控制中心（计算机）、一台快速打印机、一个二维码扫描仪、若干个自动车位锁、一个电控闸杆、若干通信中继点和通信线缆；控制中心为整个导引系统的控制中枢，实现车位数据库的管理、快速打印机的驱动、车位锁控制指令的发出和其它辅助数据的管理；快速打印机主要用于打印车位信息，包括：车位号、车位路线图、二维码、日期等信息；若干通信中继点，每一个通信中继点包括一个微控制器、若干个通信接口芯片、电源模块，其中通信接口芯片即可用作输入、亦可作为输出；该通信中继点实现接收主控系统的控制指令，并将该控制指令分发到具体的自动车位锁；自动车位锁包括一个微控制器、一个通信接口芯片、一个执行机构、电源模块作为一个独立的控制系统，该控制系统从通信接口上接收到相关的控制指令后实现将车位锁收起或打开；该控制系统具有唯一的MAC地址。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术的开环引导系统结构简单、施工方便、成本低廉、可靠性高。附图说明：图1为本技术系统系统原理结构框图；图2为本技术单个控制单元的开环结构；图3为本技术车辆入库时的系统运行流程；图4为本技术车辆出库时的系统运行流程。具体实施方式：下面结合附图，通过实施例对本技术作进一步详细说明：如图1所示，开环式大型车库车位引导系统，包括一个控制中心、一个快速打印机、一个二维码扫描仪、一个电控闸杆、若干通信中继点和若干自动车位锁。在所有车位均为停车时，车位锁打开，控制中心的数据库数据恢进入初始状态。当有车辆进入闸口时，驾驶员或者管理员发出停车要求，然后控制中心会利用打印机打印出一个印有车位信息的停车票，停车票上印有：车位号、车位路线图、二维码、日期等信息；同时，控制中心会关闭对应的车位号上的车位锁，并将数据库上相应车位的状态设为“待停车”。接下来闸口的闸杆被打开，驾驶员按照停车票上的车位路线信息即可找到系统统一调度的车位。车辆进入车库的系统运行流程（如图3所示）。车辆驶出车库的系统运行流程(如图4所示)，当驾驶员离开车库后再次进入车库取车，可以按照停车票上的信息找到自己的车位，并驾车驶向车库出口，当车车辆达到出库闸口时，只要将停车票上的二位码对准出口处的二维码扫描仪，扫描仪即可将车票的信息读出，并把信息上传至控制中心，控制中心会根据这个信息将对应的车位锁打开，数据库里对应于该车位的状态被修改为“空置”，同时闸口的挡杆会被打开，车辆被准许使出车库。从图1所示的系统结构图上，可以看出，控制中心对每一个车位的控制流都是单向无反馈的，控制中心并不需要通过各种传感器获取车位锁或车位当前的状态（也就是目前多数车位智能管理系统所采用的“闭环状态”)，而是呈无反馈的“开环状态”。下面对系统的各个功能模块进行简要描述:控制中心通常是一台计算机，计算机内运行一套管理整个车库的数据库系统，对应于每个楼层的每个车位都有相应的数据，包括车位号、车位停车状态等，每个车位号对应两种停车状态，一种为“空置”，此时车位锁是被锁上的；另一种为“待停车”，此时车位锁是被打开的。在所有车位未停有车辆时，每个车位号对应的停车状态都是“空置”。当车辆驶离车库并正确扫描二维码后，所对应车位号的车位锁被锁上，车位停车状态被设为“空置”；当车辆过闸口准备进入车库时，控制中心会根据数据库状况自动选择一个车位，并将车位信息、路线图和二维码打印出来，然后将这个车位的车位锁打开、车位的停车状态设为“待停车”。该开环系统既方便了驾驶员准确、快速的找到车位，又可保证驾驶员只能将车停在系统预定的车位上，方便了车位的管理。每个自动车位锁都包括一个控制电路，控制电路包括一个微控制器、一个通信接口、一个执行单元，该微控制器用于处理接收到的指令数据，并发出指令控制执行单元，通信接口用于实现该单元的数据通信。该微控制器保存有唯一的一个MAC地址，作为其通信地址。该控制电路链接到通信总线上，通过该通信总线与对应的中继点进行通信。每个通信中继点包括一个微控制器、若干个通信接口和电源模块，其主要任务是接收主控系统的控制指令，并将该控制指令分发到具体的车位锁的控制系统。该通信中继点采用的通信接口必须支持具有长距离通信功能的协议，如：RS485等，以尽做大可能简化系统。通信中继点在通过有线的方式连接到各个车位锁上的控制电路和控制中心。快速打印机用与打印印有车位信息的停车票，包括：车位号、车位路线图、二维码、日期等信息，车辆在达到闸口取走该打印机打印的停车票。快速打印机连接到控制中心(计算机)上。二维码扫描仪连接计算机，主要扫描停车票上的二维码，以获取对应的停车位信息，并将信息传递到计算机的数据库。电控闸杆作为执行部件，会根据接收到的指令来执行“开闸”、“关闸”操作。从组成硬件上看，本系统分成如下几个部分：控制中心：控制中心通常是一台计算机系统，包括运行主机和显示器以及相应的通信接口，计算机内运行一套管理整个车库的数据库系统，以及车库管理系统。快速打印机：快速打印机连接到控制中心(计算机)上。快速打印机用与打印印有车位信息的停车票，包括：车位号、车位路线图、二维码、日期等信息，车辆在达到闸口取走该打印机打印的停车票。二维码扫描仪：二维码扫描仪连接到控制中心(计算机)上。主要扫描停车票上的二维码，以获取对应的停车位信息，并将信息传递到计算机的数据库。车位锁：每个自动车位锁单元都包括一个控制电路，控制电路包括一个微控制器、一个通信接口、一个执行单元，微控制器用于处理接收到的指令数据，并发出指令控制执行单元，通信接口用于实现该单元的数据通信。该微控制器保存有唯一的一个MAC地址，作为其通信地址。该控制电路链接到通信总线上，通过该通信总线与对应的中继点进行通信。通信中继点：每个通信中继点包括一个微控制器、若干个通信接口和电源模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
开环式大型车库车位引导系统，包括控制系统，其特征在于：所述控制系统为开环状态，控制系统包括一个控制中心、一台快速打印机、一个二维码扫描仪、若干个自动车位锁、一个电控闸杆、若干通信中继点和通信线缆；控制中心为整个导引系统的控制中枢，实现车位数据库的管理、快速打印机的驱动、车位锁控制指令的发出和其它辅助数据的管理；快速打印机主要用于打印车位信息，包括：车位号、车位路线图、二维码、日期；若干通信中继点，每一个通信中继点包括一个微控制器、若干个通信接口芯片、电源模块，其中通信接口芯片即可用作输入、亦可作为输出；该通信中继点实现接收主控系统的控制指令，并将该控制指令分发到具体的自动车位锁；自动车位锁包括一个微控制器、一个通信接口芯片、一个执行机构、电源模块作为一个独立的控制系统，该控制系统从通信接口上接收到相关的控制指令后实现将车位锁收起或打开；该控制系统具有唯一的MAC地址。

【技术特征摘要】
1.开环式大型车库车位引导系统，包括控制系统，其特征在于：所述控制系统为开环状态，控制系统包括一个控制中心、一台快速打印机、一个二维码扫描仪、若干个自动车位锁、一个电控闸杆、若干通信中继点和通信线缆；控制中心为整个导引系统的控制中枢，实现车位数据库的管理、快速打印机的驱动、车位锁控制指令的发出和其它辅助数据的管理；快速打印机主要用于打印车位信息，包括：车位号、车位路线图、二维码、日期；若...

【专利技术属性】
技术研发人员：张自军，郭有强，石岩，
申请(专利权)人：蚌埠学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34