一种医用平板电脑夹持机械臂及安装结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种医用平板电脑夹持机械臂及安装结构，所述夹持机械臂包括底座，所述夹持机械臂包括能使机械臂在任意转动角度保持位置的定位部件及不同长度的活动臂，所述活动臂与所述定位部件配合用于将平板电脑停留在病床上方空间内不同的位置。所述安装结构包括固定底板及穿墙固定组件，所述固定底板位于底座与墙体之间并用于与底座连接，所述穿墙固定组件能穿过墙体将墙体并将两侧的固定底板与墙体固定，所述安装结构与墙体形成夹心式连接结构。本实用新型专利技术机械臂端部的电脑固定板可以任意调整位置和仰俯角度，方便病人和医生、护士操作观看。本实用新型专利技术关节结构能在没有外力作用时，停留在任意角度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医院信息交流平台用平板电脑的夹持设备，尤其涉及一种平板电脑夹持机械臂的安装结构。
技术介绍
我国已进入了“互联网+”时代，电脑作为信息交流的工具与载体已广泛的应用于各个领域。医院也是这样，电脑的应用已深入到医院办公、诊疗、信息交流传送等许多领域，既给医院、医生节省时间、节省成本、便于治病救人，也方便了病人家属就医、拿药和及时了解部分医治信息。为每个住院病人床前配备可夹持平板电脑的机械臂，或者是在其他需要通过机械臂固定平板电脑的地方，需求尤为突出。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种使用方便，安装便捷的医用平板电脑夹持机械臂，为此，本技术提供以下技术方案：一种医用平板电脑夹持机械臂，所述夹持机械臂包括底座，所述夹持机械臂包括能使机械臂在任意转动角度保持位置的定位部件及不同长度的活动臂，所述活动臂与所述定位部件配合用于将平板电脑停留在病床上方空间内不同的位置。在采用上述技术方案的基础上，本技术还可采用以下进一步的技术方案：所述定位部件为关节，所述关节包括可绕横轴转动的横轴关节、可绕竖轴转动的竖轴关节及可绕垂直轴转动的垂直关节；所述夹持机械臂包括由第一活动臂、第一活动臂内的连杆及第一横轴铰节关节和第二横轴关节组成的四连杆机构，所述第一活动臂底端通过第一横轴关节与支撑臂转动连接，所述转动连接处形成四连杆机构的固定点，所述连杆两端分别于第一横轴关节和第二横轴关节连接；所述第二横轴关节还与第二活动臂底端连接，所述四连杆机构带动第二活动臂相对于第一活动臂开合。所述第一横轴关节内设有第一连接块，所述第一连接块一端与固定点转动连接，第一连接块另一端与连杆的末端连接形成以固定点为中心，且围绕固定点公转的第一公转点；所述第一横轴关节内设有第二连接块，所述第二连接块的一端、第二活动臂底端及第一活动臂顶端三者转动连接形成上连接点，所述第二连接块另一端与连杆的定端连接形成以上连接点为中心，且围绕上连接点公转的第二公转点。所述第二活动臂底端设有限位凸起，所述限位凸起用于限制第二活动臂相对于第一活动臂的开度。所述关节结构包括转轴、摩擦片和碟形弹簧及限位调整件，所述活动臂的连接部位于转轴的两侧，所述摩擦片和碟形弹簧依次套设于转轴的两侧并位于所述活动臂连接部的外侧，所述限位调整件位于转轴端部，用于将所述活动臂的连接部与转轴活动限位；所述摩擦片和碟形弹簧相互配合能产生轴向压力使所述活动臂在无外力施加的情况下静止。所述转轴两侧为带有螺纹的轴，所述限位调整件为自锁紧螺母，所述自锁紧螺母用于向碟形弹簧施加轴向压力并调整摩擦力矩的大小。同时使用时间长后，若摩擦力矩减小，还能拧紧螺母，调整或增大摩擦力矩。所述摩擦片表面设有储油孔，所述储油孔的内油用于将摩擦片的摩擦面保持油膜。所述安装结构包括固定底板及穿墙固定组件，所述固定底板位于底座与墙体之间并用于与底座连接，所述穿墙固定组件能穿过墙体将墙体并将两侧的固定底板与墙体固定，所述安装结构与墙体形成夹心式连接结构。所述穿墙固定组件包括长螺栓及螺帽，所述长螺栓穿过墙体，所述螺帽位于穿过墙体的长螺栓末端用于将固定底板紧固与墙体上，所述安装结构还包括用于防止所述固定底板旋转的限位螺钉，若干所述限位螺钉穿入所述固定底板并固定在墙体内。由于采用本技术的技术方案，本技术的有益效果为：本技术机械臂端部的电脑固定板可以任意调整位置和仰俯角度，方便病人和医生、护士操作观看。本技术关节结构能在没有外力作用时，停留在任意角度。同时使用时间长后，若摩擦力矩减小，还能拧紧螺母，调整或增大摩擦力矩。本技术机械臂在局部区域具有连动功能，以方便操作；同时还能折叠在一起，不使用时可节省空间，便于安置。技术通过安装在穿过墙孔的螺栓组件对称固定在墙体，避免了质松墙体不适合打澎涨螺栓的困难；同时通过夹心结构，使得机械臂固定更牢固，墙体两侧均匀受力，墙体承力小，安全性高。附图说明图1是本技术医用平板电脑夹持机械臂示意图。图2是本技术医用平板电脑夹持机械臂局部剖视图。图3是本技术医用平板电脑夹持机械臂运动原理图。图4是本技术医用平板电脑夹持机械臂中关节剖视图。图5是本技术医用平板电脑夹持机械臂的安装结构示意图。图6是本技术医用平板电脑夹持机械臂使用示意图。图7是本技术医用平板电脑夹持机械臂使用示意图。图8是本技术医用平板电脑夹持机械臂使用示意图。其中：底座1、夹持部2、关节3、活动臂40、活动臂的连接部位41、第一活动臂4、连杆5、第一横轴关节6、第二横轴关节7、支撑臂8、第一连接块9、第二连接块10、限位凸起11、转轴12、摩擦片13、碟形弹簧14、限位调整件15、带有螺纹的轴16、固定底板17、墙体18、长螺栓19、螺帽20、限位螺钉21、第二活动臂22；固定点101、第一公转点102，第二公转点103，连接点104。具体实施方式如图所示，一种医用平板电脑夹持机械臂，所述夹持机械臂通过底座1固定在墙上，所述夹持机械臂包括能使机械臂在任意转动角度保持位置的定位部件及不同长度的活动臂，用于构成不平行的四连杆机构。所述活动臂与所述定位部件配合用于将平板电脑停留在病床上方空间内不同的位置。如图1所示，为夹持机械臂收拢状态的示意图。其中用于夹持平板电脑的夹持部为2。所述机械臂的展开长度可达到床尾，方便医护人员的使用。所述定位部件为关节，所述关节包括可绕横轴转动的横轴关节、可绕竖轴转动的竖轴关节及可绕垂直轴转动的垂直关节。如图2所示，所述夹持机械臂包括由第一活动臂、第一活动臂内的连杆及第一横轴关节和第二横轴关节组成的四连杆机构，所述第一活动臂底端通过第一横轴关节与支撑臂转动连接，所述转动连接处形成四连杆机构的固定点101，所述连杆两端分别于第一横轴关节和第二横轴关节连接；所述第二横轴关节还与第二活动臂底端连接，所述四连杆机构带动第二活动臂相对于第一活动臂开合。所述第一横轴关节内设有第一连接块，所述第一连接块一端与固定点转动连接，第一连接块另一端与连杆的末端连接形成以固定点为中心，且围绕固定点公转的第一公转点；所述第一横轴关节内设有第二连接块，所述第二连接块的一端、第二活动臂底端及第一活动臂顶端三者转动连接形成上连接点，所述第二连接块另一端与连杆的定端连接形成以上连接点为中心，且围绕上连接点公转的第二公转点。所述第二活动臂底端设有限位凸起11，所述限位凸起11用于限制第二活动臂相对于第一活动臂的开度。如图4所示，所述关节结构包括转轴、摩擦片和碟形弹簧及限位调整件，所述活动臂的连接部位于转轴的两侧，所述摩擦片和碟形弹簧依次套设于转轴的两侧并位于所述活动臂连接部的外侧，所述限位调整件位于转轴端部，用于将所述活动臂的连接部与转轴活动限位；所述摩擦片和碟形弹簧相互配合能产生轴向压力使所述活动臂在无外力施加的情况下静止。所述转轴两侧为带有螺纹的轴，所述限位调整件为自锁紧螺母，所述自锁紧螺母用于向碟形弹簧施加轴向压力并调整摩擦力矩的大小。所述摩擦片表面设有储油孔，所述储油孔的内油用于将摩擦片的摩擦面保持油膜。如图3所示，固定点为101，第一公转点102，第二公转点103，连接点104。可设置，固定臂臂长为23mm、第一活动臂臂长为573mm、第二连接块长度为23本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用平板电脑夹持机械臂，其特征在于，所述夹持机械臂包括底座，所述夹持机械臂包括能使机械臂在任意转动角度保持位置的定位部件及不同长度的活动臂，所述活动臂与所述定位部件配合用于将平板电脑停留在病床上方空间内不同的位置。

【技术特征摘要】
1.一种医用平板电脑夹持机械臂，其特征在于，所述夹持机械臂包括底座，所述夹持机械臂包括能使机械臂在任意转动角度保持位置的定位部件及不同长度的活动臂，所述活动臂与所述定位部件配合用于将平板电脑停留在病床上方空间内不同的位置。2.如权利要求1所述的一种医用平板电脑夹持机械臂，其特征在于，所述定位部件为关节，所述关节包括可绕横轴转动的横轴关节、可绕竖轴转动的竖轴关节及可绕垂直轴转动的垂直关节；所述夹持机械臂包括由第一活动臂、第一活动臂内的连杆及第一横轴关节和第二横轴关节组成的四连杆机构，所述第一活动臂底端通过第一横轴关节与支撑臂转动连接，所述转动连接处形成四连杆机构的固定点，所述连杆两端分别于第一横轴关节和第二横轴关节连接；所述第二横轴关节还与第二活动臂底端连接，所述四连杆机构带动第二活动臂相对于第一活动臂开合。3.如权利要求2所述的一种医用平板电脑夹持机械臂，其特征在于，所述第一横轴关节内设有第一连接块，所述第一连接块一端与固定点转动连接，第一连接块另一端与连杆的末端连接形成以固定点为中心，且围绕固定点公转的第一公转点；所述第一横轴关节内设有第二连接块，所述第二连接块的一端、第二活动臂底端及第一活动臂顶端三者转动连接形成上连接点，所述第二连接块另一端与连杆的定端连接形成以上连接点为中心，且围绕上连接点公转的第二公转点。4.如权利要求2或3所述的一种医用平板电脑夹持机械臂，其特征在于，所述第二活动臂底端设有限位凸起，所述限位凸起用于限制...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆楼芳，
申请(专利权)人：上海朝诺信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31