一种电动助力转向设备的驱动装置(1)，该驱动装置(1)包括马达壳体(20)、定子(31)、转子(33)和轴(34)，其中，马达壳体(20)固定至齿轮箱(80)，定子(31)被接纳在马达壳体(20)的内侧部中，转子(33)以可旋转的方式布置在定子(31)的内侧，轴(34)与转子(33)一体地旋转。马达壳体(20)包括接合部(25)。接合部(25)具有与轴(34)的旋转轴线(R)同轴且与齿轮箱(80)以螺纹连接的方式接合的螺纹部(251)。
【技术实现步骤摘要】
本公开涉及驱动装置和具有该驱动装置的电动助力转向设备。
技术介绍
在具有电动马达和马达壳体的驱动装置的
中，已知将马达壳体固定至安装主体。此处，安装主体被定义为马达壳体被安装至的主体。例如，JP2014-180103A公开了一种电动助力转向设备，其中，马达壳体借助于螺栓固定至用作安装主体的齿轮箱。然而，例如在使用诸如螺栓之类的固定构件将马达壳体固定至安装主体的JP2014-180103A的情况中，可能需要在马达壳体中设置有固定构件所相应地插入穿过的凸缘部。这可能会导致马达壳体的外径增大。马达壳体的增大的外径可能会成为驱动装置尺寸减小的障碍。
技术实现思路
鉴于以上缺点而得到本公开。因而，本公开的目的是提供下述驱动装置：该驱动装置要被固定至安装主体并且能实现驱动装置尺寸的减小。本公开的另一目的是提供一种具有这种驱动装置的电动助力转向设备。根据本公开，提供一种包括马达壳体和马达单元的驱动装置。马达壳体要被固定至安装主体。马达单元包括定子、转子和轴，其中，定子被接纳在马达壳体的内侧部中，转子以可旋转的方式布置在定子的内侧，轴与转子一体地旋转。马达壳体包括接合部，该接合部具有与轴的旋转轴线同轴的螺纹部，并且由此接合部能够与安装主体以螺纹连接的方式接合。根据本公开，还提供一种包括上述驱动装置、驱动力传递机构和驱动力传递机构壳体的电动助力转向设备。驱动力传递机构连接至轴的输出端。驱动力传递机构壳体接纳驱动力传递机构并且形成为安装主体，马达壳体固定至该安装主体。驱动力传递机构壳体包括具有围绕开口的螺纹部的接合部，轴插入穿过该开口，并且由此驱动力传递机构壳体的接合部与驱动装置的接合部以螺纹连接的方式接合。附图说明文中所描述的附图仅出于说明的目的，而并不意在以任何方式限制本公开的范围。图1是示意性地示出了根据本公开的第一实施方式的驱动装置和齿轮箱的截面图；图2是沿图1中的箭头II的方向获取的视图；图3是图1中的区域III的局部放大视图；图4是示意性地表示出具有根据第一实施方式的电动助力转向设备的转向系统的示意图；图5是示意性地示出根据本公开的第二实施方式的驱动装置和齿轮箱的截面图；图6是示出图5中的区域VI的局部放大视图；图7是示意性地示出根据本公开的第三实施方式的驱动装置和齿轮箱的截面图；以及图8是示意性地示出比较示例的驱动装置和齿轮箱的截面图。具体实施方式将参照附图对本公开的各种实施方式进行描述。在以下实施方式中，相似的部件将用相同的附图标记表示并且为了简单起见将不会被重复描述。(第一实施方式)图1至图4示出本公开的第一实施方式。本实施方式的驱动装置1应用于车辆(例如，汽车)的辅助车辆驾驶员进行转向操作的电动助力转向设备10。将参照图4对本实施方式的电动助力转向设备10的结构进行描述。图4为表示出转向系统90的整个结构的示意图，转向系统90包括电动助力转向设备10。由车辆的驾驶员施加至方向盘91的转向扭矩通过柱轴92传递至齿条-小齿轮机构94并转换成齿条轴95的线性运动。车辆的一对(两个)车轮99响应于齿条轴95的线性运动的改变量而转向。电动助力转向设备10包括驱动装置1、扭矩传感器7、齿轮系统(用作驱动力传递机构)8和齿轮箱(用作驱动力传递机构壳体)80。驱动装置1输出辅助扭矩，辅助扭矩用于基于例如从扭矩传感器7获得的转向扭矩以及从例如车辆的控制器局域网(CAN)获得的车辆速度信息来辅助转向操作。从驱动装置1输出的辅助扭矩通过齿轮系统8传递至齿条轴95。齿轮系统8安装在齿轮箱80中。在齿轮系统8中，连接至驱动装置1的轴34的驱动齿轮(驱动侧齿轮)81的旋转速度被降低并且被传递至从动齿轮(从动侧齿轮)82。从动齿轮82的旋转通过未描绘的转换机构来辅助齿条轴95进行线性运动。接下来，将参照图1和图2对驱动装置1的结构进行描述。在图1中，为了简单起见，驱动齿轮81和从动齿轮82的细节被省略，并且从而仅示意性地描绘驱动齿轮81和从动齿轮82。在下面的论述中，将对处于已安装状态的驱动装置1进行描述，在该已安装状态中，驱动装置1安装至齿轮箱80。在对安装之前的驱动装置1进行论述的情况下，术语“齿轮箱80侧”指的是在将来安装齿轮箱80的一侧。驱动装置1包括马达壳体20、马达单元(电动马达)30、控制单元(控制装置)50以及控制单元盖56，马达壳体20、马达单元(电动马达)30、控制单元(控制装置)50以及控制单元盖56一体地组装在一起以使得驱动装置1形成为机电类型的致动器。马达壳体20由诸如包括作为其主要成分的铝的铝合金之类的金属材料制成。马达壳体20包括外壳21和盖22。外壳21被成形为带底部的管形形状。外壳21包括管状部分212和底部部分214。底部部分214位于管状部分212的布置齿轮箱80的一个侧部处。管状部分212的外周表面216具有一对(两个)平面表面部23、24，所述一对平面表面部23、24分别面向关于轴34的旋转轴线R彼此相对的相对侧。在底部部分214的中央处形成有轴孔218，并且轴孔218中安装有轴承38。盖22布置成封闭外壳21的开口，盖22与底部部分214在轴向方向上是相对的。在盖22的中央处形成有轴孔228，并且轴孔228中安装有轴承39。马达单元30是例如三相交流马达并且包括定子31、两组三相绕组32、转子33和轴34。定子31例如包括一个接一个地堆叠的多块钢板。定子31被成形为大致圆环形形状并且固定在外壳21的管状部分212的内侧部处。所述两组三相绕组32绕定子31缠绕。三相绕组32形成三相线圈。三根马达导线(端子线)——其中每一根马达导线均从所述三相线圈中的对应的一个三相线圈伸出——连接至控制单元50。当交流电流顺序地传导通过三相绕组32时，在定子31处产生旋转磁场。与定子31类似，转子33包括一个接一个地堆叠的多块钢板。转子33构造成大致圆筒形形状并且以可旋转的方式布置在定子31的内侧(径向内侧)。多个永磁体(未示出)沿着转子33的外壁布置成使得N极和S极在周向方向上以预定间隔一个接一个地交替布置。轴34由例如金属制成并且被成形为圆柱形杆形状。轴34与转子33同轴并固定至转子33，使得轴34能够与转子33一体地旋转。轴34的位于齿轮箱80侧的端部将被称为第一端341，而轴34的位于控制单元50侧的另一端部将被称为第二端342。轴34的第一端341插入穿过外壳21的轴孔218以及齿轮箱80的开口83，使得轴34的第一端341接合至在齿轮箱80的内部中的驱动齿轮81。轴34的第一端341用作本公开的输出端。轴34的第二端342插入穿过盖22的轴孔228，并且用于通过旋转角度传感器来感测转子33的旋转角度的磁体(未示出)安装至轴34的第二端342。轴34的第一端341侧由轴承38以可旋转的方式支承，而轴34的第二端342侧由轴承39以可旋转的方式支承。控制单元50在轴34的第二端342侧处安装至马达壳体20，并且控制单元50包括电路板51，各种电子部件安装至电路板51。电路板51例如为印刷电路板。电路板51由盖22支承，使得电路板51的平面沿与轴34的旋转轴线R垂直的方向延伸。控制单元50通过安装至电路板51的各种电子元本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种驱动装置，包括：马达壳体(20；201；202)，所述马达壳体(20；201；202)要被固定至安装主体；以及马达单元(30)，所述马达单元(30)包括定子(31)、转子(33)和轴(34)，其中，所述定子(31)被接纳在所述马达壳体(20；201；202)的内侧部中，所述转子(33)以可旋转的方式布置在所述定子(31)的内侧，所述轴(34)与所述转子(33)一体地旋转，其中：所述马达壳体(20；201；202)包括接合部(25；26；27)，所述接合部(25；26；27)具有与所述轴(34)的旋转轴线(R)同轴的螺纹部(251；261；271)，并且由此所述接合部(25；26；27)能够与所述安装主体以螺纹连接的方式接合。
【技术特征摘要】
2015.04.10 JP 2015-0807841.一种驱动装置，包括：马达壳体(20；201；202)，所述马达壳体(20；201；202)要被固定至安装主体；以及马达单元(30)，所述马达单元(30)包括定子(31)、转子(33)和轴(34)，其中，所述定子(31)被接纳在所述马达壳体(20；201；202)的内侧部中，所述转子(33)以可旋转的方式布置在所述定子(31)的内侧，所述轴(34)与所述转子(33)一体地旋转，其中：所述马达壳体(20；201；202)包括接合部(25；26；27)，所述接合部(25；26；27)具有与所述轴(34)的旋转轴线(R)同轴的螺纹部(251；261；271)，并且由此所述接合部(25；26；27)能够与所述安装主体以螺纹连接的方式接合。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述螺纹部(251；271)是形成在所述接合部(25；27)的外周表面中的阳螺纹部。3.根据权利要求1所述的驱动装置，其中：所述接合部(26)被成形为沿与所述旋转轴线(R)平行的方向突出的环形形状；并且所述螺纹部(261)是形成在所述接合部(26)的内周表面中的阴螺纹部。4.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述马达壳体(20；201；202)包括至少两个平面表面部(23、24)，所述至少两个平面表面部(23、24)分别面向关于所述旋转轴线(R)彼此相对的相对侧。5.根据权利要求1所述的驱动装置，其中：所述接合部(25；26；27)位于所述马达壳体(20；201；202)的放置所述轴(34)的输出端(341)的侧部处；所述驱动装置还包括控制单元(50)，所述控制单元(50)布置在所述马达壳体(20；201；202)的与所述轴(34)的所述输出端(341)相反的相反侧部处；以及所述控制单元(50)控制所述马达单元(30)的通电。6.一种电动助力转向设备，包括：根据权利要求1至5中的任一项所述的驱动装置(1；2；3)；驱动力传递机构(8)，所述驱动力传递机构(8)连接至所述轴(34)的输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：山崎雅志，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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