一种能够微调的路径跟踪式复合焊接平台制造技术

本发明专利技术公开了。本发明专利技术的一种能够微调的路径跟踪式复合焊接平台，包括相互平行设置的纵向支架、能够在纵向支架上沿纵向滑动的横向导轨、能够在横向导轨上沿横向滑动的垂直导轨、能够在垂直导轨上上下滑动的连接部、路径跟踪控制器，连接部上设置有能够三轴移动的微调装置，微调装置上设置有焊接枪头的夹具。本发明专利技术的一种能够微调的路径跟踪式复合焊接平台通过微调装置来调节焊枪枪头的位置，针对于前后加工的水槽的不同的加工路径，在记忆跟踪路径使通过微调装置来修正前后加工的水槽之间的路径的差距，使得路径跟踪控制器能够准确的控制每个水槽焊接的路径，从而提升了自动焊接的加工精度以及加工效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种焊接用的多轴平台，尤其涉及一种能够微调的路径跟踪式复合焊接平台。
技术介绍
在厨卫用水槽的加工过程中，焊接是主要的工序之一，现有的自动跟踪焊接过程中，由于不同的水槽的在经过焊接前工序的加工后的焊接位置均存在有误差，因而在批量焊接的时候，需要对不同的水槽的焊接位置进行微调，使得不同批次的产品在焊接的过程中的跟踪路径对应于产品实际所需的焊接位置，从而使得每个产品的加工精度都能达到标准，因此，如何消除水槽产品批量焊接过程中的相对焊接路径的偏差是当前急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种能够微调的路径跟踪式复合焊接平台，包括相互平行设置的纵向支架、能够在纵向支架上沿纵向滑动的横向导轨、能够在横向导轨上沿横向滑动的垂直导轨、能够在垂直导轨上上下滑动的连接部、路径跟踪控制器，连接部上设置有能够三轴移动的微调装置，微调装置上设置有焊接枪头的夹具。优选的，微调装置包括有相互串联设置的横向微调单元、竖向微调单元以及纵向微调单元。优选的，横向微调单元、竖向微调单元和/或纵向微调单元包括有滑块以及容置滑块滑动的滑台。优选的，横向微调单元、竖向微调单元和/或纵向微调单元还包括有贯穿滑块的丝杆和导向杆、设置在滑台端部的固定座和连接贯穿固定座的丝杆的旋钮。优选的，横向微调单元的滑台固设在连接部上，竖向微调单元的滑台连接横向微调单元的滑块，纵向微调单元的滑台连接竖向微调单元的滑块，纵向微调单元的滑块包括有焊接枪头的夹具。优选的，竖向微调单元的滑台固设在连接部上，横向微调单元的滑台连接竖向微调单元的滑块，纵向微调单元的滑台连接横向微调单元的滑块，纵向微调单元的滑块包括有焊接枪头的夹具。优选的，纵向微调单元的滑台与竖向微调单元的滑块之间设置有连接臂。优选的，纵向支架包括有连接电机的驱动侧以及从动侧。优选的，横向导轨、驱动侧以及垂直导轨均为线性模组。优选的，从动侧是圆杆导向机构。有益效果是：与现有技术相比，本专利技术的一种能够微调的路径跟踪式复合焊接平台通过微调装置来调节焊枪枪头的位置，针对于前后加工的水槽的不同的加工路径，在记忆跟踪路径使通过微调装置来修正前后加工的水槽之间的路径的差距，使得路径跟踪控制器能够准确的控制每个水槽焊接的路径，从而提升了自动焊接的加工精度以及加工效率。附图说明以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：图1为复合焊接平台的正视视角的结构示意图；图2为图1中A部分的局部放大结构示意图。具体实施方式复合焊接平台的整体结构有以下实施例：实施例一如图1所示，一种能够微调的路径跟踪式复合焊接平台，包括相互平行设置的纵向支架1、能够在纵向支架1上沿纵向滑动的横向导轨2、能够在横向导轨2上沿横向滑动的垂直导轨3、能够在垂直导轨3上上下滑动的连接部、路径跟踪控制器，连接部上设置有能够三轴移动的微调装置4，微调装置4上设置有焊接枪头的夹具5。纵向支架1、横向导轨2以及垂直导轨3都是由路径跟踪控制器直接控制的，在焊接水槽产品前，工作人员操作控制面板使得焊接枪头按照实际产品需要的焊接轨迹或焊缝轨迹行进一遍，路径跟踪控制器记忆下行进的轨迹，然后开始进行自动焊接，在此过程中由于产品定位的问题或者不同水槽产品的尺寸差异问题又或者自动跟踪的误差问题使得实际的自动焊接过程中需要进行微调来提升水槽产品的焊接效果，此时工作人员通过观察焊接过程中，焊缝的实际路径，同时通过控制微调装置4进行焊接位置的调整，来保证整个自动焊接的高精度需求，提升产品的加工质量和效率，减少了废品率，由于水槽的原材料价值较高，废品率的减少对整个生产过程至关重要。如图2所示，进一步的有，微调装置4包括有相互串联设置的横向微调单元41、竖向微调单元42以及纵向微调单元43，横向微调单元41、竖向微调单元42和/或纵向微调单元43包括有滑块411以及容置滑块411滑动的滑台412，横向微调单元41、竖向微调单元42和/或纵向微调单元43还包括有贯穿滑块411的丝杆413和导向杆414、设置在滑台412端部的固定座415和连接贯穿固定座415的丝杆413的旋钮416。丝杆413配合导向杆414增加微调装置4的调整精度，旋钮416便于手动调整。横向微调单元41、竖向微调单元42以及纵向微调单元43的连接方式有以下实施例：实施例二横向微调单元41的滑台412固设在连接部上，竖向微调单元42的滑台412连接横向微调单元41的滑块411，纵向微调单元43的滑台412连接竖向微调单元42的滑块411，纵向微调单元43的滑块411包括有焊接枪头的夹具5。实施例三竖向微调单元42的滑台412固设在连接部上，横向微调单元41的滑台412连接竖向微调单元42的滑块411，纵向微调单元43的滑台412连接横向微调单元41的滑块411，纵向微调单元43的滑块411包括有焊接枪头的夹具5。实施例二和实施例三均有，纵向微调单元43的滑台412与竖向微调单元42的滑块411之间设置有连接臂44，纵向微调单元43设置在底部是由于在实际的焊接过程中，最主要的误差集中在纵向尺寸上，由于工作人员观察焊接过程需要离焊接位置较近，纵向微调单元43的设置便于工作人员边观察边调整焊接位置。实施例一至三均有，纵向支架1包括有连接电机的驱动侧11以及从动侧12，横向导轨2、驱动侧11以及垂直导轨3均为线性模组，线性模组用于对用电机的位置，便于精确控制，从动侧12优选为圆杆导向机构，保证精度的同时降低成本，圆杆导向的方式能够减少横向导轨2在以纵向为法线的平面上的攒动。以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本专利技术精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本专利技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能够微调的路径跟踪式复合焊接平台，其特征在于，包括相互平行设置的纵向支架（1）、能够在纵向支架（1）上沿纵向滑动的横向导轨（2）、能够在横向导轨（2）上沿横向滑动的垂直导轨（3）、能够在垂直导轨（3）上上下滑动的连接部、路径跟踪控制器，连接部上设置有能够三轴移动的微调装置（4），微调装置（4）上设置有焊接枪头的夹具（5）。

【技术特征摘要】
1.一种能够微调的路径跟踪式复合焊接平台，其特征在于，包括相互平行设置的纵向支架（1）、能够在纵向支架（1）上沿纵向滑动的横向导轨（2）、能够在横向导轨（2）上沿横向滑动的垂直导轨（3）、能够在垂直导轨（3）上上下滑动的连接部、路径跟踪控制器，连接部上设置有能够三轴移动的微调装置（4），微调装置（4）上设置有焊接枪头的夹具（5）。2.根据权利要求1所述的一种能够微调的路径跟踪式复合焊接平台，其特征在于，所述微调装置（4）包括有相互串联设置的横向微调单元（41）、竖向微调单元（42）以及纵向微调单元（43）。3.根据权利要求2所述的一种能够微调的路径跟踪式复合焊接平台，其特征在于，所述横向微调单元（41）、竖向微调单元（42）和/或纵向微调单元（43）包括有滑块（411）以及容置滑块（411）滑动的滑台（412）。4.根据权利要求3所述的一种能够微调的路径跟踪式复合焊接平台，其特征在于，所述横向微调单元（41）、竖向微调单元（42）和/或纵向微调单元（43）还包括有贯穿滑块（411）的丝杆（413）和导向杆（414）、设置在滑台（412）端部的固定座（415）和连接贯穿固定座（415）的丝杆（413）的旋钮（416）。5.根据权利要求3所述的一种能够微调的路径跟踪式复合焊接平台，其特征在于，所述横向微调单元（41）的滑台（412）固设在...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯广焕，
申请(专利权)人：江门市蓬江区新荷不锈钢制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44