涂胶机制造技术

本实用新型专利技术提出一种涂胶机，涉及自动化领域，包括：在探测到传送机构上有待涂胶物体时发出探测信号的探测器；根据探测信号将待涂胶物体固定在预定位置的定位机构；位于传送机构的一侧，固定胶枪并带动胶枪运动的伺服滑台；和，向待涂胶物体涂胶的胶枪。这样的涂胶机能够探测到待涂胶物体，并将待涂胶物体固定在预定位置，继而使伺服滑台带动胶枪按照预定策略运动，实现自动化、标准化的涂胶操作，节省了人力、提高了涂胶效率，减少了材料浪费，且能够提高涂胶质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化领域，特别是一种涂胶机。
技术介绍
空调分体内机中的底壳部件需要粘贴底壳泡沫，防止因空调在工作时内外温差过大导致底壳凝露漏水，粘贴底壳泡沫工序必不可少。目前工业上常用的是人工手动涂胶按压装配，涂胶的宽度和时间均为人工判断确定。人工涂胶存在许多问题，如：人工涂胶控制出胶量的同时必须控制手部移动的速度均匀，方可达到较高的质量水平，由于出胶量不受控，无法解决由于涂胶工艺质量问题导致的底壳失效报废问题，产品质量无法保证；人工涂胶效率低；人工涂胶出胶量由人工控制，存在人为浪费；人工成本高；人工涂胶高温溶胶存在烫伤隐患。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提出一种自动化涂胶的方案。根据本专利技术的一个方面，提出一种涂胶机，包括：在探测到传送机构上有待涂胶物体时发出探测信号的探测器；根据探测信号将待涂胶物体固定在预定位置的定位机构；位于传送机构的一侧，固定胶枪并带动胶枪运动的伺服滑台；和，向待涂胶物体涂胶的胶枪。可选地，定位机构包括：阻挡待涂胶物体沿传送机构的运动方向运动的阻挡机构；和，推动待涂胶物体在垂直于传送机构运动方向的方向到达预定位置的推位机构。可选地，探测器包括：第一探测器和第二探测器，第二探测器位于第一探测器的沿传送机构运动方向的下游；阻挡机构在第一探测器发出探测信号后，在预定位置阻挡待涂胶物体沿传送机构的运动方向运动；推位机构在第二探测器发出探测信号后，推动待涂胶物体在垂直于传送机构运动方向的方向到达预定位置。可选地，伺服滑台在定位机构推动待涂胶物体到预定位置后，在PLC(ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器)的驱动下按照预定移动轨迹运动。可选地，胶枪在定位机构将待涂胶物体固定在预定位置后，根据PLC发出的预定脉冲涂胶。可选地，还包括：与探测器连接的比较器；和，与比较器连接的告警器；比较器将探测器发出探测信息的持续时间与预定时间门限进行比较；告警器在比较器确定探测器发出探测信息的持续时间达到预定时间门限时，发出告警信息。可选地，还包括：传送机构探测器，与第一探测器、伺服滑台和定位机构连接；传送机构探测器在第一探测器发出探测信号后检测传送机构是否停线，若传送机构停线时，则伺服滑台和定位机构返回初始位置。可选地，当涂胶完毕时，定位机构、伺服滑台回到初始位置。这样的涂胶机能够探测到待涂胶物体到达涂胶区域，并将待涂胶物体固定在预定位置，继而使伺服滑台带动胶枪按照预定策略运动，实现自动化、标准化的涂胶操作，节省了人力、提高了涂胶效率，减少了材料浪费，且能够提高涂胶质量。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的涂胶机的运行方法的一个实施例的流程图。图2为本专利技术的涂胶机的运行方法的另一个实施例的流程图。图3为本专利技术的涂胶机的运行方法的又一个实施例的流程图。图4为本专利技术的涂胶机的运行方法的再一个实施例的流程图。图5为本专利技术的涂胶机的控制器的一个实施例的示意图。图6为本专利技术的涂胶机的控制器的另一个实施例的示意图。图7为本专利技术的涂胶机的控制器的又一个实施例的示意图。图8为本专利技术的涂胶机的控制器的再一个实施例的示意图。图9为本专利技术的涂胶机的一个实施例的示意图。图10为本专利技术的涂胶机的一部分的一个实施例的立体图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。本专利技术的涂胶机包括探测器、定位机构、伺服滑台和胶枪。其中，当探测到传送机构上有待涂胶物体时，探测器发出探测信号；定位机构根据探测信号将待涂胶物体固定在预定位置；位于传送机构一侧的伺服滑台上固定有胶枪，伺服滑台带动胶枪运动；胶枪向待涂胶物体涂胶。本专利技术的涂胶机的运行方法的一个实施例的流程图如图1所示。在步骤101中，接收来自探测器的探测信号。探测信号由探测器在探测到传送机构上有待涂胶物体时向控制器发出。探测器可以是光电探测器，在传送机构附近，向传送机构的方向探测。当待涂胶物体到达探测区域后，探测器发出探测信号。在步骤102中，根据探测信号将待涂胶物体固定在预定位置。当收到探测信号后，可以驱动对应的定位机构将物体固定在预定位置。在一个实施例中，可以通过推位机构、阻挡机构等固定待涂胶物体的位置，防止由于物体挪动导致的涂胶位置不准确。在步骤103中，驱动位于传送机构一侧的伺服滑台按照预定策略运动，伺服滑台固定胶枪并带动胶枪运动。在一个实施例中，可以预先设定涂胶路径，控制伺服滑台沿涂胶路径运动。在一个实施例中，若需要胶枪非均匀出胶，还可以驱动胶枪的出胶多少、时间等。通过这样的方法，能够探测到待涂胶物体，并将待涂胶物体固定在预定位置，继而使伺服滑台带动胶枪按照预定策略运动，实现自动化、标准化的涂胶操作，节省了人力、提高了涂胶效率，减少了材料浪费，且能够提高涂胶质量。在一个实施例中，为了使物体在传送机构的平面上固定，需要在相互垂直的两个方向上分别固定待涂胶物体。因此，当收到探测信号后，可以阻挡待涂胶物体沿传送机构的运动方向继续运动，并推动待涂胶物体在垂直于传送机构运动方法的方向上到达预定位置。通过这样的方法能够将物体固定在传送机构的平面上，保证待涂胶物体处于静止状态，防止物体移动，确保涂胶准确。在一个实施例中，探测器包括第一探测器和第二探测器，其中，第二探测器位于第一探测器沿传送机构运动方向的下游。因此，在物体随传送机构运动过程中，第一探测器先发出探测信号，第二探测器后发出探测信号。如图2所示：在步骤201中，接收来自第一探测器的第一探测信号。第一探测器可以位于涂胶区域的入口边沿。在步骤202中，阻挡待涂胶物体沿传送机构的运动方向运动。可以在涂胶区域的出口边沿设置阻挡机构，阻挡物体移出涂胶区域。在步骤203中，接收来自第二探测器的第二探测信号。第二探测器位于第一探测器沿传送机构运动方向的下游。在一个实施例中，第二探测器探测使待涂胶物体到达预定位置时，物体处于传送机构下游的边沿的位置，从而一旦第二探测器发出第二探测信号，则物体到达与预定位置平行的区域。在步骤204中，推动待涂胶物体在垂直于传送机构运动方向的方向到达预定位置。在一个实施例中，可以采用推位机构将待涂胶物体推到预定位置，从而保证待涂胶物体的位置、与胶枪的距离符合预设要求。在步骤205中，驱动位于传送机构一侧的伺服滑台按照预定策略运动，伺服滑台固定胶枪并带动胶枪运动。在一个实施例中，可以预先设定涂胶路径，控制伺服滑台沿涂胶路径运动。通过这样的方法，能够采用两次探测，分别激活不同的机构阻挡、推动的方式实现将待涂胶物体固定在预定位置，保证了待涂胶物体位置的稳定，逻辑清楚，易于实施，且能够有效的保证涂胶位置的准确，保证了涂胶质量。本专利技术的涂胶机的运行方法的又一个实施例的流程图如图3所示。在步骤301中，接收来自探测器的探测信号。探测信号由探测器在探测到传送机构上有待涂胶物体时向控制器发出。探测器可以是光电探测器，在传送机构附近，向传送机构的方向探测。当待涂胶物体到达探测区域后，探测器发出探测信号。在步骤302中，根据探测信号将待涂胶物体固定在预定位置。当收到探测信号后，可以驱动对应的定位机构将物体固定在预定位置。在一个实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种涂胶机，其特征在于，包括：在探测到传送机构上有待涂胶物体时发出探测信号的探测器；根据所述探测信号将所述待涂胶物体固定在预定位置的定位机构；位于所述传送机构的一侧，固定胶枪并带动所述胶枪运动的伺服滑台；和，向所述待涂胶物体涂胶的胶枪。

【技术特征摘要】
1.一种涂胶机，其特征在于，包括：在探测到传送机构上有待涂胶物体时发出探测信号的探测器；根据所述探测信号将所述待涂胶物体固定在预定位置的定位机构；位于所述传送机构的一侧，固定胶枪并带动所述胶枪运动的伺服滑台；和，向所述待涂胶物体涂胶的胶枪。2.根据权利要求1所述的涂胶机，其特征在于，所述定位机构包括：阻挡所述待涂胶物体沿所述传送机构的运动方向运动的阻挡机构；和，推动所述待涂胶物体在垂直于所述传送机构运动方向的方向到达所述预定位置的推位机构。3.根据权利要求2所述的涂胶机，其特征在于，所述探测器包括：第一探测器和第二探测器，所述第二探测器位于所述第一探测器的沿所述传送机构运动方向的下游；所述阻挡机构在所述第一探测器发出所述探测信号后，在预定位置阻挡所述待涂胶物体沿所述传送机构的运动方向运动；所述推位机构在所述第二探测器发出所述探测信号后，推动所述待涂胶物体在垂直于所述传送机构运动方向的方向到达所述预定位置。4.根据权利要求1、2或3所述的涂胶机，其特征在于，所述伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永民，郑永洪，冯春海，王思明，曹令意，邓冰峰，朱庆伟，罗木永，徐加滔，段洋，陈源富，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44