一种注塑成型机的取件机械臂装置制造方法及图纸

一种注塑成型机的取件机械臂装置，包括：驱动基座、横梁、纵梁臂，所述驱动基座设有横梁驱动臂，所述纵梁上设有传动螺纹，所述纵梁与横梁接触处设有纵梁驱动机构，所述纵梁上还设有第一限位螺栓，所述纵梁的下端设有夹爪，所述横梁上设有左、右传动螺杆，所述左、右传动螺杆上纵向设有纵梁支撑架，所述纵梁支撑架中部还设有与所述左、右传动螺杆平行的限位螺杆，所述限位螺杆上套设有可螺旋移动的第二限位螺栓，横梁及纵梁的配合结构设计，可有效实现取件机械臂装置的立体位移，同时结合第一及第二限位螺栓结构的设计，有效提高了机械臂装置的可调节性，提高了取件机械臂装置的精确控制，具有明显的改进效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种注塑成型机的取件机械臂装置，属于机械手

技术介绍
市面上的注塑机大多数没有专门的注塑工件取出机构，一般采用的取出方式为人工取出，操作人员需拉开注塑机的安全门，才能取出工件。人工取件速度慢，效率低，且人员成本呈逐年增长，最重要的是无法保证连续性生产需求，且工人在取件过程中存在着安全风险，容易被注塑机夹伤。现有技术中的取件机械臂中，还存在着机械臂与注塑机配合不精确，调节繁琐，经常需要移动或重新安装整体机械臂装置，致使现有机械臂的实际应用效果差，操作调试繁琐等技术问题。
技术实现思路
本专利技术正是针对现有成型机取件工序存在的不足及安全风险，提供一种注塑成型机的取件机械臂装置，实现机械臂取件便捷，适应性高，可调性大，机械臂的取件位移和线程可调节范围广等特点。为实现上述技术目的，本专利技术所采取的技术方案如下：一种注塑成型机的取件机械臂装置，包括：驱动基座、横梁、纵梁臂，其特征在于：所述驱动基座设有横梁驱动臂，所述横梁驱动臂驱动所述横梁转动，所述纵梁上设有传动螺纹，所述纵梁与横梁接触处设有纵梁驱动机构，所述纵梁驱动机构通过所述纵梁上的传动螺纹实现传动，所述纵梁上还设有第一限位螺栓，所述限位螺栓可沿纵梁上传动螺纹旋转运动，所述纵梁的下端设有夹爪，所述横梁上设有左、右传动螺杆，所述左、右传动螺杆上纵向设有纵梁支撑架，所述纵梁支撑架的两端套设于左、右传动螺杆上，可沿螺杆方向传动，所述纵梁支撑架中部还设有与所述左、右传动螺杆平行的限位螺杆，所述限位螺杆上套设有可螺旋移动的第二限位螺栓，所述第二限位螺栓可有效实现对所述纵梁在横梁上的位移量，且可通过旋转第二螺栓进行位移航程的调节。进一步的，所述横梁的外端面与所述限位螺杆相对应位置的中部开设有通孔，所述限位螺杆可自由穿过所述通孔。进一步的，所述纵梁上套设有夹爪控制器，所述夹爪控制器可调节夹爪的张口幅度。提高取件机构的适用性，可用于夹持不同厚度的工件。本专利技术与现有技术相比较，本专利技术的实施效果如下：本专利技术所述的一种注塑成型机的取件机械臂装置，通过设计横梁及纵梁的配合结构设计，可有效实现取件机械臂装置的立体位移，同时结合第一及第二限位螺栓结构的设计，有效提高了机械臂装置的可调节性，提高了取件机械臂装置的精确控制，具有明显的改进效果，使其具备更为广泛的适用性。附图说明图1为本专利技术所述的一种注塑成型机的取件机械臂装置结构示意图；图2为本专利技术一种注塑成型机的取件机械臂装置所述的横梁结构俯视图。附图标记说明：1-驱动基座，2-横梁驱动臂，3-纵梁，4-横梁，5-第一限位螺栓，6-纵梁驱动机构，7-夹爪，8-夹爪控制器，9-左、右传动螺杆，10-纵梁支撑架，11-第二限位螺栓，12-限位螺杆。具体实施方式下面将结合具体的实施例来说明本专利技术的内容。如图1和图2所示，一种注塑成型机的取件机械臂装置，包括：驱动基座、横梁4、纵梁3，所述驱动基座1设有横梁驱动臂2，所述横梁驱动臂2驱动横梁4转动，所述纵梁3上设有传动螺纹，所述纵梁3与横梁4接触处设有纵梁驱动机构6，纵梁驱动机构6通过所述纵梁3上的传动螺纹实现传动，纵梁3上还设有第一限位螺栓5，所述第一限位螺栓5可沿纵梁上传动螺纹旋转运动，所述纵梁3的下端设有夹爪7，所述横梁4上设有左、右传动螺杆9，所述左、右传动螺杆9上纵向设有纵梁支撑架10，所述纵梁支撑架10的两端套设于左、右传动螺杆9上，可沿左、右传动螺杆9轴向传动，所述纵梁支撑架10中部还设有与所述左、右传动螺9同向的限位螺杆12，所述限位螺杆12上套设有可螺旋移动的第二限位螺栓11，所述第二限位螺栓11可有效实现对所述纵梁3在横梁4上的位移量，且可通过旋转第二螺栓进行位移航程的调节。本专利技术的实施效果如下：本专利技术所述的一种注塑成型机的取件机械臂装置，通过设计横梁及纵梁的配合结构设计，可有效实现取件机械臂装置的立体位移，同时结合第一及第二限位螺栓结构的设计，有效提高了机械臂装置的可调节性，提高了取件机械臂装置的精确控制，具有明显的改进效果，使其具备更为广泛的适用性。以上内容是结合具体的实施例对本专利技术所作的详细说明，不能认定本专利技术具体实施仅限于这些说明。对于本专利技术所属
的技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本专利技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑成型机的取件机械臂装置，包括：驱动基座、横梁、纵梁臂，其特征在于：所述驱动基座设有横梁驱动臂，所述横梁驱动臂可驱动所述横梁转动，所述纵梁上设有传动螺纹，所述纵梁与横梁接触处设有纵梁驱动机构，所述纵梁驱动机构通过所述纵梁上的传动螺纹实现纵梁的传动，所述纵梁上还设有第一限位螺栓，所述限位螺栓可沿纵梁上传动螺纹旋转运动，所述纵梁的下端设有夹爪，所述横梁上设有左、右传动螺杆，所述左、右传动螺杆上纵向设有纵梁支撑架，所述纵梁支撑架的两端套设于左右传动螺杆上，可沿螺杆方向传动，所述纵梁支撑架中部还设有与所述左右传动螺杆平行的限位螺杆，所述限位螺杆上套设有可螺旋移动的第二限位螺栓。

【技术特征摘要】
1.一种注塑成型机的取件机械臂装置，包括：驱动基座、横梁、纵梁臂，其特征在于：所述驱动基座设有横梁驱动臂，所述横梁驱动臂可驱动所述横梁转动，所述纵梁上设有传动螺纹，所述纵梁与横梁接触处设有纵梁驱动机构，所述纵梁驱动机构通过所述纵梁上的传动螺纹实现纵梁的传动，所述纵梁上还设有第一限位螺栓，所述限位螺栓可沿纵梁上传动螺纹旋转运动，所述纵梁的下端设有夹爪，所述横梁上设有左、右传动螺杆，所述左、右传动螺杆上纵向设有纵梁支撑架，所述纵梁支撑架...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁和超，谢玉兵，
申请(专利权)人：安徽鼎远金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34