一种遥控器自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种遥控器自动化生产线，所述遥控器自动化生产线包括接驳台组装线，接驳台组装线包括依次连接的数个双轨接驳台；双轨接驳台包括固定架、安装于固定架上的用于在正常模式下输送遥控器产品或零件的第一轨道装置、用于在非正常模式下输送遥控器产品或零件的第二轨道装置，以及用于放置遥控器产品或零件的移动板；第一轨道装置包括用于将放置有遥控器产品或零件的移动板从进料侧输送到出料侧的第一上循环轨道组件和用于使移动板从出料侧循环回到进料侧的第一下循环轨道组件，第二轨道装置包括第二上循环轨道组件。本实用新型专利技术遥控器自动化生产线能够实现多种运行模式，在某个装置故障时，不影响整个遥控器自动化生产线的运转。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种遥控器自动化生产线。
技术介绍
随着科技的发展和人力成本的上升，制造业开始寻求机械化和自动化，近20年来，制造业逐渐研发和使用自动化生产线来实现生产自动化。CN102062584A公开了一种遥控器自动检测生产线，包括传送带，至少还包括：一外观检测工站，包括设置在传送带上的外观检测装置以及外观不合格产品回收装置，所述外观检测装置包括控制器以及获取产品图像的摄像装置，所述摄像装置连接所述控制器以把遥控器图像数据传输给所述控制器，所述控制器有比较单元以用于将摄像装置获取的图像与预存外观数据进行对比，所述控制器还控制连接所述外观不合格产品回收装置以将外观不合格产品从传送带上取下，以功能检测工站，包括设置在所述传送带上方或一侧的自动功能检测装置以及功能不合格产品回收装置，所述功能检测装置包括功能检测机以及从生产线上取产品到功能检测机和从功能检测机将产品放回到传送带上的自动取放机械手，和对遥控器按键进行按压的触手，以及控制器，所述控制器控制连接功能检测机、机械手和触手，所述控制器还控制连接所述功能不合格产品回收装置以将不合格品从传送带上取下。这种遥控器自动检测生产线能够将外观不合格产品和功能不合格从以移出，实现遥控器在线自动检测。然而，这种遥控器自动检测生产线只能实现遥控器的自动检测，不能实现遥控器零件的安装以及遥控器成品的包装；另外，这种遥控器自动检测生产线的传送带为普通实现运送的传送带，只能实现遥控器产品或零件的单向输送；并且不具有将遥控器产品或零件定位在工作位，对遥控器产品或零件进行操作的功能。更重要的是，这种传送带只能在正常模式下运送遥控器，不具有在非正常模式下(比如某个装置故障时)运送遥控器和检测遥控器的功能，因而当这种遥控器自动检测生产线的某个装置故障时，将影响整个遥控器自动检测生产线的运转，不利于提高生产效率。
技术实现思路
本技术旨在解决现有的自动化生产线只对遥控器产品或零件的单向输送，并且不具有定位功能的技术问题，提供一种遥控器自动化生产线，结构可靠，并且采用双轨接驳台能够对遥控器产品或零件进行有效的定位和操作；进一步地，能够实现多种运行模式，在遥控器自动化生产线的某个装置故障时，不影响整个自动化生产线的运转。本技术通过如下技术方案实现：一种遥控器自动化生产线，所述遥控器自动化生产线包括依次连接的上料升降机、用于输送遥控器产品或零件的接驳台组装线以及升降回流机，所述接驳台组装线包括依次连接的数个双轨接驳台；所述双轨接驳台包括固定架、安装于固定架上的用于在正常模式下输送遥控器产品或零件的第一轨道装置、用于在非正常模式下输送遥控器产品或零件的第二轨道装置，以及用于放置遥控器产品或零件的移动板；所述固定架的两侧分别设有进料侧和出料侧，所述第一轨道装置包括用于将放置有遥控器产品或零件的移动板从进料侧输送到出料侧的第一上循环轨道组件和用于使移动板从出料侧循环回到进料侧的第一下循环轨道组件，所述第二轨道装置包括第二上循环轨道组件。作为上述技术方案的进一步改进，所述遥控器自动化生产线还包括上料升降机以及升降回流机，所述上料升降机与接驳台组装线的第一个双轨接驳台的第一上循环轨道组件相连接，升降回流机与接驳台组装线的最后一个双轨接驳台的第一下循环轨道组件相连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述自动化生产线还包括自动化装置，所述自动化装置至少一个双轨接驳台相连接；所述自动化装置包括用于自动安装遥控器零件的组装机器人模块、用于检测遥控器产品性能的测试装置中的一个或几个；所述自动化生产线还包括用于控制所述上料升降机、接驳台、升降回流机、自动化装置运行的中控台，所述上料升降机、接驳台、升降回流机、自动化装置分别与中控台电性连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述双轨接驳台包括手动接驳台和自动接驳台，所述手动接驳台包括用于对接驳台组装线中输送的遥控器产品或零件进行人工操作的人工操作位；所述自动化装置与自动接驳台相连接，所述自动接驳台包括用于与自动化装置连接的自动操作位，以及在自动化装置故障时，用于对位于接驳台组装线中输送的遥控器产品或零件进行人工操作的人工操作位。作为上述技术方案的进一步改进，所述接驳台组装线依次设置的面盖、面壳安装接驳台，面壳烫压接驳台，移印、自检、底盖安装接驳台，烘干接驳台，后壳装红外透镜安装接驳台，底壳烫压接驳台，面壳装上、下、左硬键接驳台，面壳装中间、右硬键装置接驳台，面壳装VOL、CH拨键装置接驳台，装弹簧机械手模块，装导电胶机械手模块，装PCBA板机械手模块，打PCBA板螺丝模块，合壳接驳台，压合模块，打外壳螺丝模块，翻转遥控器模块，FCT全功能测试装置、推钮功能测试装置、RF测试装置、硬钮测试接驳台、镭射模块、以及电池门外观检测接驳台。作为上述技术方案的进一步改进，所述遥控器自动化生产线还包括用于对遥控器产品进行包装的自动包装装置，所述自动包装装置与升降回流机相连接，所述自动包装装置包括依次连接的自动装PE袋、封袋装置和自动装箱装置。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一上循环轨道组件包括两条第一上导轨、第一上驱动皮带以及用于驱动第一上驱动皮带循环运动的第一上驱动马达，其中，第一上驱动皮带安装于第一上导轨上，第一上驱动马达连接于第一上驱动皮带的一端；所述第一下循环轨道组件包括两条第一下导轨、第一下驱动皮带以及用于驱动第一下驱动皮带循环运动的第一下驱动马达，其中，第一下驱动皮带安装于第一下导轨上，第一上驱动马达连接于第一上驱动皮带的一端。所述第二上循环轨道组件包括两条第二上导轨、第二上驱动皮带以及用于驱动第二上驱动皮带循环运动的第二上驱动马达，其中，第二上驱动皮带安装于第二上导轨上，第二上驱动马达连接于第二上驱动皮带的一端。作为上述技术方案的进一步改进，所述双轨接驳台设有数个工作位，在所述的数个工作位设有用于阻挡移动板在工作位的阻挡气缸，所述阻挡气缸靠近所述工作位的出料侧设置；在所述的数个工作位选择性地设置有用于顶起移动板的升降气缸组件，所述升降气缸组件位于工作位的中部，所述升降气缸组件包括顶板以及设置于顶板下方的用于顶起顶板的升降气缸。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一上循环轨道组件设有两个正常工作位，所述两个正常工作位包括第一正常工作位、第二正常工作位；第二上循环轨道组件设有两个备用工作位，所述两个备用工作位包括第一备用工作位、第二备用工作位；所述双轨接驳台还包括用于使移动板在第一上循环轨道组件和第二上循环轨道组件之间移动的位置移动组件，所述位置移动组件设于固定架的一侧并与所述升降气缸组件配合设置，所述位置移动组件包括移动气缸、延伸出移动气缸和安装于气缸轴上的用于夹持移动板的夹持组件；所述移动板上设有供所述夹持组件夹持的固定块，所述移动板由所述升降气缸组件顶起时，移动板上的固定块与位置移动组件上的夹持组件位于同一高度操作位。实施本技术的有益效果是：本技术的遥控器自动化生产线通过设置数个依次连接的接驳台构成输送线来实现遥控器产品或零件的自动输送，并且通过设置上料升降机、升降回流机来实现移动板的循环运转，能够极大地提高了生产效率，有效地节省了人工；其次、本技术的遥控器自动化生产线通过连接组装机器人模块、测试装置、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控器自动化生产线，其特征在于，所述遥控器自动化生产线包括用于输送遥控器产品或零件的接驳台组装线，所述接驳台组装线包括依次连接的数个双轨接驳台；所述双轨接驳台包括固定架、安装于固定架上的用于在正常模式下输送遥控器产品或零件的第一轨道装置、用于在非正常模式下输送遥控器产品或零件的第二轨道装置，以及用于放置遥控器产品或零件的移动板；所述固定架的两侧分别设有进料侧和出料侧，所述第一轨道装置包括用于将放置有遥控器产品或零件的移动板从进料侧输送到出料侧的第一上循环轨道组件和用于使移动板从出料侧循环回到进料侧的第一下循环轨道组件，所述第二轨道装置包括第二上循环轨道组件，所述遥控器自动化生产线还包括上料升降机以及升降回流机，所述上料升降机与接驳台组装线的第一个双轨接驳台的第一上循环轨道组件相连接，升降回流机与接驳台组装线的最后一个双轨接驳台的第一下循环轨道组件相连接。

【技术特征摘要】
1.一种遥控器自动化生产线，其特征在于，所述遥控器自动化生产线包括用于输送遥控器产品或零件的接驳台组装线，所述接驳台组装线包括依次连接的数个双轨接驳台；所述双轨接驳台包括固定架、安装于固定架上的用于在正常模式下输送遥控器产品或零件的第一轨道装置、用于在非正常模式下输送遥控器产品或零件的第二轨道装置，以及用于放置遥控器产品或零件的移动板；所述固定架的两侧分别设有进料侧和出料侧，所述第一轨道装置包括用于将放置有遥控器产品或零件的移动板从进料侧输送到出料侧的第一上循环轨道组件和用于使移动板从出料侧循环回到进料侧的第一下循环轨道组件，所述第二轨道装置包括第二上循环轨道组件，所述遥控器自动化生产线还包括上料升降机以及升降回流机，所述上料升降机与接驳台组装线的第一个双轨接驳台的第一上循环轨道组件相连接，升降回流机与接驳台组装线的最后一个双轨接驳台的第一下循环轨道组件相连接。2.根据权利要求1所述的遥控器自动化生产线，其特征在于，所述自动化生产线还包括自动化装置，所述自动化装置与双轨接驳台相连接；所述自动化装置包括用于自动安装遥控器零件的组装机器人模块、用于检测遥控器产品性能的测试装置中的一个或几个；所述自动化生产线还包括用于控制所述上料升降机、接驳台、升降回流机、自动化装置运行的中控台，所述上料升降机、接驳台、升降回流机、自动化装置分别与中控台电性连接。3.根据权利要求2所述的遥控器自动化生产线，其特征在于，所述双轨接驳台包括手动接驳台和自动接驳台，所述手动接驳台包括用于对接驳台组装线中输送的遥控器产品或零件进行人工操作的人工操作位；所述自动化装置与自动接驳台相连接，所述自动接驳台包括用于与自动化装置连接的自动操作位，以及在自动化装置故障时，用于对位于接驳台组装线中输送的遥控器产品或零件进行人工操作的人工操作位。4.根据权利要求3所述的遥控器自动化生产线，其特征在于，所述组装机器人模块包括装弹簧机械手模块，装导电胶机械手模块，装PCBA板机械手模块，打PCBA板螺丝模块，压合模块，打外壳螺丝模块，翻转遥控器模块以及镭射模块；所述测试装置包括FCT全功能测试装置，并且选择性地包括推钮功能测试装置、RF测试装置；所述手动接驳台包括面盖、面壳安装接驳台，面壳烫压接驳台，移印、自检、底盖安装接驳台，烘干接驳台，后壳装红外透镜安装接驳台，底壳烫压接驳台，面壳装上、下、左硬键接驳台，面壳装中间、右硬键装置接驳台，面壳装VOL、CH拨键装置接驳台，合壳接驳台，硬钮测试接驳台、以及电池门外观检测接驳台。5.根据权利要求1-4任意一项所述的遥控器自动化生产线，其特征在于，所述接驳台组装线依次设置有面盖、面壳安装接驳台，面壳烫压接驳台，移印、自...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋海兵，
申请(专利权)人：蒋海兵，
类型：新型
国别省市：广东;44