一种履带机用液压电控操纵系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种履带机用液压电控操纵系统，包括与卸粮绞龙相连的卸粮马达，卸粮马达通过设有控制阀的液压管道与双联泵的前泵出油口相连，双联泵与油箱相连，双联泵的后泵出油口通过设有高压过滤器的液压管道与电控多路阀的进油端相连，电控多路阀的出油端的三个出油口分别与割台油缸、拨禾轮油缸和卸粮油缸相连，割台油缸、拨禾轮油缸和卸粮油缸分别与割台、拨禾轮和卸粮筒相连，驱动履带行走的左右两驱动马达分别通过液压管道与两变量泵相连，两变量泵的进油口与油箱相连，在操作室内设有前进后退手柄、转向手柄和工作控制手柄。本实用新型专利技术操作方便且能有效保证机器在工作和行走时的平稳，省时省力，分布集中，所占用的操作空间小。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及一种履带机用液压电控操纵系统。
技术介绍
：目前市场上履带机的操控主要采用机械操纵，即前进后退用机械式操纵杆实现，机器工作时，也通过操作机械式操纵杆实现割台升降、拨禾轮升降、卸粮筒翻转开合和卸粮，操作费时费力，而且各个操作杆所占用的操作空间很大，且分布分散，操作不方便。
技术实现思路
：本技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种履带机用液压电控操纵系统，操作方便，省时省力，分布集中，所占用的操作空间小，解决了现有技术中存在的问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种履带机用液压电控操纵系统，包括与卸粮绞龙相连的卸粮马达，卸粮马达通过设有控制阀的液压管道与双联泵的前泵出油口相连，双联泵与油箱相连，双联泵的后泵出油口通过设有高压过滤器的液压管道与电控多路阀的进油端相连，电控多路阀的出油端的三个出油口分别与割台油缸、拨禾轮油缸和卸粮油缸相连，割台油缸、拨禾轮油缸和卸粮油缸分别与割台、拨禾轮和卸粮筒相连，驱动履带行走的左右两驱动马达分别通过液压管道与两变量泵相连，两变量泵的进油口与油箱相连，在操作室内设有前进后退手柄、转向手柄和工作控制手柄，在工作控制手柄上设有割台升按钮、割台降按钮、拨禾轮升按钮、拨禾轮降按钮、卸粮筒开按钮和卸粮筒合按钮，割台升按钮、割台降按钮、拨禾轮升按钮、拨禾轮降按钮、卸粮筒开按钮、卸粮筒合按钮、前进后退手柄、转向手柄、控制阀、电控多路阀和变量泵与控制器相连。在座椅扶手箱左侧设有前进后退手柄和转向手柄，在座椅扶手箱右侧设有工作控制手柄。本技术采用上述方案，操作方便且能有效保证机器在工作和行走时的平稳，省时省力，分布集中，所占用的操作空间小。附图说明：图1为本技术液压电控操纵系统的结构示意图。图2为工作控制手柄的结构示意图。图中，1、卸粮马达，2、控制阀，3、双联泵，4、油箱，5、高压过滤器，6、电控多路阀，7、割台油缸，8、拨禾轮油缸，9、卸粮油缸，10、驱动马达，11、变量泵，12、前进后退手柄，13、转向手柄,14、工作控制手柄，15、割台升按钮，16、割台降按钮,17、拨禾轮升按钮,18、拨禾轮降按钮，19、卸粮筒开按钮，20、卸粮筒合按钮。具体实施方式：为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。如图1-2所示，一种履带机用液压电控操纵系统，包括与卸粮绞龙相连的卸粮马达1，卸粮马达1通过设有控制阀2的液压管道与双联泵3的前泵出油口相连，双联泵3与油箱4相连，双联泵3的后泵出油口通过设有高压过滤器5的液压管道与电控多路阀6的进油端相连，电控多路阀6的出油端的三个出油口分别与割台油缸7、拨禾轮油缸8和卸粮油缸9相连，割台油缸7、拨禾轮油缸8和卸粮油缸9分别与割台、拨禾轮和卸粮筒相连，驱动履带行走的左右两驱动马达10分别通过液压管道与两变量泵11相连，两变量泵11的进油口与油箱4相连，在操作室内设有前进后退手柄12、转向手柄13和工作控制手柄14，在工作控制手柄14上设有割台升按钮15、割台降按钮16、拨禾轮升按钮17、拨禾轮降按钮18、卸粮筒开按钮19和卸粮筒合按钮20，割台升按钮15、割台降按钮16、拨禾轮升按钮17、拨禾轮降按钮18、卸粮筒开按钮19、卸粮筒合按钮20、前进后退手柄12、转向手柄13、控制阀2、电控多路阀6和变量泵11与控制器相连。在座椅扶手箱左侧设有前进后退手柄12和转向手柄13，在座椅扶手箱右侧设有工作控制手柄14。向前推前进后退手柄12时，控制器接收到前进后退手柄12产生的电信号并将信号传递给两变量泵11各自的阀门，使其动作切换线路,从而使液压油进入变量泵11的伺服油缸,伺服油缸动作使两变量泵11斜盘向正角度倾斜，此时压力油输出经液压管道进入两驱动马达10，驱动马达10正向转动实现机器的前进。向后推前进后退手柄12时，伺服油缸动作使两变量泵11斜盘向负角度倾斜，此时压力油输出经液压管道进入两驱动马达10，驱动马达10反向转动实现机器的后退。向左推转向手柄13，控制器接收到转向手柄13产生的电信号并将信号传递给两变量泵11各自的阀门，使其动作,从而使液压油进入变量泵11的伺服油缸,伺服油缸动作使左侧的变量泵11斜盘向较小的正角度倾斜，右侧的变量泵11斜盘向较大的正角度倾斜，此时压力油输出经液压管道进入两驱动马达10，此时左侧驱动马达10转速低于右侧驱动马达10，从而实现机器左转；向右推转向手柄13，右侧变量泵11斜盘向较小的正角度倾斜，左侧变量泵11向较大的正角度倾斜，此时压力油输出经液压管道进入两驱动马达10，此时右侧驱动马达10转速低于左侧驱动马达10，从而实现机器右转。双联泵3后泵从油箱4吸油经高压过滤器5过滤后进入电控多路阀6，操纵割台升按钮15，控制器给电控多路阀6信号，控制电控多路阀6动作切换线路开通与割台油缸7相连的液压管道，压力油传递给割台油缸7，从而实现割台升，同理，操纵割台降按钮16时，电控多路阀6动作切换线路的通断，使压力油输出传递给割台油缸7实现割台降，操纵拨禾轮升按钮17，压力油输出传递给拨禾轮油缸8从而实现拨禾轮升，操纵拨禾轮降按钮18，压力油输出传递给拨禾轮油缸8从而实现拨禾轮降，操纵卸粮筒开按钮19，压力油输出传递给卸粮油缸9实现卸粮筒的翻转打开，操纵卸粮筒合按钮20时，压力油输出传递给卸粮油缸9实现卸粮筒的翻转闭合收起。双联泵3前泵从油箱4吸油经液压管道进入控制阀2，当操作控制器面板上的卸粮按钮时，控制器给控制阀2一个电信号，控制阀2动作切换线路的通断，使液压油进入驱动马达10，以使驱动马达10带动卸粮绞龙旋转实现卸粮工作。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本技术未详述之处，均为本
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【技术保护点】
一种履带机用液压电控操纵系统，其特征在于：包括与卸粮绞龙相连的卸粮马达，卸粮马达通过设有控制阀的液压管道与双联泵的前泵出油口相连，双联泵与油箱相连，双联泵的后泵出油口通过设有高压过滤器的液压管道与电控多路阀的进油端相连，电控多路阀的出油端的三个出油口分别与割台油缸、拨禾轮油缸和卸粮油缸相连，割台油缸、拨禾轮油缸和卸粮油缸分别与割台、拨禾轮和卸粮筒相连，驱动履带行走的左右两驱动马达分别通过液压管道与两变量泵相连，两变量泵的进油口与油箱相连，在操作室内设有前进后退手柄、转向手柄和工作控制手柄，在工作控制手柄上设有割台升按钮、割台降按钮、拨禾轮升按钮、拨禾轮降按钮、卸粮筒开按钮和卸粮筒合按钮，割台升按钮、割台降按钮、拨禾轮升按钮、拨禾轮降按钮、卸粮筒开按钮、卸粮筒合按钮、前进后退手柄、转向手柄、控制阀、电控多路阀和变量泵与控制器相连。

【技术特征摘要】
1.一种履带机用液压电控操纵系统，其特征在于：包括与卸粮绞龙相连的卸粮马达，卸粮马达通过设有控制阀的液压管道与双联泵的前泵出油口相连，双联泵与油箱相连，双联泵的后泵出油口通过设有高压过滤器的液压管道与电控多路阀的进油端相连，电控多路阀的出油端的三个出油口分别与割台油缸、拨禾轮油缸和卸粮油缸相连，割台油缸、拨禾轮油缸和卸粮油缸分别与割台、拨禾轮和卸粮筒相连，驱动履带行走的左右两驱动马达分别通过液压管道与两变量泵相连，两变量泵的进油口与油箱相...

【专利技术属性】
技术研发人员：常翠彩，钟京昌，颜春峰，赵存仁，段崇琛，赵志露，花文青，
申请(专利权)人：山东常林农业装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37