一种焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人，包括多轴机器人本体，多轴机器人本体上设有底座，还包括下快拆座和快拆组件，下快拆座的底部设有磁吸部件，底座的底面上设有上快拆座；快拆组件包括相互适配的连接勾和连接扣，连接勾设在下快拆座/上快拆座上，连接扣对应地与上快拆座/下快拆座用轴连接。由于有磁吸部件的设置，可以将下快拆座预先吸附在铁质的待焊物体上，然后利用快拆组件将下快拆座和上快拆座快速地连接在一起，以便于多轴机器人本体进行焊接的工作，在完成焊接后，可以快速地将上快拆座快速拆卸并与另一个下快拆座连接，施工、使用非常方便，人工干预少，大大地降低高空焊接作业的危险性。本实用新型专利技术用于焊接机器人。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于建筑建造的机械设备，尤其是一种焊接机器人。
技术介绍
在建筑建造的过程中，需要在高空对钢筋、钢板进行人工焊接。但是这样焊接，不但工人的工作环境恶劣，也存在很大的安全问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种焊接机器人。本技术解决其技术问题的解决方案是：一种焊接机器人，包括多轴机器人本体，多轴机器人本体上设有底座，还包括下快拆座和快拆组件，下快拆座的底部设有磁吸部件，底座的底面上设有上快拆座；快拆组件包括相互适配的连接勾和连接扣，连接勾设在下快拆座/上快拆座上，连接扣对应地与上快拆座/下快拆座用轴连接；下快拆座上设有朝上的下配合面，上快拆座对应地设有朝下的上配合面，下配合面可与上配合面抵接。作为上述方案的进一步改进，所述磁吸部件为电磁铁。作为上述方案的进一步改进，所述磁吸部件为永磁构件。作为上述方案的进一步改进，连接扣设在上快拆座上，连接扣为铁质构件。作为上述方案的进一步改进，上快拆座设有定位孔，下快拆座对应地设有定位柱。作为上述方案的进一步改进，定位孔内设有可与定位柱连接的软质套。本技术的有益效果是：一种焊接机器人，包括多轴机器人本体，多轴机器人本体上设有底座，还包括下快拆座和快拆组件，下快拆座的底部设有磁吸部件，底座的底面上设有上快拆座；快拆组件包括相互适配的连接勾和连接扣，连接勾设在下快拆座/上快拆座上，连接扣对应地与上快拆座/下快拆座用轴连接；下快拆座上设有朝上的下配合面，上快拆座对应地设有朝下的上配合面，下配合面可与上配合面抵接。由于有磁吸部件的设置，可以将下快拆座预先吸附在铁质的待焊物体上，然后利用快拆组件将下快拆座和上快拆座快速地连接在一起，以便于多轴机器人本体进行焊接的工作，在完成焊接后，可以快速地将上快拆座快速拆卸并与另一个下快拆座连接，施工、使用非常方便，人工干预少，大大地降低高空焊接作业的危险性。本技术用于焊接机器人。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本技术的实施例的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1，这是本实用的一个实施例，具体地：一种焊接机器人，包括多轴机器人本体，多轴机器人本体上设有底座1，还包括下快拆座2和快拆组件，下快拆座的底部设有磁吸部件20，底座1的底面上设有上快拆座3；快拆组件包括相互适配的连接勾41和连接扣42，连接勾41设在下快拆座2/上快拆座3上，连接扣42对应地与上快拆座3/下快拆座2用轴连接；下快拆座2上设有朝上的下配合面，上快拆座3对应地设有朝下的上配合面，下配合面可与上配合面抵接。由于有磁吸部件的设置，可以将下快拆座预先吸附在铁质的待焊物体上，然后利用快拆组件将下快拆座和上快拆座快速地连接在一起，以便于多轴机器人本体进行焊接的工作，在完成焊接后，可以快速地将上快拆座快速拆卸并与另一个下快拆座连接，施工、使用非常方便，人工干预少，大大地降低高空焊接作业的危险性。为了便于装卸，所述磁吸部件20为电磁铁。当然所述磁吸部件20也可以为永磁构件。本技术的连接扣42设在上快拆座3上，连接扣42为铁质构件，所以磁吸部件20会对连接扣42有一定的磁吸力，避免了连接扣42松脱。为了让上快拆座和下快拆座能有效地定位，上快拆座3设有定位孔31，下快拆座2对应地设有定位柱21。定位孔31内设有可与定位柱21连接的软质套33，软质套33可紧紧地抱住定位柱21，提供一定的固定力的同时，也便于上快拆座和下快拆座的装拆。以上对本技术的较佳实施方式进行了具体说明，但本技术并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接机器人，包括多轴机器人本体，多轴机器人本体上设有底座（1），其特征在于：还包括下快拆座（2）和快拆组件，下快拆座（2）的底部设有磁吸部件（20），底座（1）的底面上设有上快拆座（3）；快拆组件包括相互适配的连接勾（41）和连接扣（42），连接勾（41）设在下快拆座（2）/上快拆座（3）上，连接扣（42）对应地与上快拆座（3）/下快拆座（2）用轴连接；下快拆座（2）上设有朝上的下配合面，上快拆座（3）对应地设有朝下的上配合面，下配合面可与上配合面抵接。

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，包括多轴机器人本体，多轴机器人本体上设有底座（1），其特征在于：还包括下快拆座（2）和快拆组件，下快拆座（2）的底部设有磁吸部件（20），底座（1）的底面上设有上快拆座（3）；快拆组件包括相互适配的连接勾（41）和连接扣（42），连接勾（41）设在下快拆座（2）/上快拆座（3）上，连接扣（42）对应地与上快拆座（3）/下快拆座（2）用轴连接；下快拆座（2）上设有朝上的下配合面，上快拆座（3）对应地设有朝下的上配合面，下配合面可与上配合面抵接。2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓红，
申请(专利权)人：刘晓红，
类型：新型
国别省市：广东;44