本实用新型专利技术公开了一种太阳翼板悬臂式90度吊挂展开装置，包括水平设置的吊挂杆、竖直设置的支撑杆、拉杆、上端水平支座、下端水平支座、竖直固定梁、第一拉杆座、第二拉杆座、第一短滑轨座、第二短滑轨座、摇臂架稳定套和短滑轨；第一短滑轨座、第二拉杆座、第二短滑轨座和摇臂架稳定套由外至内依次固定在吊挂杆的吊挂点所在的一端。本实用新型专利技术仅需保证水平支座的绝对水平即可保证支撑杆的竖直和吊挂杆的水平，支撑杆处于竖直状态无法测量是否绝对竖直，因此采用水平尺可直接测量水平支座是否水平来保证吊挂杆的水平状态；本实用新型专利技术利用三角形稳定性的原理采用拉杆提高吊挂杆的刚度和支撑力，并利用水平短杆和钢丝绳提高吊挂杆刚度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及太阳翼展开
，更具体的说，尤其涉及一种太阳翼板悬臂式90度吊挂展开装置。
技术介绍
太阳翼是卫星的能量来源。即太阳能帆板，是一种收集太阳能的装置，通常应用于卫星、宇宙飞船的供能，也可用于安装在环保型汽车顶部。太阳翼是卫星的能量来源。卫星发射时太阳翼处于折叠状态，星箭分离后打开并在卫星飞行过程中不断调整方向，使太阳电池对准太阳，为整星工作提供能量。太阳翼监视相机可以拍摄太阳翼展开过程及工作状态，判断太阳翼状态是否正常；在姿轨控配合下，还可拍摄地球与月球图像。为使获得的地月图像较好，该相机采用了一款长焦镜头。太阳能帆板有供电和充电两大功能，相当于一个小型发电站。太阳能帆板与太阳帆并不是同一种事物，太阳能帆板是一种收集太阳能的装置，而太阳帆是利用太阳光的光压进行宇宙航行的一种航天器。太阳翼板在太空中是以失重的环境进行安装的，因此，在地面进行各种模拟展开实验时，我们必须将其进行吊挂，在地面的环境下，不进行吊挂太阳翼板便无法正常的运行和工作；太阳翼板和铰链等连接机构都是按照失重环境下设计的，如果不解决重力的问题太阳翼就无法在地面进行工作，所以在地球上做实验时我们必须将其吊挂起来，并且保证太阳翼处于标准姿态进行质心吊挂，从而抵消重力的影响，模拟太空的失重环境来进行一些列的动作。在地面进行太阳翼模拟展开实验中，太阳翼的展开通常需要绕旋转轴心转动90度才能完成展开动作，而整个太阳翼板的长度往往在3米左右，单片太阳翼板的质量在10公斤左右，因此，在实际的吊挂过程中，吊挂杆需要转动90度，吊挂杆的吊挂点会受到很大的负载，会在吊挂点处产生很大的弯矩，很容易导致吊挂杆本身的弯曲。由于在太阳翼吊挂的过程中，其竖直方向上的精度要求很高，吊挂杆的弯曲将会影响到太阳翼的竖直高度，从而可能影响其安装铰链等情况，所以在使用吊挂杆吊挂太阳翼板的过程中我们必须要保证吊挂杆的刚度，同时还要保证其位于水平状态，否则吊挂杆转动时会产生一个侧向力，严重影响太阳翼板的吊挂和展开动作的进行。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述问题而提供一种太阳翼板悬臂式90度吊挂展开装置，该装置能够增强吊挂杆的刚度，并检测吊挂杆是否处于水平状态，从而保证展开过程中不会产生侧向力，保证太阳翼板吊挂过程中展开动作的顺利进行。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种太阳翼板悬臂式90度吊挂展开装置，包括水平设置的吊挂杆、竖直设置的支撑杆、拉杆、上端水平支座、下端水平支座、竖直固定梁、第一拉杆座、第二拉杆座、第一短滑轨座、第二短滑轨座、摇臂架稳定套和短滑轨，所述吊挂杆和支撑杆均呈空心管状，吊挂杆的一端固定在支撑杆上并能随支撑杆转动而转动，上端水平支座和下端水平支座均固定在所述竖直固定梁上，上端水平支座和下端水平支座上均设有与所述支撑杆的外径相配合的通孔，支撑杆的上下两端分别与上端水平支座和下端水平支座连接并通过法兰进行固定；所述支撑杆的下端还设有垂直于所述吊挂杆设置的两根水平短杆，两根水平短杆对称设置在所述吊挂杆的两侧并均固定在支撑杆的下端，两根水平短杆的轴心线和吊挂杆的轴心线位于同一水平面内；所述吊挂杆靠近吊挂点的一端上固定有第二拉杆座、第一短滑轨座、第二短滑轨座和摇臂架稳定套，第一短滑轨座、第二拉杆座、第二短滑轨座和摇臂架稳定套由外至内依次固定在吊挂杆的吊挂点所在的一端；所述摇臂架稳定套的左右两侧设有与两根水平短杆位置相对应的钢丝绳固定接口，两根水平短杆的端部分别通过钢丝绳连接摇臂架稳定套的左右两侧的钢丝绳固定接口；所述短滑轨平行于所述吊挂杆设置，短滑轨的两端分别固定在第一短滑轨座和第二短滑轨座上；所述支撑杆的上端固定有第一拉杆座，拉杆的两端分别连接第一拉杆座和第二拉杆座。进一步的，还包括缓冲限位装置，所述缓冲限位装置包括缓冲器座、缓冲滑杆、缓冲磁铁架、摇臂架缓冲垫、缓冲吸盘和摇臂架吸铁，摇臂架吸铁固定在其中一根水平短杆背离吊挂杆的一侧，缓冲器座固定在竖直固定梁上，缓冲滑杆安装在缓冲器座，缓冲磁铁架固定在缓冲滑杆的一端，缓冲吸盘通过摇臂架缓冲垫固定在所述缓冲磁铁架上；摇臂架吸铁跟随者水平短杆进行转动，当水平短杆转动到摇臂架吸铁刚好与缓冲吸盘接触时缓冲滑杆刚好平行于吊挂杆。进一步的，所述支撑杆的上端还固定有螺座，螺座连接穿过支撑杆的钢丝吊挂绳的上端，钢丝吊挂绳的下端连接激光发射器。进一步的，所述第二拉杆座通过紧固螺纹套活动固定在所述吊挂杆上并能固定在所述吊挂杆上的任意位置；所述第一拉杆座设置有活动槽，拉杆的一端通过固定销固定在所述第一拉杆座的活动槽上，第二拉杆座在吊挂杆上移动时通过调整拉杆的另一端固定在活动槽上的位置实现拉杆角度的变化。本技术的有益效果在于：本技术结构简单紧凑，仅需保证水平支座的绝对水平即可保证支撑杆的竖直和吊挂杆的水平，由于吊挂杆无法直接测量是否水平，而支撑杆处于竖直状态也无法测量是否绝对竖直，因此采用水平尺可直接测量水平支座是否水平来保证吊挂杆的水平状态；本技术利用三角形稳定性的原理采用拉杆提高吊挂杆的刚度和支撑力，并进一步利用水平短杆和钢丝绳提高吊挂杆刚度。附图说明图1是本技术一种太阳翼板悬臂式90度吊挂展开装置的结构示意图。图中，1-吊挂杆、2-支撑杆、3-竖直固定梁、4-拉杆、5-上端水平支座、6-下端水平支座、7-第一拉杆座、8-第二拉杆座、9-第一短滑轨座、10-第二短滑轨座、11-摇臂架稳定套、12-短滑轨、13-法兰、14-水平短杆、15-钢丝绳、16-缓冲器座、17-缓冲滑杆、18-缓冲磁铁架、19-摇臂架缓冲垫、20-缓冲吸盘、21-摇臂架吸铁、22-螺座、23-钢丝吊挂绳、24-激光发射器。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1所示，一种太阳翼板悬臂式90度吊挂展开装置，包括水平设置的吊挂杆1、竖直设置的支撑杆2、拉杆4、上端水平支座5、下端水平支座6、竖直固定梁3、第一拉杆座7、第二拉杆座8、第一短滑轨座9、第二短滑轨座10、摇臂架稳定套11和短滑轨12，所述吊挂杆1和支撑杆2均呈空心管状，吊挂杆1的一端固定在支撑杆2上并能随支撑杆2转动而转动，上端水平支座5和下端水平支座6均固定在所述竖直固定梁3上，上端水平支座5和下端水平支座6上均设有与所述支撑杆2的外径相配合的通孔，支撑杆2的上下两端分别与上端水平支座5和下端水平支座6连接并通过法兰13进行固定；所述支撑杆2的下端还设有垂直于所述吊挂杆1设置的两根水平短杆14，两根水平短杆14对称设置在所述吊挂杆1的两侧并均固定在支撑杆2的下端，两根水平短杆14的轴心线和吊挂杆1的轴心线位于同一水平面内；所述吊挂杆1靠近吊挂点的一端上固定有第二拉杆座8、第一短滑轨座9、第二短滑轨座10和摇臂架稳定套11，第一短滑轨座9、第二拉杆座8、第二短滑轨座10和摇臂架稳定套11由外至内依次固定在吊挂杆1的吊挂点所在的一端；所述摇臂架稳定套11的左右两侧设有与两根水平短杆14位置相对应的钢丝绳固定接口，两根水平短杆14的端部分别通过钢丝绳15连接摇臂架稳定套11的左右两侧的钢丝绳固定接口；所述短滑轨12平行于所述吊挂杆1设置，短滑轨12的两端分别固定在第一短滑轨座9和第二短滑轨座10上；所述支撑杆2的上端固定有第一拉杆座本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种太阳翼板悬臂式90度吊挂展开装置，其特征在于：包括水平设置的吊挂杆(1)、竖直设置的支撑杆(2)、拉杆(4)、上端水平支座(5)、下端水平支座(6)、竖直固定梁(3)、第一拉杆座(7)、第二拉杆座(8)、第一短滑轨座(9)、第二短滑轨座(10)、摇臂架稳定套(11)和短滑轨(12)，所述吊挂杆(1)和支撑杆(2)均呈空心管状，吊挂杆(1)的一端固定在支撑杆(2)上并能随支撑杆(2)转动而转动，上端水平支座(5)和下端水平支座(6)均固定在所述竖直固定梁(3)上，上端水平支座(5)和下端水平支座(6)上均设有与所述支撑杆(2)的外径相配合的通孔，支撑杆(2)的上下两端分别与上端水平支座(5)和下端水平支座(6)连接并通过法兰(13)进行固定；所述支撑杆(2)的下端还设有垂直于所述吊挂杆(1)设置的两根水平短杆(14)，两根水平短杆(14)对称设置在所述吊挂杆(1)的两侧并均固定在支撑杆(2)的下端，两根水平短杆(14)的轴心线和吊挂杆(1)的轴心线位于同一水平面内；所述吊挂杆(1)靠近吊挂点的一端上固定有第二拉杆座(8)、第一短滑轨座(9)、第二短滑轨座(10)和摇臂架稳定套(11)，第一短滑轨座(9)、第二拉杆座(8)、第二短滑轨座(10)和摇臂架稳定套(11)由外至内依次固定在吊挂杆(1)的吊挂点所在的一端；所述摇臂架稳定套(11)的左右两侧设有与两根水平短杆(14)位置相对应的钢丝绳固定接口，两根水平短杆(14)的端部分别通过钢丝绳(15)连接摇臂架稳定套(11)的左右两侧的钢丝绳固定接口；所述短滑轨(12)平行于所述吊挂杆(1)设置，短滑轨(12)的两端分别固定在第一短滑轨座(9)和第二短滑轨座(10)上；所述支撑杆(2)的上端固定有第一拉杆座(7)，拉杆(4)的两端分别连接第一拉杆座(7)和第二拉杆座(8)。...
【技术特征摘要】
1.一种太阳翼板悬臂式90度吊挂展开装置，其特征在于：包括水平设置的吊挂杆(1)、竖直设置的支撑杆(2)、拉杆(4)、上端水平支座(5)、下端水平支座(6)、竖直固定梁(3)、第一拉杆座(7)、第二拉杆座(8)、第一短滑轨座(9)、第二短滑轨座(10)、摇臂架稳定套(11)和短滑轨(12)，所述吊挂杆(1)和支撑杆(2)均呈空心管状，吊挂杆(1)的一端固定在支撑杆(2)上并能随支撑杆(2)转动而转动，上端水平支座(5)和下端水平支座(6)均固定在所述竖直固定梁(3)上，上端水平支座(5)和下端水平支座(6)上均设有与所述支撑杆(2)的外径相配合的通孔，支撑杆(2)的上下两端分别与上端水平支座(5)和下端水平支座(6)连接并通过法兰(13)进行固定；所述支撑杆(2)的下端还设有垂直于所述吊挂杆(1)设置的两根水平短杆(14)，两根水平短杆(14)对称设置在所述吊挂杆(1)的两侧并均固定在支撑杆(2)的下端，两根水平短杆(14)的轴心线和吊挂杆(1)的轴心线位于同一水平面内；所述吊挂杆(1)靠近吊挂点的一端上固定有第二拉杆座(8)、第一短滑轨座(9)、第二短滑轨座(10)和摇臂架稳定套(11)，第一短滑轨座(9)、第二拉杆座(8)、第二短滑轨座(10)和摇臂架稳定套(11)由外至内依次固定在吊挂杆(1)的吊挂点所在的一端；所述摇臂架稳定套(11)的左右两侧设有与两根水平短杆(14)位置相对应的钢丝绳固定接口，两根水平短杆(14)的端部分别通过钢丝绳(15)连接摇臂架稳定套(11)的左右两侧的钢丝绳固定接口；所述短滑轨(12)平行于所述吊挂杆(1)设置，短滑轨(12)的两端分别固定在第一短...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈雨晴，单晓杭，陈浪，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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