【技术实现步骤摘要】
本技术属于码垛机吸取机构的结构设计
,尤其是涉及一种码垛机吸取机构。
技术介绍
在现有的技术中,码垛机主要用于对物料或者产品的整齐堆放,减轻人工摆放的劳动强度,普通码垛机一般采用输送推板对目标物体进行推送,但是采用输送推板对目标物体进行推送容易造成目标物体外壳的变形,因输送推板在输送机构的作用下直接与目标物体的外壳接触,一旦输送力量过大容易造成对目标物体的损伤。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种码垛机吸取机构,以吸取方式代替传统的直接推送方式,在吸取机构与目标物体相接触时具有缓冲作用,能够减小吸取机构对目标物体的直接损伤。为达上述目的,本技术采用的技术方案是:一种码垛机吸取机构,包括驱动装置和连接吸取装置,其特征在于:所述驱动装置包括驱动气缸、驱动杆、连接固定板、调节挡板、调节驱动轴和调节槽,所述驱动气缸通过所述驱动杆与所述连接固定板相连,所述调节槽设置在所述连接固定板上,所述调节驱动轴穿过所述调节槽与所述连接固定板相连,所述调节驱动轴与所述调节挡板相连,所述驱动装置通过所述调节挡板与所述连接吸取装置相连,所述连接吸取装置包括固定连接杆、锁定帽、连接过渡块、风琴吸盘器、缓冲块和平行吸盘,所述固定连接杆穿过所述驱动装置的所述调节挡板与所述连接过渡块相连,所述固定连接杆通过所述锁定帽实现固定,所述连接过渡块通过所述风琴吸盘器与所述缓冲块相连,所述缓冲块与所述平行吸盘相连。优选地,所述驱动装置的所述调节驱动轴上设置有紧固螺纹,所述调节驱动轴和所述连接固定板上设置有相互匹配的卡块和卡槽,所述调节挡板上设置有与所述调节槽相匹配的驱动卡块,所述调节挡板与所述连 ...
【技术保护点】
一种码垛机吸取机构,包括驱动装置和连接吸取装置,其特征在于:所述驱动装置包括驱动气缸、驱动杆、连接固定板、调节挡板、调节驱动轴和调节槽,所述驱动气缸通过所述驱动杆与所述连接固定板相连,所述调节槽设置在所述连接固定板上,所述调节驱动轴穿过所述调节槽与所述连接固定板相连,所述调节驱动轴与所述调节挡板相连,所述驱动装置通过所述调节挡板与所述连接吸取装置相连,所述连接吸取装置包括固定连接杆、锁定帽、连接过渡块、风琴吸盘器、缓冲块和平行吸盘,所述固定连接杆穿过所述驱动装置的所述调节挡板与所述连接过渡块相连,所述固定连接杆通过所述锁定帽实现固定,所述连接过渡块通过所述风琴吸盘器与所述缓冲块相连,所述缓冲块与所述平行吸盘相连。
【技术特征摘要】
1.一种码垛机吸取机构,包括驱动装置和连接吸取装置,其特征在于:所述驱动装置包括驱动气缸、驱动杆、连接固定板、调节挡板、调节驱动轴和调节槽,所述驱动气缸通过所述驱动杆与所述连接固定板相连,所述调节槽设置在所述连接固定板上,所述调节驱动轴穿过所述调节槽与所述连接固定板相连,所述调节驱动轴与所述调节挡板相连,所述驱动装置通过所述调节挡板与所述连接吸取装置相连,所述连接吸取装置包括固定连接杆、锁定帽、连接过渡块、风琴吸盘器、缓冲块和平行吸盘,所述固定连接杆穿过所述驱动装置的所述调节挡板与所述连接过渡块相连,所述固定连接杆通...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙伟,
申请(专利权)人:天津维度智能设备有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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