一种液压式油门调速控制器制造技术

本实用新型专利技术提出了一种液压式油门调速控制器，包括电机总成，所述电机总成包括步进电机及用于控制步进电机转动的数据线，所述电机总成侧部设有单活塞式双出杆液压缸，所述单活塞式双出杆液压缸其中一端的活塞杆上设有齿条；所述步进电机输出轴上设有与齿条相互啮合的啮合齿；所述单活塞式双出杆液压缸通过活塞将缸体分成第一液压腔及第二液压腔；还包括油门控制缸，所述油门控制缸为两个，包括与第一液压腔相连的油门加速缸及与第二液压腔相连的油门减速缸，所述油门加速缸与油门减速缸通过液压管与单活塞式双出杆液压缸相连。本实用新型专利技术具有工作可靠、反应灵敏、运行噪音低、工作阻力小的优点，油管可随意布局走位，不受挖掘机外形限制。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于油门调速控制器领域，具体涉及一种液压式油门调速控制器。
技术介绍
工业用挖掘机功率大，使用环境各不相同，对油门调速的要求高，因此有了油门调速控制装置，现有的油门调速控制装置采用复杂的电路和昂贵的核心驱动部件组成，挖掘机工作时一般在野外，工作环境差，则油门调速控制装置后期维护成本很高，目前其结构主要为直接将步进电机设置于发动机上直接驱动操纵杆往返运动，但是发动机工作室温度很高，长期持续的高温会使步进电机的性能及可靠性大幅降低。中国专利CN201220306659.6公开了一种油门调速控制器，其特征在于：本装置包括主控制器、电机总成、加速拉线以及减速拉线，所述主控制器通过数据线与电机总成数据连接，所述电机总成的输出端同时与加速拉线和减速拉线转动连接，所述加速拉线的另一端与油门操纵杆的加速端连接，所述减速拉线的另一端与油门操纵杆的减速端连接。所述加速拉线和减速拉线的外部都依次套装有驱动部、活动部以及安装部。上述专利虽然通过拉线的方式将步进电机设置在远离发动机的位置以避免高温对电机产生的影响，但拉线在使用过程中存在以下问题：由于拉线是需要在线管里来回伸缩的，运行阻力大；拉线在工作时容易和线管发生摩擦导致拉线及线管磨损；拉线在长期紧绷状态下容易伸长，导致需要时不时的调节拉线的张紧度。
技术实现思路
基于上述问题，本技术目的在于提供一种工作可靠、反应灵敏，运行阻力小的液压式油门调速控制器。针对以上问题，提供了如下技术方案：一种液压式油门调速控制器，包括电机总成，所述电机总成包括步进电机及用于控制步进电机转动的数据线，所述电机总成侧部设有单活塞式双出杆液压缸，所述单活塞式双出杆液压缸其中一端的活塞杆上设有齿条；所述步进电机输出轴上设有与齿条相互啮合的啮合齿；所述单活塞式双出杆液压缸通过活塞将缸体分成第一液压腔及第二液压腔；还包括油门控制缸，所述油门控制缸为两个，包括与第一液压腔相连的油门加速缸及与第二液压腔相连的油门减速缸，所述油门加速缸与油门减速缸通过液压管与单活塞式双出杆液压缸相连。上述结构中，通过步进电机输出轴转动带动单活塞式双出杆液压缸的活塞杆左右伸缩，以此挤压第一液压腔及第二液压腔的液压油，使液压油进入油门加速缸或油门减速缸内，使油门加速缸与油门减速缸实现拉线动作，液压介质控制精度高，运行阻力小。本技术进一步设置为，所述液压管与油门控制缸活塞杆伸出方向一侧的缸体内腔相连；所述油门控制缸相对于活塞杆伸出方向一侧设有压力平衡孔。上述结构中，油门操纵杆一般通过拉线的方式控制，因此需要将液压油压入油门控制缸活塞杆伸出方向一侧，使活塞杆缩入油门控制缸内实现拉线动作。本技术进一步设置为，所述油门加速缸与油门减速缸两者的压力平衡孔通过液压管相连。上述结构中，所述油门加速缸与油门减速缸的压力平衡孔通过液压管相连，在油门加速缸工作时可将液压油挤入油门减速缸，使油门减速缸内的液压油进入第二液压腔，避免第二液压腔产生负压导致空气的混入，可有效提高油门加速缸与油门减速缸的反应灵敏度。本技术进一步设置为，所述油门控制缸的活塞杆端部设有连接头。上述结构中，连接头用于与油门操纵杆相连控制油门大小。本技术的有益效果：钢丝拉线的方式一旦线管转弯过多会迅速增加拉线线阻力，相比原先钢丝拉线的方式控制油门，具有工作可靠、反应灵敏、运行噪音低、工作阻力小的优点，油管可随意布局走位，不受挖掘机外形限制。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的油门控制缸结构示意图。图中标号含义：10-电机总成；11-步进电机；111-啮合齿；12-数据线；20-单活塞式双出杆液压缸；21-齿条；22-第一液压腔；23-第二液压腔；30-油门控制缸；301-压力平衡孔；302-连接头；31-油门加速缸；32-油门减速缸；40-液压管。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。参考图1及图2，如图1及图2所示的一种液压式油门调速控制器，包括电机总成10，所述电机总成10包括步进电机11及用于控制步进电机11转动的数据线12，所述电机总成10侧部设有单活塞式双出杆液压缸20，所述单活塞式双出杆液压缸20其中一端外露的活塞杆上设有齿条21；所述步进电机11输出轴上设有与齿条21相互啮合的啮合齿111；所述单活塞式双出杆液压缸20通过活塞将缸体分成第一液压腔22及第二液压腔23；还包括油门控制缸30，所述油门控制缸30为两个，包括与第一液压腔22相连的油门加速缸31及与第二液压腔23相连的油门减速缸32，所述油门加速缸31与油门减速缸32通过液压管40与单活塞式双出杆液压缸20相连。上述结构中，通过步进电机11输出轴转动带动单活塞式双出杆液压缸20的活塞杆左右伸缩，以此挤压第一液压腔22及第二液压腔23的液压油，使液压油进入油门加速缸31或油门减速缸32内，使油门加速缸31与油门减速缸32实现拉线动作，液压介质控制精度高，运行阻力小。本实施例中，所述液压管40与油门控制缸30活塞杆伸出方向一侧的缸体内腔相连；所述油门控制缸30相对于活塞杆伸出方向一侧设有压力平衡孔301。上述结构中，挖掘机的油门操纵杆一般通过拉线的方式控制，因此需要将液压油压入油门控制缸30活塞杆伸出方向一侧的内腔里，使活塞杆缩入油门控制缸30内实现拉线动作。本实施例中，所述油门加速缸31与油门减速缸32两者的压力平衡孔301通过液压管40相连。上述结构中，所述油门加速缸31与油门减速缸32的压力平衡孔301通过液压管相连，在油门加速缸31工作时活塞杆向内收缩可将液压油挤入油门减速缸32，使油门减速缸32的活塞杆向外伸出并使内部的液压油挤入第二液压腔23，避免第一液压腔22挤压液压油时使第二液压腔23产生负压导致空气的混入，可有效提高油门加速缸31与油门减速缸32的反应灵敏度。本实施例中，所述油门控制缸30的活塞杆端部设有连接头302。上述结构中，所述连接头302用于与油门操纵杆相连控制油门大小。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压式油门调速控制器，包括电机总成，所述电机总成包括步进电机及用于控制步进电机转动的数据线，其特征在于：所述电机总成侧部设有单活塞式双出杆液压缸，所述单活塞式双出杆液压缸其中一端的活塞杆上设有齿条；所述步进电机输出轴上设有与齿条相互啮合的啮合齿；所述单活塞式双出杆液压缸通过活塞将缸体分成第一液压腔及第二液压腔；还包括油门控制缸，所述油门控制缸为两个，包括与第一液压腔相连的油门加速缸及与第二液压腔相连的油门减速缸，所述油门加速缸与油门减速缸通过液压管与单活塞式双出杆液压缸相连。

【技术特征摘要】
1.一种液压式油门调速控制器，包括电机总成，所述电机总成包括步进电机及用于控制步进电机转动的数据线，其特征在于：所述电机总成侧部设有单活塞式双出杆液压缸，所述单活塞式双出杆液压缸其中一端的活塞杆上设有齿条；所述步进电机输出轴上设有与齿条相互啮合的啮合齿；所述单活塞式双出杆液压缸通过活塞将缸体分成第一液压腔及第二液压腔；还包括油门控制缸，所述油门控制缸为两个，包括与第一液压腔相连的油门加速缸及与第二液压腔相连的油门减速缸，所述油门加速缸与油门...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑为尚，
申请(专利权)人：杭州好达威机电有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33