金属零件外观检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种金属零件外观检测装置，包括一输送台，一顶推机构，一旋转机构及一图像处理单元，顶推机构用以将待测对象朝旋转机构方向推顶，其具有一顶推座及顶推座下方连接的一轴承座，旋转机构与顶推机构上、下相互对应，其具有一旋杆，旋杆的自由端连接有一定位座，当待测对象被顶推机构朝旋转机构推顶时会接触到定位座，使对象被夹持在定位座与顶推座之间，借旋转机构启动旋杆转动时，带动被夹持在定位座与顶推座之间的待测对象旋转，同时图像处理单元以高速拍摄待测对象的各面影像并将数据加以比对分析。待测对象被旋转带动，可以拍摄到整个对象的全貌，经由图像处理单元判读有瑕疵者，随即会发送讯号给输送台的排料处予以排除。

【技术实现步骤摘要】

本技术为一种检测装置，通过摄取金属零件的影像，以旋转方式检测其外观是否符合标准规格。
技术介绍
如图7，包括螺丝、螺栓等金属零（物）件6，在生产制造的过程中必须经过一些加工手法，虽然是通过自动化处理完成，但最终成品仍会产生一些瑕疵，如图8，例如螺丝头、或螺纹有裂痕等物件的瑕疵60。由于该金属零件6的体积小，很难利用目视直接过滤不良品，而且更难与自动化生产设备连结处理。受惠于影像分析处理的技术日渐成熟，开始有一些通过摄影取像的方式或装置来对金属零件6的外观进行检测，通过影像所呈现的画面与原先设定的参数比对分析，借以发出不良品的讯号来剔除有瑕疵的物件；虽然导入这样的技术可以与自动化生产设备链接使产品的妥善率提升，但是经常发现的问题是：在自动化生产的流程中，金属零件6是被固定在输送台上不动，使得到取像的内容只有对象对应该取像装置的单一表面，无法完全拍摄到对象的外观全貌，对于其所提供的瑕疵品筛选能力仍存有疑虑。
技术实现思路
为改善先前技术存在的缺失，本技术特别提出一种更为新颖的「金属零件外观检测装置」，其预先通过夹持定位、再以旋转方式让待测对象在取像时经过高速摄影而可以得到全貌，进而以与预先设定的参数分析比对并筛选瑕疵品，不仅可以导入对象自动化生产设备中实施，更能准确地判读及剔除不良品而提升品管的能力。本技术提供的金属零件外观检测装置，包括一用以承载待测对象并将该待测对象输送与图像处理单元对应的输送台；一将该待测对象朝旋转机构方向推顶的顶推机构，配置在输送台的下方，该顶推机构的顶端具有一顶推座；一旋转机构，配置在输送台的上方与顶推机构相对应，该旋转机构具有一旋杆，该旋杆的自由端连接有一定位座；一图像处理单元，具有一摄像器及一与该摄像器联机的处理器，该摄像器用以摄取待测对象的完整影像，并将该影像传送到处理器加以分析。作为优选技术方案，该检测装置还包括有一光源产生器，设于输送台的一侧，其所产生的光源对准待测对象。作为优选技术方案，该顶推座的下方连接有一轴承座，该顶推座受该轴承座的支持而可旋转。作为优选技术方案，该顶推座上具有一锥形槽。作为优选技术方案，该输送台为一旋转机台，其外缘具有多个定位零件的穿槽，该穿槽的开口朝向于输送台外。作为优选技术方案，该定位座下方连接有一缓冲垫。作为优选技术方案，该缓冲垫为一种优力胶。作为优选技术方案，该定位座上具有一凹槽，该缓冲垫上具有一凸柱，该凸柱插入于凹槽中定位。本技术的检测装置能够达到如下效果：该顶推机构用以将待测对象朝旋转机构方向推顶，其具有一顶推座及该顶推座下方连接的一轴承座，该顶推座可以是一个平台，亦或者该顶推座上具有一锥形槽，在顶推机构作动时以该锥形面与待测对象接触，可以得到较佳的定位，使对象在受检测时不易偏斜。该旋转机构与顶推机构上、下相互对应，其具有一旋杆，及该旋杆的自由端连接有一定位座，当待测对象被顶推机构朝旋转机构推顶时会接触到该定位座，使对象被夹持在该定位座与顶推座之间，在该旋转机构启动旋杆转动时，会带动被夹持在定位座与顶推座之间的对象旋转，同时间该图像处理单元以高速拍摄待测对象的各面影像并将数据加以比对分析；如是，借由待测对象被旋转带动，可以拍摄到整个对象的全貌，经由图像处理单元判读有瑕疵者，随即会发送讯号给输送台的排料处予以排除。在上述定位座上更安装有一缓冲垫，该缓冲垫为一种具有弹性的塑料材质，例如优力胶（PU），在与对象接触时可以提供较佳的定位及缓冲效果；该缓冲垫上具有一体成型的凸柱，该凸柱系插入于定位座预留的凹槽中，利用其弹性材质以迫紧方式使该缓冲垫固定在定位座上，且在经过使用而产生磨损后可以取出替换。附图说明图1是本技术的各单元配置的外观图。图2是本技术的输送台的结构示意图。图3是本技术的另一实施例的各单元配置外观图。图4～图5是本技术的动作示意图。图6是本技术的图像处理单元所摄取的对象影像参考图。图7是待检测对象的外观图。图8是待检测对象所出现的瑕疵示意图。【符号说明】1输送台；10穿槽；100开口；2顶推机构；20顶推座；200锥形槽；21轴承座；3旋转机构；30旋杆；31定位座；310凹槽；32缓冲垫；320凸柱；4图像处理单元；40摄像器；41处理器；5光源产生器；6金属零件；6A待测对象；60物件的瑕疵。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。如图1～图3，本技术的检测装置包括有一输送台1，一顶推机构2，一旋转机构3，一图像处理单元4，及一光源产生器5，其中，该输送台1配置在顶推机构2及该旋转机构3之间，图像处理单元4对应输送台1上所载送的待测对象6A，而光源产生器5对该待测对象6A提供光源照射。请参考图2，所述输送台1为一旋转机台，其外缘具有多个定位金属零件6的穿槽10，该穿槽10的开口100朝向于输送台1外，当输送台1旋转运载待测对象6A对应图像处理单元4时，该图像处理单元4可以通过开口100直接摄取该待测对象6A完整的影像而不会受到遮蔽。所述顶推机构2配置在输送台1的下方，将该待测对象6A朝旋转机构3方向推顶；该顶推机构2的顶端具有一顶推座20，顶推座20的下方连接有一轴承座21，顶推座20受该轴承座21的支持而可旋转，该顶推座20可以是一个如图1所示的平台，在顶推机构2作动时与待测对象6A接触；亦或者是如图3所示，该顶推座20具有一锥形槽200，在顶推机构2作动时以该锥形面与该待测对象6A接触，可以得到较佳的定位，使该待测物件6A在受检测时不易偏斜。所述旋转机构3与顶推机构2相对应，配置在输送台1的上方，该旋转机构3具有一旋杆30，该旋杆30的自由端连接有一定位座31，当待测对象6A被顶推机构2朝旋转机构3推顶时会接触到该定位座31，使该待测对象6A被夹持在该定位座31与顶推座20之间；较佳者，该定位座31上具有一凹槽310，供一缓冲垫32安装，该缓冲垫32为一种具有弹性的塑料材质，例如优力胶（ＰＵ），在缓冲垫32上具有一体成型的凸柱320，该凸柱320插入于凹槽310中，利用其弹性材质以迫紧方式使该缓冲垫32固定在定位座31上，且在经过使用而产生磨损后可取出替换。所述图像处理单元4具有一摄像器40及一与该摄像器40联机的处理器41，该摄像器40用以摄取待测对象6A的完整影像，并将该影像传送到处理器41加以分析、比对是否符合标准。所述光源产生器5设置于输送台1的一侧，其所产生的光源对准待测对象6A，以提供摄像器40充足的光源摄取该待测对象6A的完整影像。操作时，请参考图3～图5。对象6在进入到输送台1的穿槽10中定位后，通过旋转方式将该金属零件6移载到顶推机构2与旋转机构3之间成为待测对象6A，该顶推机构2作动时以其顶推座20与该待测对象6A的一端接触并将该待测对象6A朝旋转机构3方向推顶，待测对象6A的另一端接触到定位座31时形成被该定位座31与顶推座20夹持的状态，该旋转机构3随后启动旋杆30转动，并可连动该待测对象6A旋转，同时间会启动摄像器40高速拍摄该待测对象6A的影像（如图6）并将数据传输到处理器41分析；其中，由于待测对象6A被旋转带动，可以拍本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金属零件外观检测装置，其特征在于，包括一用以承载待测对象并将该待测对象输送与图像处理单元对应的输送台；一将该待测对象朝旋转机构方向推顶的顶推机构，配置在输送台的下方，该顶推机构的顶端具有一顶推座；一旋转机构，配置在输送台的上方与顶推机构相对应，该旋转机构具有一旋杆，该旋杆的自由端连接有一定位座；一图像处理单元，具有一摄像器及一与该摄像器联机的处理器。

【技术特征摘要】
1.一种金属零件外观检测装置，其特征在于，包括一用以承载待测对象并将该待测对象输送与图像处理单元对应的输送台；一将该待测对象朝旋转机构方向推顶的顶推机构，配置在输送台的下方，该顶推机构的顶端具有一顶推座；一旋转机构，配置在输送台的上方与顶推机构相对应，该旋转机构具有一旋杆，该旋杆的自由端连接有一定位座；一图像处理单元，具有一摄像器及一与该摄像器联机的处理器。2.如权利要求1所述的金属零件外观检测装置，其特征在于，该检测装置还包括有一光源产生器，设于输送台的一侧，其所产生的光源对准待测对象。3.如权利要求1所述的金属零件外观检测装置，其特征在于，该顶推座的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘英宗，
申请(专利权)人：昱权工业有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71